一种机械式立体停车设备的升降提升机构制造技术

本发明专利技术公开了立体车库技术领域的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架，所述竖架顶端设置有横梁框，所述横梁框前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴，所述横梁框框内侧设置有四组卷筒，所述卷筒分别设置在左右对称转轴两端，所述横梁框前梁右侧上端设置有第一电机，本发明专利技术通过设置的齿条齿轮上升机构可以控制载车板的晃动，使其在升降过程中平稳可靠，减少了因晃动产生的额外磨损，通过设置的断绳预警装置可以在钢丝绳断裂时及时发现并控制载车板的运动，从而保护了车辆，通过设置的速度感应装置实时监测齿轮的转速是否正常，在不正常时能发出信号控制载车板位置，起到双重保护的作用。

A lifting mechanism for mechanical three-dimensional parking equipment

The invention discloses a lifting mechanism of mechanical three-dimensional parking equipment in the technical field of three-dimensional garage, including a vertical frame, the top of which is provided with a cross beam frame, the front and rear beam arms of the cross beam frame are symmetrically arranged with rotating axles through bearings, and the inner side of the cross beam frame is provided with four groups of reels, the reels are respectively arranged at both ends of the left and right symmetrical rotating axles, and the cross beam frame is symmetrically arranged. The first motor is arranged at the upper end of the right side of the front beam. The rack-and-pinion gear lifting mechanism can control the sloshing of the truck plate, make it stable and reliable during the lifting process, reduce the additional wear caused by the sloshing, and detect and control the movement of the truck plate in time when the steel wire rope breaks through the rope breaking warning device, thereby protecting the vehicle by setting the speed. Degree induction device can real-time monitor whether the gear's speed is normal or not, and can send out signals to control the position of the vehicle plate when it is abnormal, thus playing a dual role of protection.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式立体停车设备的升降提升机构
本专利技术涉及立体车库
，具体为一种机械式立体停车设备的升降提升机构。
技术介绍
随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张。在这种背景下，立体停车设备成为解决因停车空间紧张而带来的停车难的问题的最佳途径。机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一，机械式立体车库占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20％左右的场地建设面积，建设成本较低。现有的机械式立体车库的提升机构多采用链绳结构通过卷筒来提升载车板，这种机构在运行中不稳定，容易晃动，导致零部件摩擦较多损坏，且现有技术针对链绳断裂导致车辆损坏的问题没有很好地解决办法，基于此，本专利技术设计了一种机械式立体停车设备的升降提升机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提一种机械式立体停车设备的升降提升机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械式立体车库的提升机构多采用链绳结构通过卷筒来提升载车板，这种机构在运行中不稳定，容易晃动，导致零部件摩擦较多损坏，且现有技术针对链绳断裂导致车辆损坏的问题没有很好地解决办法的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架，所述竖架顶端设置有横梁框，所述横梁框前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴，所述横梁框框内侧设置有四组卷筒，所述卷筒分别设置在左右对称转轴两端，所述横梁框前梁右侧上端设置有第一电机，所述第一电机通过带传动连接右侧转轴，所述横梁框后梁左侧上端设置有第二电机，所述第二电机通过带传动连接左侧转轴，所述卷筒内绕接有起升钢丝绳，所述卷筒下侧设置有断绳预警装置，所述断绳预警装置辊筒端与起升钢丝绳接触，所述起升钢丝绳底端连接有载车板，且起升钢丝绳对称连接载车板四角固定座，所述载车板左右两端设置有藏轮壳，且藏轮壳开口端对应竖架四角竖梁内侧壁，所述藏轮壳内腔设置有齿轮，所述齿轮内孔固接有中心轴，所述中心轴通过轴承连接贯穿藏轮壳前后壁，所述竖架四角竖梁内侧壁设置有齿条机构，所述齿轮与齿条机构啮合。优选的，所述齿条机构包括有齿条和限位外框，所述齿条设置在限位外框内部，且齿条左右端抵触限位外框内壁。优选的，所述断绳预警装置包括有L型支撑板A，所述L型支撑板A横板上端设置有铰接座，所述铰接座铰接有连接杆，所述连接杆顶端活动连接有辊筒，所述滚筒接触起升钢丝绳，且连接杆倾斜向上与起升钢丝绳夹角为30°～70°，所述所述L型支撑板A左侧设置有L型支撑板B，所述L型支撑板B横板上端设置有压力感应器，且压力感应器在辊筒下方。优选的，所述藏轮壳内腔底壁设置有伸缩装置，所述伸缩装置顶端设置有抱死防滑垫。优选的，所述藏轮壳内腔顶壁设置有速度感应装置，所述速度感应装置包括有激光厕所传感器和信号发射端。优选的，所述载车板顶端设置有防滑纹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的齿条齿轮上升机构可以控制载车板的晃动，使其在升降过程中平稳可靠，减少了因晃动产生的额外磨损，延长了提升机构零部件的使用寿命，通过设置的断绳预警装置可以在钢丝绳断裂时及时发现并控制载车板的运动，从而保护了车辆，通过设置的速度感应装置实时监测齿轮的转速是否正常，在不正常时能发出信号控制载车板位置，起到双重保护的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术左视图；图4为本专利技术A处结构放大示意图；图5为本专利技术齿条结构结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-竖架，2-横梁框，3-齿条机构，31-齿条，32-限位外框，4-齿轮，5-载车板，6-藏轮壳，7-中心轴，8-伸缩装置，9-抱死防滑垫，10-速度感应装置，11-起升钢丝绳，12-断绳预警装置，121-L型支撑板A，122-铰接座，123-连接杆，124-滚筒，125-L型支撑板B，126-压力感应器，13-转轴，14-卷筒，15-第一电机，16-第二电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架1，竖架1顶端设置有横梁框2，横梁框2前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴13，横梁框2框内侧设置有四组卷筒14，卷筒14分别设置在左右对称转轴13两端，横梁框2前梁右侧上端设置有第一电机15，第一电机15通过带传动连接右侧转轴13，横梁框2后梁左侧上端设置有第二电机16，第二电机16通过带传动连接左侧转轴13，卷筒14内绕接有起升钢丝绳11，卷筒14下侧设置有断绳预警装置12，断绳预警装置12辊筒端与起升钢丝绳11接触，起升钢丝绳11底端连接有载车板5，起升钢丝绳11对称连接载车板5四角固定座，载车板5左右两端设置有藏轮壳6，藏轮壳6开口端对应竖架1四角竖梁内侧壁，藏轮壳6内腔设置有齿轮4，齿轮4内孔固接有中心轴7，中心轴7通过轴承连接贯穿藏轮壳6前后壁，竖架1四角竖梁内侧壁设置有齿条机构3，齿轮4与齿条机构3啮合。其中，齿条机构3包括有齿条31和限位外框32，齿条31设置在限位外框32内部，齿条31左右端抵触限位外框32内壁，限位外框可限制载车板前后晃动，齿条机构的设置可以使得载车板在钢丝绳断开时，通过齿轮的配合锁死，固定住载车板，避免车辆损坏，断绳预警装置12包括有L型支撑板A121，L型支撑板A121横板上端设置有铰接座122，铰接座122铰接有连接杆123，连接杆123顶端活动连接有辊筒124，滚筒124接触起升钢丝绳11，连接杆123倾斜向上与起升钢丝绳11夹角为30°～70°，L型支撑板A121左侧设置有L型支撑板B125，L型支撑板B125横板上端设置有压力感应器126，压力感应器126在辊筒124下方，该装置可以在钢丝绳绳断裂时检测出来并发出指令控制起升机构停止运动，藏轮壳6内腔底壁设置有伸缩装置8，伸缩装置8顶端设置有抱死防滑垫9，在发生断绳情况时，抱死齿轮，使载车板固定不下滑，藏轮壳6内腔顶壁设置有速度感应装置10，速度感应装置10包括有激光厕所传感器和信号发射端，能时刻探测齿轮转速，当齿轮转速超过限定速度时可控制抱死齿轮限制其升降，载车板5顶端设置有防滑纹，使得车辆存放更稳定，不易滑动。本实施例的一个具体应用为：本专利技术第一电机15、第二电机16和伸缩装置8通过外部控制开关与外部电源电性连接，外部控制开关端设置有接收传感器信号的接收装置，第一电机15和第二电机16同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架(1)，其特征在于：所述竖架(1)顶端设置有横梁框(2)，所述横梁框(2)前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴(13)，所述横梁框(2)框内侧设置有四组卷筒(14)，所述卷筒(14)分别设置在左右对称转轴(13)两端，所述横梁框(2)前梁右侧上端设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过带传动连接右侧转轴(13)，所述横梁框(2)后梁左侧上端设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)通过带传动连接左侧转轴(13)，所述卷筒(14)内绕接有起升钢丝绳(11)，所述卷筒(14)下侧设置有断绳预警装置(12)，所述断绳预警装置(12)辊筒端与起升钢丝绳(11)接触，所述起升钢丝绳(11)底端连接有载车板(5)，且起升钢丝绳(11)对称连接载车板(5)四角固定座，所述载车板(5)左右两端设置有藏轮壳(6)，且藏轮壳(6)开口端对应竖架(1)四角竖梁内侧壁，所述藏轮壳(6)内腔设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)内孔固接有中心轴(7)，所述中心轴(7)通过轴承连接贯穿藏轮壳(6)前后壁，所述竖架(1)四角竖梁内侧壁设置有齿条机构(3)，所述齿轮(4)与齿条机构(3)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种机械式立体停车设备的升降提升机构，包括竖架(1)，其特征在于：所述竖架(1)顶端设置有横梁框(2)，所述横梁框(2)前后梁臂两侧通过轴承贯穿对称设置有转轴(13)，所述横梁框(2)框内侧设置有四组卷筒(14)，所述卷筒(14)分别设置在左右对称转轴(13)两端，所述横梁框(2)前梁右侧上端设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)通过带传动连接右侧转轴(13)，所述横梁框(2)后梁左侧上端设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)通过带传动连接左侧转轴(13)，所述卷筒(14)内绕接有起升钢丝绳(11)，所述卷筒(14)下侧设置有断绳预警装置(12)，所述断绳预警装置(12)辊筒端与起升钢丝绳(11)接触，所述起升钢丝绳(11)底端连接有载车板(5)，且起升钢丝绳(11)对称连接载车板(5)四角固定座，所述载车板(5)左右两端设置有藏轮壳(6)，且藏轮壳(6)开口端对应竖架(1)四角竖梁内侧壁，所述藏轮壳(6)内腔设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)内孔固接有中心轴(7)，所述中心轴(7)通过轴承连接贯穿藏轮壳(6)前后壁，所述竖架(1)四角竖梁内侧壁设置有齿条机构(3)，所述齿轮(4)与齿条机构(3)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车设备的升降提升机构，其特征在于：所述齿条机构(3)包括有齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：章奎，
申请(专利权)人：安徽华星智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34