汽车制动踏板感的评价方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车制动踏板感的评价方法，该方法包括如下步骤：控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。本发明专利技术提出的汽车制动踏板感的评价方法，可提高驾驶员的制动踏板感觉，提高驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车制动踏板感的评价方法
本专利技术涉及汽车控制方法
，特别涉及一种汽车制动踏板感的评价方法。
技术介绍
随着汽车行业的发展，消费者对汽车的性能要求越来越高。制动踏板感觉作为驾驶员驾驶体验的一项评价项目，在一定程度上影响着实际驾驶体验。汽车制动踏板感指的是：驾驶员通过脚底所感受到的踏板力与踏板行程，以及通过身体和视觉所感受到的制动减速度。它是人车交互重要的组成部分，直接影响着消费者对车辆质量的评价。一般的，具有好的制动踏板感觉的车辆能够将车辆状态准确地反馈给驾驶员，也能够准确地按照驾驶员的意图进行制动，因此能够提升制动过程中的舒适性。而制动踏板感觉差的车辆，由于不能够准确地将车辆状态反馈给驾驶员，也不能够准确地按照驾驶员的制动意图进行制动，车辆主动安全性将受到严重影响。目前，制动踏板感的开发与评估以主观评价为主，以踏板力-踏板行程曲线、踏板力-制动减速度曲线以及踏板行程-制动减速度曲线等特征曲线为辅。然而，通过主观评价试验容易受到各种外界因素的干扰，科学性、可靠性有所欠缺，不能够准确反映制动踏板感觉。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种直接根据踏板感评价指标以准确反映制动踏板感觉的评价方法。本专利技术提出一种汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述方法包括如下步骤：控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。本专利技术提出的汽车制动踏板感的评价方法，在对汽车制动踏板感进行评价时，综合考虑初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程以及踏板刚度等各项评价指标，其中每个踏板感评价指标均分别对应有目标指标范围值，在本专利技术中，需要同时判断到每个踏板感评价指标的实时值均在对应的目标指标范围内，才判定该汽车制动踏板符合出厂标准。本专利技术提出的汽车制动踏板感的评价方法，可提高驾驶员的制动踏板感觉，使得初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程以及踏板刚度均在驾驶员所能接受的范围内，提高了驾驶体验。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述初始咬合力的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的横轴踏板力FX1以及横轴踏板力FX2；根据公式[0.55-0.2FX2/FX2-FX1]×100计算得到所述初始咬合力，其中纵坐标代表阻力减速度，横坐标代表横轴踏板力，所述初始咬合力对应的目标咬合力范围为-5％g～5％g。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述踏板力变化度的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的纵轴踏板力FY1以及纵轴踏板力FY2；根据公式(FY2-FY1)/(0.55-0.35)计算得到所述踏板力变化度，其中横坐标代表制动强度，纵坐标代表踏板力，所述踏板力变化度对应的目标踏板力变化度范围为110～145N/g。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述起始踏板力的确定方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度为0.1g+a0时对应的踏板力，即为所述起始踏板力，所述起始踏板力对应的目标起始踏板力范围为16.6～27.3N。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述行程变化度的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的纵轴踏板行程PY1以及纵轴踏板行程PY2；根据公式(PY2-PY1)/(0.55-0.35)计算得到所述行程变化度，其中横坐标代表制动强度，纵坐标代表踏板行程，所述行程变化度对应的目标行程变化度范围为33.8～45.7mm/g。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述起始踏板行程的确定方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度为0.1g+a0时对应的踏板行程即为所述起始踏板行程，所述起始踏板行程对应的目标起始踏板行程范围为23.1～31.3mm。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述踏板刚度的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的横轴踏板行程PX1以及横轴踏板行程PX2，对应的纵轴踏板力FY1以及纵轴踏板力FY2；根据公式[(FY2-FY1)/(PX2-PX1)]×100计算得到所述踏板刚度，其中横坐标代表踏板行程，纵坐标代表踏板力，所述踏板刚度对应的目标踏板刚度范围为2.8～3.4N/mm。所述汽车制动踏板感的评价方法，其中，所述预设行驶速度为80km/h，所述预设制动速率为50N/s。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术一实施例提出的汽车制动踏板感的评价方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提出的踏板行程与制动强度之间的关系曲线示意图；图3为本专利技术一实施例提出的踏板力与制动强度之间的关系曲线示意图；图4为本专利技术一实施例提出的制动踏板感的各评价指标的示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。目前，制动踏板感的开发与评估以主观评价为主，以踏板力-踏板行程曲线、踏板力-制动减速度曲线以及踏板行程-制动减速度曲线等特征曲线为辅。然而，通过主观评价试验容易受到各种外界因素的干扰，科学性、可靠性有所欠缺，不能够准确反映制动踏板感觉。为了解决这一技术问题，本专利技术提出一种汽车制动踏板感的评价方法，请参阅图1至图4，其中，该方法包括如下步骤：S101，控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度。在本实施例中，上述的预设行驶速度为80km/h，预设制动速率为50N/s。在此还需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：控制以预设制动速率，对以预设行驶速度行驶的汽车进行制动，并获取在进行制动时各踏板感评价指标对应的单元指标值，其中所述踏板感评价指标包括初始咬合力、踏板力变化度、起始踏板力、行程变化度、起始踏板行程或踏板刚度；判断各所述踏板感评价指标对应的所述单元指标值，是否均在对应的目标指标范围内；若是，则确定所述汽车制动踏板的踏板感符合出厂标准。2.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述初始咬合力的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的横轴踏板力FX1以及横轴踏板力FX2；根据公式[0.55-0.2FX2/FX2-FX1]×100计算得到所述初始咬合力，其中纵坐标代表阻力减速度，横坐标代表横轴踏板力，所述初始咬合力对应的目标咬合力范围为-5％g～5％g。3.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述踏板力变化度的计算方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度分别为0.35g+a0以及0.55g+a0时，获取对应的纵轴踏板力FY1以及纵轴踏板力FY2；根据公式(FY2-FY1)/(0.55-0.35)计算得到所述踏板力变化度，其中横坐标代表制动强度，纵坐标代表踏板力，所述踏板力变化度对应的目标踏板力变化度范围为110～145N/g。4.根据权利要求1所述的汽车制动踏板感的评价方法，其特征在于，所述起始踏板力的确定方法包括如下步骤：获取所述汽车在进行制动前0.5s内的阻力减速度，并计算得到平均阻力减速度a0；当所述平均阻力减速度为0...

【专利技术属性】
技术研发人员：江学勇，梁庚法，杨林海，邓乐辉，金志攀，黄强，廖程亮，尹伟，
申请(专利权)人：江铃控股有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36