一种工业焊接机器人自动焊缝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括装置本体；所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人自动焊缝装置


[0001]本技术属于焊接机器人
，尤其涉及一种工业焊接机器人自动焊缝装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。
[0003]基于上述，本专利技术人发现，现有的工业焊接机器人自动焊缝装置存在以下不足：
[0004]1、焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；
[0005]2、焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，以解决现有的焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝；焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。
[0008]本技术工业焊接机器人自动焊缝装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0009]一种工业焊接机器人自动焊缝装置，包括装置本体；
[0010]所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。
[0011]进一步的，所述前后移动块顶部通过轴承安装有工件承载板，工件承载板底部端面中心设置有固定柱，工件承载板的固定柱中心开设有上下贯穿的螺纹孔，工件承载板内部阵列设置有上下贯穿的夹具安装孔。
[0012]进一步的，所述前后调节轴外部圆周中间通过螺纹安装有前后移动块，前后移动块中心开设有前后贯穿的螺纹孔，前后移动块顶部端面中间开设有圆形槽。
[0013]进一步的，所述移动承载板的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴，前后调节轴外部圆周开设有螺纹，前后调节轴前后端部设置有固定柱，前后调节轴前端面开设有正六边形槽，前后调节轴的正六边形槽内部插入有前后电动机的正六棱伸出轴，前后电动机通过螺栓安装在移动承载板前端面。
[0014]进一步的，所述左右调节轴中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载
板，移动承载板底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板。
[0015]进一步的，所述承载固定框的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴，左右调节轴外部圆周开设有螺纹，左右调节轴左右端部均设置有固定柱，左右调节轴右端面开设有正六边形槽，左右调节轴的正六边形槽内部插入有左右电动机的正六棱伸出轴，左右电动机通过螺栓安装在承载固定框上。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。
[0018]前后移动块的设置，方便通过螺纹安装在前后调节轴外部圆周进行前后调节，方便工件承载板通过轴承安装在顶部载着工件进行转动，方便工件承载板通过螺栓锁紧止转，解决了焊接机器人在一侧进行焊接工作容易因为死角位置导致无法实现焊接，不方便水平转动承载板使焊接工件转换焊接侧位置的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术的俯视结构示意图。
[0020]图2是本技术的仰视结构示意图。
[0021]图3是本技术的剖视结构示意图。
[0022]图4是本技术的拆解结构示意图。
[0023]图中：1、装置本体；2、承载固定框；3、左右调节轴；4、左右电动机；5、移动承载板；6、前后调节轴；7、前后电动机；8、前后移动块；9、工件承载板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图4所示：
[0029]本技术提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，包括装置本体1；
[0030]装置本体1底部设置有左右方向的承载固定框2，方便各部件进行安装，承载固定框2前后壁顶部均开设有移动槽，方便前后电动机7左右移动，承载固定框2左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，方便左右调节轴3通过轴承安装，承载固定框2右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔，方便左右电动机4通过螺栓安装，承载固定框2的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴3，方便进行转动，左右调节轴3外部圆周开设有螺纹，方便转动与移动承载板5螺纹啮合，左右调节轴3左右端部均设置有固定柱，方便通过轴承安装，左右调节轴3右端面开设有正六边形槽，方便左右电动机4伸出轴插入同步转动，左右调节轴3的正六边形槽内部插入有左右电动机4的正六棱伸出轴，方便进行对接同步转动，左右电动机4通过螺栓安装在承载固定框2上，方便进行固定安装。
[0031]其中，左右调节轴3中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板5，方便通过螺纹啮合左右移动调节，移动承载板5底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，方便通过螺纹安装，移动承载板5顶部端面前后均设置有带前后贯穿孔的半圆头固定板，方便前后调节轴6通过轴承安装，移动承载板5的半圆头固定板之间通过轴承安装有前后调节轴6，方便进行转动，前后调节轴6外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：包括装置本体(1)；所述装置本体(1)底部设置有左右方向的承载固定框(2)，承载固定框(2)前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框(2)左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框(2)右端面中间底部环形阵列设置有螺纹盲孔。2.如权利要求1所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述承载固定框(2)的安装孔之间通过轴承安装有左右调节轴(3)，左右调节轴(3)外部圆周开设有螺纹，左右调节轴(3)左右端部均设置有固定柱，左右调节轴(3)右端面开设有正六边形槽，左右调节轴(3)的正六边形槽内部插入有左右电动机(4)的正六棱伸出轴，左右电动机(4)通过螺栓安装在承载固定框(2)上。3.如权利要求2所述一种工业焊接机器人自动焊缝装置，其特征在于：所述左右调节轴(3)中间外部圆周通过螺纹安装有前后方向的移动承载板(5)，移动承载板(5)底部端面中间设置有带左右贯穿螺纹孔的半圆头板，移动承载板(5)顶部端面前后均设置有带前后贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：