一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置制造方法及图纸

一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板为法兰盘结构且盘缘带有凸头的轴承座(1)、由法兰盘结构顶板(2‑1)和向下的中心舌板(2‑2)构成且盘缘带有外凸悬臂(2‑3)的支座(2)、连接轴承座和支座的轴(9)；在轴承座两侧支板(1‑3)上安装有深沟球轴承(8)，轴的两端安装于深沟球轴承中，支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴中间位置，中心舌板与轴过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销(3)；在深沟球轴承外侧安装有压盖(7)；在轴承座的盘缘凸头上安装有电磁铁(4)，在支座的外凸悬臂底端焊接有铁块(5)，结构简单可靠，转动平稳，易于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置
本技术属于机械关节结构

技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产中的广泛运用，对机器人关节的需求量也越来越大，对机器人关节的功能性要求也越来越多样化，以满足生产制造的多样化需求。尽管现有的机器人关节多种多样，各自也能够满足不同的需求，但随着工业应用场景的不断变化，还需要研究开发更多形式的机器人关节。
技术实现思路
本技术的目的是为了满足生产的多样化需求，提供一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置。本技术采取的技术方案如下：一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，包括底板为法兰盘结构且盘缘带有凸头的轴承座、由法兰盘结构顶板和向下的中心舌板构成且盘缘带有外凸悬臂的支座、连接轴承座和支座的轴；在轴承座两侧支板上安装有深沟球轴承、所述轴的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴中间位置，中心舌板与轴为过盈配合，在舌板和轴之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销；在深沟球轴承外侧安装有压盖；在轴承座的盘缘凸头上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，其特征在于，包括底板(1-1)为法兰盘结构且盘缘带有凸头(1-2)的轴承座(1)、由法兰盘结构顶板(2-1)和向下的中心舌板(2-2)构成且盘缘带有外凸悬臂(2-3)的支座(2)、连接轴承座和支座的轴(9)；在轴承座两侧支板(1-3)上安装有深沟球轴承(8)、所述轴(9)的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座上方，顶板底部的中心舌板插入在轴承座两侧支板之间并套装于轴(9)中间位置，中心舌板(2-2)与轴(9)为过盈配合，在舌板和轴(9)之间装有沿轴径向铰装的内螺纹圆锥销(3)；在深沟球轴承(8)外侧安装有压盖(7)；在轴承座的盘缘凸头上安装有电...

【技术特征摘要】
1.一种利用电磁铁预防机械碰撞的装置，其特征在于，包括底板(1-1)为法兰盘结构且盘缘带有凸头(1-2)的轴承座(1)、由法兰盘结构顶板(2-1)和向下的中心舌板(2-2)构成且盘缘带有外凸悬臂(2-3)的支座(2)、连接轴承座和支座的轴(9)；在轴承座两侧支板(1-3)上安装有深沟球轴承(8)、所述轴(9)的两端安装于深沟球轴承中，所述支座的顶板位于轴承座...

【专利技术属性】
技术研发人员：施庆华，张东宁，胡睿，朱攀，姜贵中，马庆恒，
申请(专利权)人：云南省机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：云南;53