一种超声波焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声波焊接机器人，属于超声波焊接技术领域，以解决现有的超声波焊接不能对焊接处进行有效的散热，且不能有效的根据焊接物体的实际尺寸进行固定的问题；包括支撑主体；所述支撑主体顶侧安装有调节装置；所述支撑主体顶侧安装有夹持机构；所述调节装置顶部安装有机械臂装置，且调节装置包括：调节轨道与挡块，调节轨道固定设置于承重台顶部；挡块固定设置于调节轨道两端，且挡块位于两组调节轨道之间；所述机械臂装置顶侧安装有控制机构，且机械臂装置前侧安装有冷却装置；利用竖杆配合弹簧件以及压板，实现了使压板始终与焊接物体顶部相贴合的目的，起到了根据焊接物体的实际厚度对其进行有效固定的作用。接物体的实际厚度对其进行有效固定的作用。接物体的实际厚度对其进行有效固定的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接机器人


[0001]本技术属于超声波焊接
，更具体地说，特别涉及一种超声波焊接机器人。

技术介绍

[0002]超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接是通过超声波发生器将电流转换成电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动。
[0003]基于上述，现有的超声波焊接不能对焊接处进行有效的散热，易导致因温度过高造成产品损坏；且不能有效的根据焊接物体的实际尺寸进行固定，导致在超声波焊接时易使焊接物体发生移位的现象，降低了装置实用性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种超声波焊接机器人，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种超声波焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的超声波焊接不能对焊接处进行有效的散热，且不能有效的根据焊接物体的实际尺寸进行固定的问题。
[0006]本技术一种超声波焊接机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种超声波焊接机器人，包括支撑主体；
[0008]所述支撑主体顶侧安装有调节装置；所述支撑主体顶侧安装有夹持机构；所述支撑主体包括：承重台与焊接台，承重台固定设置于支撑主体顶部；焊接台固定设置于承重台顶部；
[0009]调节装置，所述调节装置顶部安装有机械臂装置，且调节装置包括：调节轨道与挡块，调节轨道固定设置于承重台顶部；挡块固定设置于调节轨道两端，且挡块位于两组调节轨道之间；
[0010]机械臂装置，所述机械臂装置顶侧安装有控制机构，且机械臂装置前侧安装有冷却装置。
[0011]进一步的，所述调节装置还包括：
[0012]螺纹杆A，螺纹杆A两端安装于挡块内部，且螺纹杆A顶端固定设置有锥形齿轮；
[0013]锥形齿轮A，锥形齿轮A固定设置于电机装置轴端，且锥形齿轮A与螺纹杆A顶端锥形齿轮相啮合；
[0014]调节件，调节件滑动设置于调节轨道外侧，且调节件通过螺纹连接设置于螺纹杆A外侧。
[0015]进一步的，所述机械臂装置包括：
[0016]机械主臂，机械主臂固定设置于调节件顶部；
[0017]连接管，连接管固定安装于机械主臂顶侧内部；
[0018]连接臂，连接臂转动安装于机械主臂内侧；
[0019]机械辅臂，机械辅臂转动安装于连接臂外侧，且机械辅臂内部安装有连接管。
[0020]进一步的，所述控制机构包括：
[0021]固定架，固定架固定设置于机械辅臂外侧；
[0022]定位杆，定位杆固定设置于固定架顶部；
[0023]定位板，定位板滑动设置于定位杆外侧；
[0024]螺纹筒，螺纹筒安装于固定架内部，且螺纹筒顶部固定设置有锥形齿轮；
[0025]螺纹杆B，螺纹杆B通过螺纹连接设置于螺纹筒内侧，且螺纹杆B顶部固定设置于定位板底部；螺纹杆B滑动设置于机械辅臂内部；
[0026]锥形齿轮B，锥形齿轮B固定设置于电机装置轴端，且锥形齿轮B与螺纹筒顶部锥形齿轮相啮合；
[0027]换能器，换能器固定设置于螺纹杆B底端，且换能器与超声波发生器电性连接；
[0028]焊接头，焊接头固定安装于换能器底部。
[0029]进一步的，所述冷却装置包括：
[0030]冷却架，冷却架固定设置于机械辅臂前侧；
[0031]固定杆，固定杆固定设置于冷却架前侧；
[0032]滑动架，滑动架滑动设置于固定杆外侧，且滑动架前侧与固定杆前端之间设置有弹簧件；
[0033]冷却管，冷却管固定设置于滑动架与冷却架之间；
[0034]软管，软管底端固定设置于冷却管顶端，且软管顶端与气压泵连接。
[0035]进一步的，所述夹持机构包括：
[0036]固定件，固定件固定设置于承重台顶部；
[0037]滑动轨道，滑动轨道滑动设置于固定件内部；
[0038]夹持板，夹持板固定设置于两组滑动轨道顶端之间；
[0039]挡板，挡板固定设置于两组滑动轨道后端之间；
[0040]螺纹杆C，螺纹杆C安装于固定件内部，且螺纹杆C通过螺纹连接设置于挡板内部；
[0041]竖杆，竖杆固定设置于夹持板内侧；
[0042]压板，压板滑动设置于竖杆外侧，且压板顶侧与竖杆顶端之间设置有弹簧件。
[0043]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0044]1、在本技术中，通过设置有固定杆和弹簧件以及滑动架，实现了方便快捷对冷却管进行固定的效果，利用软管顶端气泵配合冷却管，达到了简单快捷通过冷却管对焊接处进行风冷的目的，起到了防止因焊接处温度过高对焊接物体造成损坏的作用；相比现有的超声波焊接机器人能够更简便的实现对焊接处进行风冷的效果。
[0045]2、在本技术中，通过设置有螺纹杆C和滑动轨道以及挡板，实现了对夹持板位置进行调节的效果，起到了根据焊接物体的实际宽度对其进行有效固定的作用；利用竖杆配合弹簧件以及压板，实现了使压板始终与焊接物体顶部相贴合的目的，起到了根据焊接物体的实际厚度对其进行有效固定的作用；相比现有的超声波焊接机器人能够更有效的实现根据焊接物体的实际尺寸对其进行固定的效果，增强了装置的实用性。
[0046]3、在本技术中，通过设置有锥形齿轮B以及螺纹筒和定位杆，实现了使螺纹杆B带动焊接头上下移动的效果，达到了有效对焊接头施加压力的目的；利用螺纹杆A配合调节件以及调节轨道，实现了对机械臂装置位置进行调节的效果，起到了增大焊接范围的作用；相比现有的超声波焊接机器人能够更有效的实现保证焊接效果的目的。
附图说明
[0047]图1是本技术的整体结构示意图。
[0048]图2是本技术的右侧整体结构示意图。
[0049]图3是本技术的机械臂装置结构示意图。
[0050]图4是本技术的夹持机构整体结构示意图。
[0051]图5是本技术的控制机构结构示意图。
[0052]图6是本技术的冷却装置结构示意图。
[0053]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0054]1、支撑主体；101、承重台；102、焊接台；
[0055]2、调节装置；201、调节轨道；202、挡块；203、螺纹杆A；204、锥形齿轮A；205、调节件；
[0056]3、机械臂装置；301、机械主臂；302、连接管；303、连接臂；304、机械辅臂；
[0057]4、控制机构；401、固定架；402、定位杆；403、定位板；404、螺纹筒；405、螺纹杆B；406、锥形齿轮B；407、换能器；408、焊接头；
[0058]5、冷却装置；501、冷却架；502、固定杆；503、滑动架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接机器人，其特征在于，包括：支撑主体(1)；所述支撑主体(1)顶侧安装有调节装置(2)；所述支撑主体(1)顶侧安装有夹持机构(6)；所述支撑主体(1)包括：承重台(101)与焊接台(102)，承重台(101)固定设置于支撑主体(1)顶部；焊接台(102)固定设置于承重台(101)顶部；调节装置(2)，所述调节装置(2)顶部安装有机械臂装置(3)，且调节装置(2)包括：调节轨道(201)与挡块(202)，调节轨道(201)固定设置于承重台(101)顶部；挡块(202)固定设置于调节轨道(201)两端，且挡块(202)位于两组调节轨道(201)之间；机械臂装置(3)，所述机械臂装置(3)顶侧安装有控制机构(4)，且机械臂装置(3)前侧安装有冷却装置(5)。2.如权利要求1所述一种超声波焊接机器人，其特征在于：所述调节装置(2)还包括：螺纹杆A(203)，螺纹杆A(203)两端安装于挡块(202)内部，且螺纹杆A(203)顶端固定设置有锥形齿轮；锥形齿轮A(204)，锥形齿轮A(204)固定设置于电机装置轴端，且锥形齿轮A(204)与螺纹杆A(203)顶端锥形齿轮相啮合；调节件(205)，调节件(205)滑动设置于调节轨道(201)外侧，且调节件(205)通过螺纹连接设置于螺纹杆A(203)外侧。3.如权利要求1所述一种超声波焊接机器人，其特征在于：所述机械臂装置(3)包括：机械主臂(301)，机械主臂(301)固定设置于调节件(205)顶部；连接管(302)，连接管(302)固定安装于机械主臂(301)顶侧内部；连接臂(303)，连接臂(303)转动安装于机械主臂(301)内侧；机械辅臂(304)，机械辅臂(304)转动安装于连接臂(303)外侧，且机械辅臂(304)内部安装有连接管(302)。4.如权利要求1所述一种超声波焊接机器人，其特征在于：所述控制机构(4)包括：固定架(401)，固定架(401)固定设置于机械辅臂(304)外侧；定位杆(402)，定位杆(402)固定设置于固定架(401)顶部；定位板(403)，定位板(403)滑动设置于定位杆(402)外侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：