【技术实现步骤摘要】
一种机械手防撞结构
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手防撞结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,现今,科技日新月益的进展之下,机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手臂的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手臂按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，使用机械手和机械臂按照设定的程序进行自动抓取、上料和下料等过程。但是，现有技术中，机械臂和机械手在旋转过程中一般不设置有限位机构，对机械臂和机械手的转动行程进行限位，从而机械臂和机械手在转动过程中，容易造成机械臂和机械手与机床或者障碍物发生碰撞，轻则碰坏工件和零部件，重则导致设备损坏无法正常工作，为此，我们提出一种机械手防撞结构用于
【技术保护点】
1.一种机械手防撞结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有立柱(2)，立柱(2)的顶部转动安装有机械臂(3)，安装座(1)的顶部固定安装有两个弧形板(4)，立柱(2)位于两个弧形板(4)之间，两个弧形板(4)的上方均设有滑座(5)，两个滑座(5)的底部均开设有滑槽(6)，滑槽(6)的两侧均为开口设置，两个弧形板(4)的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽(6)内，且弧形板(4)的两侧分别延伸至滑槽(6)外，两个弧形板(4)的顶部均固定安装有弧形齿条(7)，两个滑槽(6)内均设有位于弧形齿条(7)上方的转轴(8)，两个转轴(8)上均固定套设有齿轮(9)，...
【技术特征摘要】
1.一种机械手防撞结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有立柱(2)，立柱(2)的顶部转动安装有机械臂(3)，安装座(1)的顶部固定安装有两个弧形板(4)，立柱(2)位于两个弧形板(4)之间，两个弧形板(4)的上方均设有滑座(5)，两个滑座(5)的底部均开设有滑槽(6)，滑槽(6)的两侧均为开口设置，两个弧形板(4)的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽(6)内，且弧形板(4)的两侧分别延伸至滑槽(6)外，两个弧形板(4)的顶部均固定安装有弧形齿条(7)，两个滑槽(6)内均设有位于弧形齿条(7)上方的转轴(8)，两个转轴(8)上均固定套设有齿轮(9)，两个齿轮(9)分别与相对应的弧形齿条(7)相啮合，两个滑槽(6)相互远离的一侧内壁上均开设有安装孔(10)，两个转轴(8)相互远离的一端分别贯穿相对应的安装孔(10)，两个滑座(5)相互远离的一侧均设有电机(11)，两个电机(11)的输出轴端分别与相对应的转轴(8)的一端固定连接，两个滑座(5)的顶部均固定安装有挡杆(12)，弧形板(4)的两侧均开设有导向槽(13)，滑槽(6)的两侧内壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋光伟，
申请(专利权)人：山东大柴缸体缸盖股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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