【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用搬运机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种工业生产用搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势,传统的生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。现今工业现场的搬运机器人,主要适用于替代人力进行工件的搬运,用于改善工人的劳动强度,减少搬运的成本,然而在工业现场往往场地比较复杂,场地上杂物较多,机器人在搬运过程中容易撞到物体或被其他东西撞到,影响机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业生产用搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业生产用搬运机器人,包括移动底座,所述移动底座内安装有控制器和蓄电池,移动底座的上方安装有搬运箱,移动底座上表面对称焊接有支架,两个支架上均安装有机械臂,机械臂远离支架的一端安装有机械夹具,移动底座的两侧壁均设置有气囊,移动底座的顶壁上开设有多个散热孔,移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一,套筒一的顶壁上开设有通孔一,通孔一内活动连接有套筒二,套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一,缓冲弹簧一的底端连接在套筒一的底端内壁以上,套筒二的两侧壁上均焊接有限位块,套筒二的顶壁上设置有通孔二,通孔二内活动连接有活动杆,活动杆的底端连接有活动块,活动块的下表面连接有缓冲弹簧二,缓冲弹簧二的底端连接在套筒二的底端内壁上,两根活动杆的一端固定有同一个水平设置的防撞板。优选的,所述蓄电池通过导线与控制器连接,且控制器与控 ...
【技术保护点】
1.一种工业生产用搬运机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)内安装有控制器(2)和蓄电池(3),移动底座(1)的上方安装有搬运箱(4),移动底座(1)上表面对称焊接有支架(5),两个支架(5)上均安装有机械臂(6),机械臂(6)远离支架(5)的一端安装有机械夹具(7),移动底座(1)的两侧壁均设置有气囊(8),移动底座(1)的顶壁上开设有多个散热孔(9),移动底座(1)的另外两侧壁均对称焊接有套筒一(11),套筒一(11)的顶壁上开设有通孔一,通孔一内活动连接有套筒二(12),套筒二(12)的底壁上连接有缓冲弹簧一(13),缓冲弹簧一(13)的底端连接在套筒一(11)的底端内壁以上,套筒二(12)的两侧壁上均焊接有限位块(14),套筒二(12)的顶壁上设置有通孔二,通孔二内活动连接有活动杆(17),活动杆(17)的底端连接有活动块(16),活动块(16)的下表面连接有缓冲弹簧二(15),缓冲弹簧二(15)的底端连接在套筒二(12)的底端内壁上,两根活动杆(17)的一端固定有同一个水平设置的防撞板(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业生产用搬运机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)内安装有控制器(2)和蓄电池(3),移动底座(1)的上方安装有搬运箱(4),移动底座(1)上表面对称焊接有支架(5),两个支架(5)上均安装有机械臂(6),机械臂(6)远离支架(5)的一端安装有机械夹具(7),移动底座(1)的两侧壁均设置有气囊(8),移动底座(1)的顶壁上开设有多个散热孔(9),移动底座(1)的另外两侧壁均对称焊接有套筒一(11),套筒一(11)的顶壁上开设有通孔一,通孔一内活动连接有套筒二(12),套筒二(12)的底壁上连接有缓冲弹簧一(13),缓冲弹簧一(13)的底端连接在套筒一(11)的底端内壁以上,套筒二(12)的两侧壁上均焊接有限位块(14),套筒二(12)的顶壁上设置有通孔二,通孔二内活动连接有活动杆(17),活动杆(17)的底端连接有活动块(16),活...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋清华,李思博,
申请(专利权)人:十堰安川自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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