一种可回转气动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可回转气动机械手，其结构包括本体、底盘、旋转盘、大臂、主轴、中臂，所述本体上面设有底盘，所述底盘上面设有旋转盘，所述旋转盘与底盘相拆卸连接，所述旋转盘上面设有大臂，所述大臂与底盘相转动连接，所述大臂通过主轴与中臂相转动连接，所述中臂通过副轴与小臂相转动连接，所述小臂上面设有液压机，所述液压机端部设有夹具，所述夹具上面设有固定盘，所述固定盘内部设有伸缩杆，所述伸缩杆与固定盘相滑动连接，所述伸缩杆上面设有传动件，所述传动件通过销钉与旋转片相转动连接，所述旋转片之间设有连接杆，所述连接杆和旋转片与夹头转动连接，所述夹头上面设有夹槽，该可回转气动机械手，旋转的角度较广，操作的范围更大，能有效的防止物体的滑落，结构简单，便于实现。

A Rotary Pneumatic Manipulator

The invention discloses a revolving pneumatic manipulator, whose structure includes a body, a chassis, a revolving disc, a big arm, a spindle and a middle arm. The body is provided with a chassis on which a revolving disc is disassembled and connected with the chassis. The revolving disc is provided with a big arm, which is rotated and connected with the chassis, and the big arm rotates through the main shaft and the middle arm. The middle arm is rotationally connected with the small arm through a vice-shaft, and the upper arm is equipped with a hydraulic press. The end end of the hydraulic press is equipped with a fixture plate. The fixture plate is equipped with a fixed disk. The fixed disk is internally equipped with a telescopic rod, which is slidingly connected with the fixed disk. The telescopic rod is equipped with a transmission member on which the transmission member is rotationally connected with the rotating disc through pins. A connecting rod is arranged between the rotating sheets, and the connecting rod and the rotating sheet are rotationally connected with the chuck. A chuck is arranged on the chuck. The rotary pneumatic manipulator has a wider rotating angle and a wider operating range, and can effectively prevent the sliding of the object. The structure is simple and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种可回转气动机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种可回转气动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术当中的机械手的旋转角度手动移动的限制，工作的范围较小，不能实现大面积的夹取工作，同时夹具的设计较为复杂，不能简单的实现夹取的工作，操作的稳定相也不高，容易滑落，因此亟需研发一种可回转气动机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可回转气动机械手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可回转气动机械手，其结构包括本体、底盘、旋转盘、大臂、主轴、中臂，所述本体上面设有底盘，所述底盘上面设有旋转盘，所述旋转盘与底盘相拆卸连接，所述旋转盘上面设有大臂，所述大臂与底盘相转动连接，所述大臂通过主轴与中臂相转动连接，所述中臂通过副轴与小臂相转动连接，所述小臂上面设有液压机，所述液压机端部设有夹具，所述夹具上面设有固定盘，所述固定盘内部设有伸缩杆，所述伸缩杆与固定盘相滑动连接，所述伸缩杆上面设有传动件，所述传动件通过销钉与旋转片相转动连接，所述旋转片之间设有连接杆，所述连接杆和旋转片与夹头转动连接，所述夹头上面设有夹槽。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述旋转盘上设有螺栓孔，通过螺钉与底盘相固定连接，旋转盘的内部设有轴承，轴承与旋转盘相契合连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述大臂的底部采用的是圆形设计，与旋转盘的大小相适应。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述液压机的内部设有液压杆，液压杆与伸缩杆相固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹槽上设有软质的橡胶防滑垫，橡胶防滑垫与夹槽相粘接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.该可回转气动机械手大臂的底部采用的是圆形设计，与旋转盘的大小相适应，通过螺钉将旋转盘固定在底座之上，利用轴承的作用能有效的实现旋转盘的三百六十度的旋转，旋转的角度较广，操作的范围更大。2.该可回转气动机械手利用液压机上的液压杆与伸缩杆相连接，实现伸缩杆的前后移动，固定盘利用销钉与传动件、旋转盘、连接杆和夹头相固定连接，实现其旋转，最终实现夹头的夹取的作用，同时在夹槽上设有软质的橡胶防滑垫，能有效的防止物体的滑落。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可回转气动机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术一种可回转气动机械手的夹具的结构示意图；图3为本专利技术一种可回转气动机械手旋转盘的结构图。图中:本体-1、底盘-2、旋转盘-3、大臂-4、主轴-5、中臂-6、副轴-7、小臂-8、液压机-9、夹具-10、伸缩杆-11、固定盘-12、传动件-13、销钉-14、旋转片-15、连接杆-16、夹头-17、夹槽-18、螺栓孔-19、轴承-20。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种可回转气动机械手，其结构包括本体1、底盘2、旋转盘3、大臂4、主轴5、中臂6，所述本体1上面设有底盘2，所述底盘2上面设有旋转盘3，所述旋转盘3与底盘2相拆卸连接，所述旋转盘3上面设有大臂4，所述大臂4与底盘2相转动连接，所述大臂4通过主轴5与中臂6相转动连接，所述中臂6通过副轴7与小臂8相转动连接，所述小臂8上面设有液压机9，所述液压机9端部设有夹具10，所述夹具10上面设有固定盘12，所述固定盘12内部设有伸缩杆11，所述伸缩杆11与固定盘12相滑动连接，所述伸缩杆11上面设有传动件13，所述传动件13通过销钉14与旋转片15相转动连接，所述旋转片15之间设有连接杆16，所述连接杆16和旋转片15与夹头17转动连接，所述夹头17上面设有夹槽18。请参阅图3，所述旋转盘3上设有螺栓孔19，通过螺钉与底盘2相固定连接，旋转盘3的内部设有轴承20，轴承20与旋转盘3相契合连接，便于实现整体的旋转。请参阅图1，所述大臂4的底部采用的是圆形设计，与旋转盘3的大小相适应，方便大臂的运转。请参阅图1、2，所述液压机9的内部设有液压杆，液压杆与伸缩杆11相固定连接，实现夹具的夹取的功能。请参阅图2，所述夹槽18上设有软质的橡胶防滑垫，橡胶防滑垫与夹槽18相粘接，防止物体的滑落。本专利技术所述的一种可回转气动机械手的旋转盘3上设有螺栓孔19，通过螺钉与底盘2相固定连接，旋转盘3的内部设有轴承20，大臂4的底部采用的是圆形设计，与旋转盘3的大小相适应，能有效的实现大臂4的全方位的旋转，在小臂8上设有液压机9，液压杆与伸缩杆11相固定连接，利用液压杆的伸缩实现伸缩杆11的前后的移动，伸缩杆11向前移夹头17进行夹取，当伸缩杆11后移时夹头17张开放下物品，实现简单的对物品的夹取，在夹头17上设有防护垫，能防止滑落。本专利技术的本体1、底盘2、旋转盘3、大臂4、主轴5、中臂6、副轴7、小臂8、液压机9、夹具10、伸缩杆11、固定盘12、传动件13、销钉14、旋转片15、连接杆16、夹头17、夹槽18、螺栓孔19、轴承20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有的机械手的旋转角度手动移动的限制，工作的范围较小，不能实现大面积的夹取工作，同时夹具的设计较为复杂，不能简单的实现夹取的工作，操作的稳定相也不高，容易滑落等问题，本专利技术通过上述部件的互相组合，大臂的底部采用的是圆形设计，与旋转盘的大小相适应，通过螺钉将旋转盘固定在底座之上，利用轴承的作用能有效的实现旋转盘的三百六十度的旋转，旋转的角度较广，操作的范围更大，利用液压机上的液压杆与伸缩杆相连接，实现伸缩杆的前后移动，固定盘利用销钉与传动件、旋转盘、连接杆和夹头相固定连接，实现其旋转，最终实现夹头的夹取的作用，同时在夹槽上设有软质的橡胶防滑垫，能有效的防止物体的滑落。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可回转气动机械手，其结构包括本体（1）、底盘（2）、旋转盘（3）、大臂（4）、主轴（5）、中臂（6），其特征在于：所述本体（1）上面设有底盘（2），所述底盘（2）上面设有旋转盘（3），所述旋转盘（3）与底盘（2）相拆卸连接，所述旋转盘（3）上面设有大臂（4），所述大臂（4）与底盘（2）相转动连接，所述大臂（4）通过主轴（5）与中臂（6）相转动连接，所述中臂（6）通过副轴（7）与小臂（8）相转动连接，所述小臂（8）上面设有液压机（9），所述液压机（9）端部设有夹具（10）；所述夹具（10）上面设有固定盘（12），所述固定盘（12）内部设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）与固定盘（12）相滑动连接，所述伸缩杆（11）上面设有传动件（13），所述传动件（13）通过销钉（14）与旋转片（15）相转动连接，所述旋转片（15）之间设有连接杆（16），所述连接杆（16）和旋转片（15）与夹头（17）转动连接，所述夹头（17）上面设有夹槽（18）。

【技术特征摘要】
1.一种可回转气动机械手，其结构包括本体（1）、底盘（2）、旋转盘（3）、大臂（4）、主轴（5）、中臂（6），其特征在于：所述本体（1）上面设有底盘（2），所述底盘（2）上面设有旋转盘（3），所述旋转盘（3）与底盘（2）相拆卸连接，所述旋转盘（3）上面设有大臂（4），所述大臂（4）与底盘（2）相转动连接，所述大臂（4）通过主轴（5）与中臂（6）相转动连接，所述中臂（6）通过副轴（7）与小臂（8）相转动连接，所述小臂（8）上面设有液压机（9），所述液压机（9）端部设有夹具（10）；所述夹具（10）上面设有固定盘（12），所述固定盘（12）内部设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）与固定盘（12）相滑动连接，所述伸缩杆（11）上面设有传动件（13），所述传动件（13）通过销钉（14）与旋转片（15）相转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如宏，
申请(专利权)人：扬州星力机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32