一种多工位水刀切割工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种多工位水刀切割工业机器人，涉及水刀切割技术领域，包括机械手；所述机械手底部开设有L形的通孔；所述喷管安装在机械手底部；所述缓冲组件卡接在喷管外侧；所述装载箱内侧上方位置有支撑架，装载箱底部有四个支撑柱；所述连接管安装在装载箱左侧。在喷管内设置有四个螺旋结构的导流条，高压水会进行旋转向外流动形成水刀，从而提高了工件的切割效率，通过缓冲罩对水刀切割时向上飞溅的水流进行阻挡，通过第一支撑框架方便支撑组件的外挂，方便过滤网的拆卸以及第二支撑框架内的杂质进行清理，解决了切割水流飞溅，在收集箱内部沉淀物清理时，工作台缺少收集箱外挂支撑结构的问题。支撑结构的问题。支撑结构的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位水刀切割工业机器人


[0001]本技术属于水刀切割
，更具体地说，特别涉及一种多工位水刀切割工业机器人。

技术介绍

[0002]水切割又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器，在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小，水刀大多都是通过机器人进行控制，更具体的说是一种多工位水刀切割工业机器人。
[0003]基于上述，现有的机器人在水刀切割时，切割的水流会向外侧飞溅，水流会污染工作台，造成工作台清理麻烦，水流还会飞溅到工作人员身上，对工作人员造成伤害，在收集箱内部沉淀物清理时，工作台缺少收集箱外挂支撑结构，从而使收集箱清理费力，过滤网大多都是独立安装，过滤网不能与支撑板相结合，造成过滤网拆卸麻烦。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多工位水刀切割工业机器人，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种多工位水刀切割工业机器人，以解决现有的机器人在水刀切割时，切割的水流会向外侧飞溅，在收集箱内部沉淀物清理时，工作台缺少收集箱外挂支撑结构，过滤网不能与支撑板相结合，造成过滤网拆卸麻烦的问题。
[0006]本技术一种多工位水刀切割工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种多工位水刀切割工业机器人，包括机械手；
[0008]所述机械手底部开设有L形的通孔；喷管，所述喷管安装在机械手底部；
[0009]缓冲组件，所述缓冲组件卡接在喷管外侧；
[0010]装载箱，所述装载箱内侧上方位置有支撑架，装载箱底部有四个支撑柱；
[0011]连接管，所述连接管安装在装载箱左侧；支撑组件，所述支撑组件卡接在装载箱内侧，支撑组件上方对称有两个提拉块。
[0012]进一步的，所述机械手包括有：
[0013]第一支撑框架，第一支撑框架一侧有两个T形结构的安装块，机械手前侧有两个相对称的安装槽，第一支撑框架的两个安装块卡接在机械手的安装槽内，第一支撑框架为回字形结构，第一支撑框架内侧与第二支撑框架外侧相契合。
[0014]进一步的，所述喷管内侧底部位置有四个呈环形阵列状分布的导流条，导流条为螺旋结构。
[0015]进一步的，所述缓冲组件包括有：
[0016]缓冲罩，缓冲罩中间位置开设有一个与喷管外侧相契合的通孔，缓冲罩通过通孔卡接在喷管外侧；
[0017]支撑套筒，支撑套筒和缓冲罩之间安装有一个支撑弹簧，支撑套筒外侧安装有一个锁紧螺栓，支撑套筒卡接在喷管外侧；
[0018]连接环，连接环上下位置开设有两个环形槽，底部的环形槽卡接有一个圆环结构的海绵擦。
[0019]进一步的，所述连接管开设有外螺纹，装载箱左侧开设有与连接管的外螺纹相契合的螺纹孔，连接管穿插于连接管的螺纹孔内，连接管外侧有一个挡环。
[0020]进一步的，所述支撑组件包括有：
[0021]支撑板，支撑板开设有均匀分布的排水孔；
[0022]第二支撑框架，第二支撑框架在支撑板底部，第二支撑框架内侧有“凵”字形结构的卡槽，过滤网卡接在卡槽内，过滤网外侧有两个相对称的卡块。
[0023]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0024]首先，在喷管内设置有四个螺旋结构的导流条，喷管内部的高压水经过导流条时，高压水会进行旋转向外流动形成水刀，从而提高了工件的切割效率，通过缓冲罩对水刀切割时向上飞溅的水流进行阻挡，通过第一支撑框架方便支撑组件的外挂，取出后的支撑组件和过滤网卡接在第一支撑框架内进行支撑，方便过滤网的拆卸以及第二支撑框架内的杂质进行清理。
[0025]进一步的，通过支撑套筒方便缓冲组件的安装，通过支撑弹簧对缓冲罩进行悬挂，支撑弹簧对缓冲罩向下支撑，在不影响水刀切割的情况下，支撑弹簧推动连接环与切割工件表面相接触，连接环底部有海绵擦，在海绵擦通过机械手移动时将工件上方的水渍进行扫动吸收，连接环起到了方便海绵擦安装与更换的效果。
[0026]进一步的，通过支撑板对工件进行支撑，支撑板底部有第二支撑框架，第二支撑框架对过滤网进行支撑，过滤网卡接在第二支撑框架底部，过滤网对切割液的杂质进行过滤，从而使得装载箱内的水更好的进行循环使用，第二支撑框架对过滤网过滤的杂质进行存储，过滤网外侧有两个相对称的卡块，卡块对过滤网进行锁定，从而使过滤网卡接在第二支撑框架的卡槽内更稳定。
附图说明
[0027]图1是本技术主体的轴侧结构示意图。
[0028]图2是本技术图1的仰视角轴侧结构示意图。
[0029]图3是本技术的机械手和缓冲组件剖切轴侧结构示意图。
[0030]图4是本技术的支撑组件和过滤网拆分轴侧结构示意图。
[0031]图5是本技术图4的仰视角轴侧结构示意图。
[0032]图6是本技术图4的A处放大结构示意图。
[0033]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0034]1、机械手；101、第一支撑框架；2、喷管；3、缓冲组件；301、缓冲罩；302、支撑套筒；303、连接环；4、装载箱；5、连接管；6、支撑组件；601、支撑板；602、第二支撑框架；7、过滤网。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例
用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0036]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]实施例：
[0039]如附图1至附图6所示：
[0040]本技术提供一种多工位水刀切割工业机器人，包括机械手1；
[0041]机械手1底部开设有L形的通孔，通孔一方面方便高压水的流动，另一方面通孔方便喷管2的安装，机械手1包括有第一支撑框架101，第一支撑框架101一侧有两个T形结构的安装块，机械手1前侧有两个相对称的安装槽，第一支撑框架101的两个安装块卡接在机械手1的安装槽内，安装槽一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：包括机械手(1)；所述机械手(1)底部开设有L形的通孔；喷管(2)，所述喷管(2)安装在机械手(1)底部；缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)卡接在喷管(2)外侧；装载箱(4)，所述装载箱(4)内侧上方位置有支撑架，装载箱(4)底部有四个支撑柱；连接管(5)，所述连接管(5)安装在装载箱(4)左侧；支撑组件(6)，所述支撑组件(6)卡接在装载箱(4)内侧，支撑组件(6)上方对称有两个提拉块。2.如权利要求1所述一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述机械手(1)包括有：第一支撑框架(101)，第一支撑框架(101)一侧有两个T形结构的安装块，机械手(1)前侧有两个相对称的安装槽，第一支撑框架(101)的两个安装块卡接在机械手(1)的安装槽内，第一支撑框架(101)为回字形结构，第一支撑框架(101)内侧与第二支撑框架(602)外侧相契合。3.如权利要求1所述一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述喷管(2)内侧底部位置有四个呈环形阵列状分布的导流条，导流条为螺旋结构。4.如权利要求1所述一种多工位水刀切割工业机器人，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括有：缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：