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本发明公开了一种巷道堆垛机的辅助制动装置及实现方法，包括天轨、地轨，以及设置在天轨、地轨之间的机体，机体正面设置有竖直轨道，竖直轨道的外部设置有载物台，机体内部设置有放置腔，且在放置腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动轴，...
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