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本实用新型提供了具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体、基座、腰部；所述机器人本体的底部设置有基座；所述基座的上端设置有腰部，且腰部与基座通过第一关节相连接；所述腰部的上方设置有大臂，且大臂与腰部通过第二关节相连接；所述大臂的一端...
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