The utility model provides an industrial robot structure with small occupancy space, including a robot body, a base and a waist; the bottom of the robot body is provided with a base; the upper end of the base is provided with a waist, and the waist is connected with the base through the first joint; the upper part of the waist is provided with a big arm, and the big arm is connected with the waist through the second joint; One end of the arm is provided with an elbow, and the elbow is connected with the big arm through the third joint; the one end of the elbow is provided with a small arm, and the small arm is connected with the elbow through the fourth joint; by improving the structure of the industrial robot, the utility model has the advantages of reasonable structure design, less occupied space, good stability of the big arm, increased rotation angle of the small arm, and strong flexibility, thus expanding the industry. The advantages of the scope of use of the robot effectively solve the problems and shortcomings raised in the background technology of the utility model.
【技术实现步骤摘要】
具有占用空间小的工业机器人结构
本技术涉及自动化
,更具体的说,尤其涉及具有占用空间小的工业机器人结构。
技术介绍
六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动,能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里,搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、工艺一致性差、质量监控难度大等问题,企业的成本很高。因此,在这些领域中,六轴机器人取代人工作业已成为趋势。目前的六轴机器人虽然具有足够的自由度,但转角有一定的限制,机器人的体积较大,占用空间大。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供具有占用空间小的工业机器人结构,来解决目前存在的转角有一定的限制,机器人的体积较大,占用空间大的问题,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有占用空间小的工业机器人结构,以解决上述
技术介绍
中提出的转角有一定的限制,机器人的体积较大,占用空间大的问题和不足。为实现上述目的,本技术提供了具有占用空间小的工业机器人结构,由以下具体技术手段所达成:具有占用空间小的工业机器人结构,包括:机器人本体、基座、腰部、大臂、肘部、小臂、腕部、手部、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节;所述机器人本体的底部设置有基座;所述基座的上端设置有腰部,且腰部与基座通过第一关节相连接;所述腰部的上方设置有大臂,且大臂与腰部通过第二关节相连接;所述大臂的一端设置有肘部,且肘部与大臂通过第三关节相连接;所述肘部的一端设置有小臂,且小臂与肘部通过第四关节相连接;所述小臂的一端设 ...
【技术保护点】
1.具有占用空间小的工业机器人结构,包括:机器人本体(1)、基座(2)、腰部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、手部(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14);其特征在于:所述机器人本体(1)的底部设置有基座(2);所述基座(2)的上端设置有腰部(3),且腰部(3)与基座(2)通过第一关节(9)相连接;所述腰部(3)的上方设置有大臂(4),且大臂(4)与腰部(3)通过第二关节(10)相连接;所述大臂(4)的一端设置有肘部(5),且肘部(5)与大臂(4)通过第三关节(11)相连接;所述肘部(5)的一端设置有小臂(6),且小臂(6)与肘部(5)通过第四关节(12)相连接;所述小臂(6)的一端设置有腕部(7),且腕部(7)与小臂(6)通过第五关节(13)相连接;所述腕部(7)的一端设置有手部(8),且手部(8)与腕部(7)通过第六关节(14)相连接。
【技术特征摘要】
1.具有占用空间小的工业机器人结构,包括:机器人本体(1)、基座(2)、腰部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、手部(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14);其特征在于:所述机器人本体(1)的底部设置有基座(2);所述基座(2)的上端设置有腰部(3),且腰部(3)与基座(2)通过第一关节(9)相连接;所述腰部(3)的上方设置有大臂(4),且大臂(4)与腰部(3)通过第二关节(10)相连接;所述大臂(4)的一端设置有肘部(5),且肘部(5)与大臂(4)通过第三关节(11)相连接;所述肘部(5)的一端设置有小臂(6),且小臂(6)与肘部(5)通过第四关节(12)相连接;所述小臂(6)的一端设置有腕部(7),且腕部(7)与小臂(6)通过第五关节(13)相连接;所述腕部(7)的一端设置有手部(8),且手部(8)与腕部(7)通过第六关节(14)相连接。2.根据权利要求1所述的具有占用空...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋清华,李思博,
申请(专利权)人:十堰安川自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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