The utility model provides a buffer station with mechanical limit, which matches with AGV and is used to reproduce the sand box on AGV. A roller rack device matching the direction of AGV roller rack and used for reproducing is arranged on the rack body. The driving device of the limit device drives the movement of the limit body to make the limit body contact with the sand box, that is, to prevent the sand box from leaving the safe setting position, and the rack side on both sides of the inlet and outlet of the roller rack device. The surface is equipped with AGV induction device to make AGV reach the set position, and the sand box induction device on the frame is used to sense the position of the sand box on the roller device, so that the sand box can move to the middle position accurately, and will not fall from the other end when out of control, so that the 3D printing sand box transported by AGV can be safely cached.
【技术实现步骤摘要】
带机械限位的缓存工位
本技术涉及3D打印砂箱缓存设备领域,尤其涉及一种带机械限位的缓存工位。
技术介绍
随着信息化与工业化的深度结合,制造行业开始走向了新的变革,智能工厂时代慢慢来临。其中AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)能够满足智能工厂的生产运输要求,转载运输3D打印机打印使用的砂箱,但是还需要配套的缓存装置以存放砂箱。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种带机械限位的缓存工位,本技术公开的一个方面解决的一个技术问题是使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。本技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是:一种带机械限位的缓存工位,与AGV相匹配,用于转载AGV上的砂箱,该缓存工位包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置,架体上设置有与AGV辊道向匹配辊道装置,辊道装置用于转载砂箱,辊道装置包括辊轮组、驱动装置,驱动装置驱动辊轮组转动,砂箱底面与辊轮组接触;限位装置包括限位体、限位装置驱动装置,限位装置驱动装置驱动限位体运动,以使限位体与砂箱接触,即用于阻挡砂箱离开安全设定位置;辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有用于使AGV到达设定位置的AGV感应装置;设置在架体上的砂箱感应装置用于感应砂箱在辊道装置上的位置。最优的,所述辊道装置还包括安装架A、安装架B,所述辊轮组包括辊轮组A、辊轮组B,分别设置在所述架体两侧的安装架A和安装架B相互平行,安装架A内侧设置有辊轮组A,安装架B内侧设置有辊轮组B,驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接,且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动,砂箱底面同时与辊轮组A和辊 ...
【技术保护点】
1.一种带机械限位的缓存工位,与AGV相匹配,用于转载AGV上的砂箱,其特征在于:包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置,架体上设置有与AGV辊道向匹配辊道装置,辊道装置用于转载砂箱,辊道装置包括辊轮组、驱动装置,驱动装置驱动辊轮组转动,砂箱底面与辊轮组接触;限位装置包括限位体、限位装置驱动装置,限位装置驱动装置驱动限位体运动,以使限位体与砂箱接触,即用于阻挡砂箱离开安全设定位置;辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有用于使AGV到达设定位置的AGV感应装置;设置在架体上的砂箱感应装置用于感应砂箱在辊道装置上的位置。
【技术特征摘要】
1.一种带机械限位的缓存工位,与AGV相匹配,用于转载AGV上的砂箱,其特征在于:包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置,架体上设置有与AGV辊道向匹配辊道装置,辊道装置用于转载砂箱,辊道装置包括辊轮组、驱动装置,驱动装置驱动辊轮组转动,砂箱底面与辊轮组接触;限位装置包括限位体、限位装置驱动装置,限位装置驱动装置驱动限位体运动,以使限位体与砂箱接触,即用于阻挡砂箱离开安全设定位置;辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有用于使AGV到达设定位置的AGV感应装置;设置在架体上的砂箱感应装置用于感应砂箱在辊道装置上的位置。2.根据权利要求1所述的带机械限位的缓存工位,其特征在于:所述辊道装置还包括安装架A、安装架B,所述辊轮组包括辊轮组A、辊轮组B,分别设置在所述架体两侧的安装架A和安装架B相互平行,安装架A内侧设置有辊轮组A,安装架B内侧设置有辊轮组B,驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接,且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动,砂箱底面同时与辊轮组A和辊轮组B接触,且在辊轮组上沿滚动方向平移。3.根据权利要求2所述的带机械限位的缓存工位,其特征在于:所述辊道装置还包括导向板,所述安装架A和所述安装架B的两端均设置有向外侧弯折的导向板,使得出入口处为喇叭状,用于将进入的砂箱导入到辊轮组A和辊轮组B上;所述辊轮组A和辊轮组B上的辊轮之间的间隔小于2厘米;所述辊轮组A和辊轮组B长度一致,且大于砂箱位于辊道装置时砂箱在安装架A一侧的长度。4.根据权利要求1所述的带机械限位的缓存工位,其特征在于:所述限位体包括C侧限位装置、D侧限位装置,所述限位装置驱动装置包括C侧限位装置驱动装置、D侧限位装置驱动装置,分别设置在所述辊道装置进出口处的C侧限位装置和D侧限位装置相对设置,C侧限位装置驱动装置与C侧限位装置连接,且用于驱动C侧限位装置升起或者降落,D侧限位装置驱动装置与D侧限位装置连接,且用于驱动D侧限位装置升起或者降落。5.根据权利要求4所述的带机械限位的缓存工位,其特征在于:所述辊道装置上的砂箱位于所述C侧限位装置和所述D侧限位装置之间,所述C侧限位装置降落后的上表面低于辊轮组所在平面,且上升后的上表面高于辊道装置上砂箱底面,所述D侧限位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁旭鹏,王绍刚,袁海军,任悦,田学智,
申请(专利权)人:共享智能铸造产业创新中心有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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