一种点焊机器人机械手防护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点焊机器人机械手防护机构，涉及点焊防护技术领域，解决了金属火花飞溅会对机器手造成腐蚀和加速磨损的问题。一种点焊机器人机械手防护机构，包括上固定件；所述上固定件包括有外连接环和螺旋槽，上固定件上部外侧固定设置有环形结构的外连接环，上固定件外部设置有螺旋结构的螺旋槽；所述上固定件下部嵌套滑动安装有下护环，下护环包括有内滑柱和外滑柱，下护环内部固定设置有内滑柱，内滑柱首端与螺旋槽滑动连接。本实用通过下护环环绕在点焊电极外部，使点焊产生的火花被限制在下护环内部，避免点焊产生的火花伤害点焊机器人。花伤害点焊机器人。花伤害点焊机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人机械手防护机构


[0001]本技术属于点焊防护
，更具体地说，特别涉及一种点焊机器人机械手防护机构。

技术介绍

[0002]点焊是利用柱状电极进行焊接，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊机器人已经开始大规模的应用，点焊时会产生金属火花，点焊产生的金属火花会向四周飞溅。
[0003]点焊机器人在点焊工作时，机器手常会被金属火花飞溅，火花会对机器手的外部造成腐蚀并加速磨损，且点焊电极外部会有点焊残留，使用一段时间后，点焊电极需要进行打磨清理。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种点焊机器人机械手防护机构，以解决机器手常会被金属火花飞溅，火花会对机器手的外部造成腐蚀并加速磨损，且点焊电极外部会有点焊残留，使用一段时间后，点焊电极需要进行打磨清理的问题。
[0005]本技术一种点焊机器人机械手防护机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种点焊机器人机械手防护机构，包括上固定件；所述上固定件包括有外连接环和螺旋槽，上固定件上部外侧固定设置有环形结构的外连接环，上固定件外部设置有螺旋结构的螺旋槽；所述上固定件下部嵌套滑动安装有下护环，下护环包括有内滑柱、上转环、下转环、外滑柱和支撑弹簧，下护环内部固定设置有内滑柱，下护环顶部转动设置有上转环，下护环底部转动设置有下转环，内滑柱首端与螺旋槽滑动连接，下护环通过内滑柱沿螺旋槽做螺旋形移动；所述上固定件内部螺丝固定设置有点焊电极，点焊电极下端贯穿至上固定件底部，点焊电极下端处于下护环内侧，上转环顶部环绕固定设置有六个外滑柱，外滑柱根据需求效果调整数量，上转环顶部固定设置有支撑弹簧，支撑弹簧环绕在外滑柱外侧，外滑柱与外连接环垂直贯穿滑动连接，支撑弹簧顶端与外连接环固定连接，支撑弹簧支撑下护环向下滑动；所述下护环中部环绕滑动安装有三个侧清理件，根据需要设置侧清理件数量，侧清理件包括有后连接柱和支撑件，侧清理件后部固定设置有后连接柱，后连接柱环绕设置有支撑件，支撑件可为弹簧等弹性结构，侧清理件前部为一处斜面结构，侧清理件前部斜面与点焊电极下端滑动连接，支撑件首端与下护环外壁固定。
[0007]本技术至少包括以下有益效果：
[0008]1、本技术通过下护环环绕在点焊电极外部，使点焊产生的火花被限制在下护环内部，避免火花飞溅，能够为机械手提供更好的防护，避免点焊产生的火花伤害点焊机器人。
[0009]2、本技术的下转环先与零件面接触，下护环沿螺旋槽转动，侧清理件摩擦清
理点焊电极外部的点焊残留，延长点焊电极的使用期限，上固定件清理下护环内壁的点焊残留物，减少下护环内壁点焊残留物，避免点焊残留物积累过多影响点焊操作。
附图说明
[0010]图1是本技术三维结构示意图。
[0011]图2是本技术下护环半剖结构示意图。
[0012]图3是本技术上固定件结构示意图。
[0013]图4是本技术下护环结构示意图。
[0014]图5是本技术拆分结构示意图。
[0015]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0016]1、上固定件；101、外连接环；102、螺旋槽；2、下护环；201、内滑柱；202、上转环；203、下转环；204、外滑柱；205、支撑弹簧；3、点焊电极；4、侧清理件；401、后连接柱；402、支撑件。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0018]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例：
[0021]如附图1至附图5所示：
[0022]本技术提供一种点焊机器人机械手防护机构，包括上固定件1；上固定件1包括有外连接环101和螺旋槽102，上固定件1上部外侧固定设置有环形结构的外连接环101，上固定件1外部设置有螺旋结构的螺旋槽102；上固定件1下部嵌套滑动安装有下护环2，下护环2包括有内滑柱201、上转环202和下转环203，下护环2内部固定设置有内滑柱201，内滑柱201首端与螺旋槽102滑动连接，下护环2通过内滑柱201沿螺旋槽102做螺旋形移动，侧清理件4同步转动摩擦清理点焊电极3外部的点焊残留，增加侧清理件4与点焊电极3的接触面，下护环2顶部转动设置有上转环202，下护环2底部转动设置有下转环203，下转环203先与零件面接触；上固定件1内部螺丝固定设置有点焊电极3，点焊电极3下端贯穿至上固定件
1底部，点焊电极3下端处于下护环2内侧，点焊产生的火花被限制在下护环2内部，能够为机械手提供更好的防护，避免点焊产生的火花伤害点焊机器人；下护环2中部环绕滑动安装有侧清理件4，侧清理件4包括有后连接柱401和支撑件402，侧清理件4后部固定设置有后连接柱401，后连接柱401环绕设置有支撑件402，支撑件402可为弹簧等弹性结构，侧清理件4顶部斜面与上固定件1滑动时，侧清理件4首端不再凸出至下护环2内侧，后连接柱401向外滑动并拉伸支撑件402，支撑件402支撑侧清理件4向内的复位滑动，侧清理件4前部为一处斜面结构，侧清理件4前部斜面与点焊电极3下端滑动连接，支撑件402首端与下护环2外壁固定，侧清理件4同步转动摩擦清理点焊电极3外部的点焊残留，保持点焊电极3的流畅点焊。
[0023]如图2和图4，下护环2还包括有外滑柱204和支撑弹簧205，上转环202顶部环绕固定设置有外滑柱204，上转环202顶部固定设置有支撑弹簧205，支撑弹簧205环绕在外滑柱204外侧，外滑柱204与外连接环101垂直贯穿滑动连接，支撑弹簧205顶端与外连接环101固定连接，支撑弹簧205支撑下护环2向下滑动，支撑弹簧205支撑下护环2滑动复位，下护环2环绕在点焊电极3外部，使点焊产生的火花被限制在下护环2内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于：点焊机器人机械手防护机构包括上固定件(1)；所述上固定件(1)下部滑动安装有下护环(2)；所述上固定件(1)内部螺丝固定设置有点焊电极(3)；所述下护环(2)中部环绕滑动安装有侧清理件(4)；所述下护环(2)包括有内滑柱(201)、上转环(202)和下转环(203)，下护环(2)内部固定设置有内滑柱(201)，下护环(2)顶部转动设置有上转环(202)，下护环(2)底部转动设置有下转环(203)。2.如权利要求1所述一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述上固定件(1)包括有外连接环(101)和螺旋槽(102)，上固定件(1)上部外侧固定设置有环形结构的外连接环(101)，上固定件(1)外部设置有螺旋结构的螺旋槽(102)。3.如权利要求1所述一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述内滑柱(201)首端与螺旋槽(102)滑动连接，下护环(2)通过内滑柱(201)沿螺旋槽(102)做螺旋形移动。4.如权利要求1所述一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述点焊电极(3)下端贯穿至上固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思博，宋清华，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：