一种不锈钢管焊接用变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不锈钢管焊接用变位机，包括机架、机箱和旋转台，机箱转动连接在机架内侧，旋转台转动连接在机箱上端；机架左端安装有用于传动机箱转动的链条链轮机构，机架右端安装有用于锁定机箱角度的锁定机构，机箱内部安装有用于传动旋转台转动的蜗杆蜗轮机构，旋转台上端安装有用于夹持不锈钢管的夹持机构。有益效果：通过设置蜗杆蜗轮机构，可以起到旋转台的水平旋转作用，而通过设置链条链轮机构，则可以起到旋转台的垂直旋转作用，并且通过设置锁定机构，可以在垂直旋转完后，能起到锁定旋转台角度的作用，另外，利用夹持机构，可以通过四面夹持，将不锈钢管夹持稳定，从而提高了实用性。而提高了实用性。而提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管焊接用变位机


[0001]本技术涉及一种变位机，具体为一种不锈钢管焊接用变位机。

技术介绍

[0002]变位机是机器人焊接的专用辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，特别是不锈钢管焊接工作中，需要用到变位机进行对准焊接部位。
[0003]现有的变位机在对不锈钢管夹持的时候，稳定性较差，而且一般只是进行不锈钢管的水平旋转，导致实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种不锈钢管焊接用变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种不锈钢管焊接用变位机，包括机架、机箱和旋转台，所述机箱转动连接在机架内侧，所述旋转台转动连接在机箱上端；
[0006]所述机架左端安装有用于传动所述机箱转动的链条链轮机构，所述机架右端安装有用于锁定所述机箱角度的锁定机构，所述机箱内部安装有用于传动所述旋转台转动的蜗杆蜗轮机构，所述旋转台上端安装有用于夹持不锈钢管的夹持机构，所述夹持机构包括侧板、顶板、顶夹块以及侧夹块，所述侧板有两块且呈左右对称固定在旋转台上端，所述顶板弹性连接在侧板上方之间，所述顶夹块固定在顶板底部中间，所述侧夹块有两块且一一对应活动连接在侧板内侧。
[0007]优选的，所述机箱左右两端均固定有轴杆，所述轴杆末端贯穿机架且与机架转动连接。
[0008]优选的，所述链条链轮机构包括从动链轮、外置电机、主动链轮以及链条，所述从动链轮固定在左侧的所述轴杆末端，所述外置电机固定安装在机架左部，所述主动链轮连接在外置电机的驱动端，所述链条传动连接在主动链轮与从动链轮之间。
[0009]优选的，所述锁定机构包括齿轮、电动推杆、插杆以及卡齿，所述齿轮固定在右侧的所述轴杆末端，所述电动推杆固定安装在机架右部，所述插杆连接在电动推杆的驱动端，所述卡齿固定在插杆顶部，所述卡齿位于齿轮下方与齿轮卡接。
[0010]优选的，所述蜗杆蜗轮机构包括内置电机、蜗杆、旋转柱以及蜗轮，所述内置电机嵌入安装有机箱内侧右端，所述蜗杆连接在内置电机的驱动端，所述旋转柱通过轴承连接在机箱内侧底端，所述旋转柱末端与旋转台底部固定连接，所述蜗轮固定在旋转柱外部，所述蜗杆位于蜗轮后方且与蜗轮传动连接。
[0011]优选的，所述侧板上端设有弹簧槽，所述顶板底部左右两侧均固定有滑板，所述滑板下端延伸入弹簧槽内部，所述滑板下端与弹簧槽槽底之间固定有弹簧。
[0012]优选的，所述侧夹块外端通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端贯穿侧板且与侧板螺纹连接，所述侧夹块外端且位于螺纹杆两侧均固定有导向杆，所述导向杆与侧板活
动贯穿。
[0013]有益效果：通过设置蜗杆蜗轮机构，可以起到旋转台的水平旋转作用，而通过设置链条链轮机构，则可以起到旋转台的垂直旋转作用，并且通过设置锁定机构，可以在垂直旋转完后，能起到锁定旋转台角度的作用，另外，利用夹持机构，可以通过四面夹持，将不锈钢管夹持稳定，从而提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体示意图；
[0015]图2为本技术机箱剖面示意图；
[0016]图3为本技术图2的A局部放大图。
[0017]图中：1
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机架、2
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轴杆、3
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机箱、4
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从动链轮、5
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外置电机、6
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主动链轮、7
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链条、8
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齿轮、9
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电动推杆、10
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插杆、11
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卡齿、12
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旋转台、13
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侧板、14
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顶板、15
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内置电机、16
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蜗杆、17
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旋转柱、18
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蜗轮、19
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顶夹块、20
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侧夹块、21
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滑板、22
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弹簧槽、23
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弹簧、24
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导向杆、25
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螺纹杆。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
图3所示，一种不锈钢管焊接用变位机，包括机架1、机箱3和旋转台12，所述机箱3转动连接在机架1内侧，所述旋转台12转动连接在机箱3上端，所述机箱3左右两端均固定有轴杆2，所述轴杆2末端贯穿机架1且与机架1转动连接，机箱3在机架1的内侧可以随着轴杆2转动而转动；
[0019]进一步的，所述机架1左端安装有用于传动所述机箱3转动的链条链轮机构，所述链条链轮机构包括从动链轮4、外置电机5、主动链轮6以及链条7，所述从动链轮4固定在左侧的所述轴杆2末端，所述外置电机5固定安装在机架1左部，所述主动链轮6连接在外置电机5的驱动端，所述链条7传动连接在主动链轮6与从动链轮4之间，通过外置电机5，可以驱动主动链轮6转动，这样主动链轮6可以利用链条7带动从动链轮4转动，使从动链轮4带动左侧的轴杆2转动，这样轴杆2就可带动机箱3在机架1的内侧活动，以进行垂直旋转调节旋转台12；
[0020]所述机架1右端安装有用于锁定所述机箱3角度的锁定机构，所述锁定机构包括齿轮8、电动推杆9、插杆10以及卡齿11，所述齿轮8固定在右侧的所述轴杆2末端，所述电动推杆9固定安装在机架1右部，所述插杆10连接在电动推杆9的驱动端，所述卡齿11固定在插杆10顶部，所述卡齿11位于齿轮8下方与齿轮8卡接，进行垂直旋转调节旋转台12时，需要利用电动推杆9使插杆10下移，插杆10会带动卡齿11移开齿轮8的齿槽，而当垂直旋转调节完旋转台12后，通过电动推杆9使插杆10上移，插杆10会带动卡齿11插入齿轮8的齿槽，来起到锁住齿轮8的作用，这样可以卡住机箱3，使机箱3稳定在当前位置；
[0021]所述机箱3内部安装有用于传动所述旋转台12转动的蜗杆蜗轮机构，所述蜗杆蜗轮机构包括内置电机15、蜗杆16、旋转柱17以及蜗轮18，所述内置电机15嵌入安装有机箱3内侧右端，所述蜗杆16连接在内置电机15的驱动端，所述旋转柱17通过轴承连接在机箱3内侧底端，所述旋转柱17末端与旋转台12底部固定连接，所述蜗轮18固定在旋转柱17外部，所述蜗杆16位于蜗轮18后方且与蜗轮18传动连接，通过内置电机15，可以驱动蜗杆16转动，随
着蜗杆16与蜗轮18传动，而使蜗轮18带动旋转柱17转动，这样旋转柱17可以带动旋转台12转动，此时旋转台12水平旋转调节；
[0022]所述旋转台12上端安装有用于夹持不锈钢管的夹持机构，所述夹持机构包括侧板13、顶板14、顶夹块19以及侧夹块20，所述侧板13有两块且呈左右对称固定在旋转台12上端，所述顶板14弹性连接在侧板13上方之间，所述顶夹块19固定在顶板14底部中间，所述侧板13上端设有弹簧槽22，所述顶板14底部左右两侧均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管焊接用变位机，包括机架(1)、机箱(3)和旋转台(12)，所述机箱(3)转动连接在机架(1)内侧，所述旋转台(12)转动连接在机箱(3)上端，其特征在于：所述机架(1)左端安装有用于传动所述机箱(3)转动的链条链轮机构，所述机架(1)右端安装有用于锁定所述机箱(3)角度的锁定机构，所述机箱(3)内部安装有用于传动所述旋转台(12)转动的蜗杆蜗轮机构，所述旋转台(12)上端安装有用于夹持不锈钢管的夹持机构，所述夹持机构包括侧板(13)、顶板(14)、顶夹块(19)以及侧夹块(20)，所述侧板(13)有两块且呈左右对称固定在旋转台(12)上端，所述顶板(14)弹性连接在侧板(13)上方之间，所述顶夹块(19)固定在顶板(14)底部中间，所述侧夹块(20)有两块且一一对应活动连接在侧板(13)内侧。2.如权利要求1所述的一种不锈钢管焊接用变位机，其特征在于：所述机箱(3)左右两端均固定有轴杆(2)，所述轴杆(2)末端贯穿机架(1)且与机架(1)转动连接。3.如权利要求2所述的一种不锈钢管焊接用变位机，其特征在于：所述链条链轮机构包括从动链轮(4)、外置电机(5)、主动链轮(6)以及链条(7)，所述从动链轮(4)固定在左侧的所述轴杆(2)末端，所述外置电机(5)固定安装在机架(1)左部，所述主动链轮(6)连接在外置电机(5)的驱动端，所述链条(7)传动连接在主动链轮(6)与从动链轮(4)之间。4.如权利要求3所述的一种不锈钢管焊接用变位机，其特征在于：所述锁定机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐银春，黄超，孙华，
申请(专利权)人：无锡斯培尔真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：