一种工业机器人多安装位工作底座制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人多安装位工作底座，涉及机器人底座技术领域，解决了现在的工业机器人底座的螺栓容易松动，影响加工精度，维修高处的机器人时拆卸不便的问题，包括固定底板；所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套；所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体；所述固定底板的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓；所述底座主体的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓；所述固定套上嵌入安装有共两根定位螺杆，且两根定位螺杆的另一端均拧接有一个螺母。本装置在组装完成后会对螺栓进行限位，能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题，保证加工精度，而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多安装位工作底座


[0001]本技术属于机器人底座
，更具体地说，特别涉及一种工业机器人多安装位工作底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人的安装方式多为地面垂直安装、倾斜安装、壁挂安装和悬挂安装，而在安装固定时就需要使用专用的工作底座。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的工业机器人底座在将工业机器人固定后，用于拧接底座的螺栓和拧接机器人的螺栓均会直接暴露在外部，而机器人工作过程中产生的震动极容易造成这些螺栓松动，影响加工精度，而且在需要拆卸维修位于高处的工业机器人时也需要将直接把机器人固定的螺栓拆卸，但是这些螺栓又较多，因此拆卸不便。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业机器人多安装位工作底座，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种工业机器人多安装位工作底座，以解决现在的工业机器人底座的螺栓容易松动，影响加工精度，维修高处的机器人时拆卸不便的问题。
[0006]本技术工业机器人多安装位工作底座的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种工业机器人多安装位工作底座，包括固定底板；所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套；所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体；所述固定底板的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓；所述底座主体的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓；所述固定套上嵌入安装有共两根定位螺杆，且两根定位螺杆的另一端均拧接有一个螺母。
[0008]进一步的，所述底座主体上和固定套上均设置有两道前后贯穿的圆孔，且定位螺杆能够穿过这两组圆孔并向外伸出将底座主体和固定套连接固定。
[0009]进一步的，所述底座主体底部固定设置有两道左右贯穿的矩形槽，且底座主体安装在固定套内部后这两道矩形槽的顶部面会与底板固定螺栓的顶部紧贴。
[0010]进一步的，所述固定套的前后侧均为倒L形板，其顶部朝向固定套内侧弯折，且固定套右侧开口。
[0011]进一步的，所述机器人固定螺栓与机器人拧紧且底座主体安装在固定套内部后，机器人固定螺栓的底部面会与固定套的顶部面紧贴。
[0012]进一步的，所述底座主体整体为工字形块，安装时其底部的块恰好能够嵌入固定
套内部的矩形槽中，而固定套前后侧顶部的弯折位置能够嵌入底座主体中间的凹槽中。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术中的固定套与固定底板为一体式结构，底座主体用于直接与工业机器人连接并能滑动安装在固定套内部，而且在安装后用于拧接固定底板的底板固定螺栓会被底座主体限制无法松动，用于拧接工业机器人的机器人固定螺栓会被固定套限制无法松动，而且需要拆卸维修位于高处的工业机器人时也无需拆卸直接将机器人固定的螺栓，相比较于现在的工业机器人底座，本装置在组装完成后会对螺栓进行限位，能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题，保证加工精度，而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。
附图说明
[0015]图1是本技术全部组装后的轴侧结构示意图。
[0016]图2是本技术底座主体拆卸时的轴侧结构示意图。
[0017]图3是本技术底座主体的轴侧结构示意图。
[0018]图4是本技术固定底板和固定套的轴侧结构示意图。
[0019]图5是本技术组装且剖切后的轴侧结构示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、固定底板；2、固定套；3、底座主体；4、底板固定螺栓；5、机器人固定螺栓；6、定位螺杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如附图1至附图5所示：
[0027]本技术提供一种工业机器人多安装位工作底座，包括固定底板1；固定底板1的顶部通过焊接固定连接有一组固定套2；固定套2的前后侧均为倒L形板，其顶部朝向固定套2内侧弯折，且固定套2右侧开口，便于将底座主体3滑动安装在固定套2内部和向外取出；
[0028]固定套2的内部嵌入安装有一个底座主体3；底座主体3整体为工字形块，安装时其
底部的块恰好能够嵌入固定套2内部的矩形槽中，而固定套2前后侧顶部的弯折位置能够嵌入底座主体3中间的凹槽中，因此就能将底座主体3进行限位，避免底座主体3在固定套2内部上下移动，方便对其进行固定；
[0029]固定底板1的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓4；底座主体3的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓5；固定套2上嵌入安装有共两根定位螺杆6，且两根定位螺杆6的另一端均拧接有一个螺母。
[0030]其中，底座主体3上和固定套2上均设置有两道前后贯穿的圆孔，且定位螺杆6能够穿过这两组圆孔并向外伸出将底座主体3和固定套2连接固定，当位于高处的机器人需要拆卸维修时，无需拆卸直接将机器人固定的螺栓，只需将定位螺杆6拆卸，将工业机器人连同底座主体3从固定套2中向外拉出后进行维修即可，维修拆卸时更加省时省力。
[0031]其中，底座主体3底部固定设置有两道左右贯穿的矩形槽，且底座主体3安装在固定套2内部后这两道矩形槽的顶部面会与底板固定螺栓4的顶部紧贴，因此就能有效避免底板固定螺栓4松动，固定底板1在安装后更加牢固。
[0032]其中，机器人固定螺栓5与机器人拧紧且底座主体3安装在固定套2内部后，机器人固定螺栓5的底部面会与固定套2的顶部面紧贴，因此就能有效避免机器人固定螺栓5松动，底座主体3与工业机器人连接后更加牢固。
[0033]本实施例的具体使用方式与作用：
[0034]本技术中，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多安装位工作底座，其特征在于：工业机器人底座包括：固定底板(1)；所述固定底板(1)的顶部通过焊接固定连接有一组固定套(2)；所述固定套(2)的内部嵌入安装有一个底座主体(3)；所述固定底板(1)的底部内侧嵌入设置有共六个底板固定螺栓(4)；所述底座主体(3)的顶部嵌入设置有共六个机器人固定螺栓(5)；所述固定套(2)上嵌入安装有共两根定位螺杆(6)，且两根定位螺杆(6)的另一端均拧接有一个螺母。2.如权利要求1所述工业机器人多安装位工作底座，其特征在于：所述固定套(2)的前后侧均为倒L形板，其顶部朝向固定套(2)内侧弯折，且固定套(2)右侧开口。3.如权利要求1所述工业机器人多安装位工作底座，其特征在于：所述底座主体(3)整体为工字形块，安装时其底部的块恰好能够嵌入固定套(2)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思博，宋清华，刘冬琴，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：