用于操纵交通工具的货仓中的容器和其它物体的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种系统，用于操纵交通工具货仓中的容器，具有：有框架的填塞装置，框架中构成多个用于接收容器的装置；至少一个机器人手臂，其具有至少四个自由度、基部和操纵工具；可支撑在框架上且承载至少一个机器人手臂基部的引导装置，其具有至少一个引导轴线；和与至少一个机器人手臂和引导装置连接的控制单元。机器人手臂借助操纵工具接收框架中的容器并将其从相关装置中移除或将接收的物体装入装置中。引导装置使至少一个机器人手臂沿着至少一个引导轴线运动。控制单元根据要求控制至少一个机器人手臂和引导装置，使出自相关装置的容器被操纵工具接收并提供到框架之外的预定递交位置上，或使递交位置上的容器被操纵工具接收并引入到装置中。

Systems for handling containers and other objects in warehouses of vehicles

The invention relates to a system for manipulating containers in a vehicle warehouse, comprising: a frame filling device comprising a plurality of devices for receiving containers; at least one robotic arm having at least four degrees of freedom, a base and a manipulation tool; and a guiding device which can be supported on a frame and carry at least one base of a robotic arm, having at least one. A guide axis; and a control unit connected with at least one robot arm and a guide device. The robot arm receives the container in the frame by means of the manipulation tool and removes it from the relevant device or loads the received object into the device. The guiding device enables at least one robot arm to move along at least one guiding axis. The control unit controls at least one robotic arm and guidance device according to the requirements, so that the containers of the autocorrelation device are received by the manipulation tool and provided to the predetermined delivery position outside the frame, or the containers of the delivery position are received by the manipulation tool and introduced into the device.

【技术实现步骤摘要】
用于操纵交通工具的货仓中的容器和其它物体的系统
本专利技术涉及一种用于操纵交通工具的货仓中的物体的系统，所述物体尤其是容器。本专利技术还涉及一种交通工具，其具有货仓和安装在其中的用于操纵容器的系统。
技术介绍
为了最大化运输工具尤其客机中乘客座位的数量，提出了一些措施。一方面，例如优化前后相继的座椅之间的座椅间距。坐垫的小的深度延伸可对此支持。另一方面，通过巧妙地配备客舱设备能够提供紧凑的多功能的客舱设备，其与功能分开的客舱设备相比整体上需要更小的结构体积。这导致如下可行性：在空出的结构空间中安装附加的乘客座椅。另一可行性在于，减少客舱中的尤其用于交通工具上的厨房的填充空间或其他一般功能。为了在此不限制舒适性，已知在客舱外部的货仓中安置容器，其通常存放在交通工具上的厨房中。从交通工具的客舱输送容器至货仓中和相反的输送可通过不同的设备来确保，这些设备总体上允许空乘人员根据需求来输送容器，也就是说输送到客舱中，或者储藏容器，也就是说从客舱输送至货仓中。DE102010013219A1例如示出了这种操纵系统的一个实例。这里示出可定位在交通工具客舱之外的储藏设备，其具有很小的高度延伸连同容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统(2、48)，其用于操纵交通工具(72)的货仓(74)中的容器(12)，所述系统具有：具有框架(8)的填塞装置(6、50)，在所述框架中构成有多个用于接收容器(12)的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)，至少一个机器人手臂(28)，其具有至少四个自由度、基部(26)和操纵工具(34)，可支撑在所述框架(8)上且承载所述至少一个机器人手臂(28)的基部(26)的引导装置(20)，其具有至少一个引导轴线，和控制单元(36)，其与所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)连接，其中所述至少一个机器人手臂(28)构造用于，借助所述操纵工具(34)接收设置...

【技术特征摘要】
2017.07.31 DE 102017117326.91.一种系统(2、48)，其用于操纵交通工具(72)的货仓(74)中的容器(12)，所述系统具有：具有框架(8)的填塞装置(6、50)，在所述框架中构成有多个用于接收容器(12)的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)，至少一个机器人手臂(28)，其具有至少四个自由度、基部(26)和操纵工具(34)，可支撑在所述框架(8)上且承载所述至少一个机器人手臂(28)的基部(26)的引导装置(20)，其具有至少一个引导轴线，和控制单元(36)，其与所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)连接，其中所述至少一个机器人手臂(28)构造用于，借助所述操纵工具(34)接收设置在所述框架中的容器(12)并且将该容器从相关的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中移除，或者将被接收的物体装入装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中，其中所述引导装置(20)构造用于，使所述至少一个机器人手臂(28)沿着所述至少一个引导轴线运动，和其中所述控制单元(36)构造用于，根据要求控制所述至少一个机器人手臂(28)和所述引导装置(20)，使得出自相关的装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)的容器(12)被所述操纵工具(34)接收并且提供到框架(8)之外的预定的递交位置上，或者使得容器(12)在所述递交位置上被所述操纵工具(34)接收并且引入到装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)中。2.根据权利要求1所述的系统(2、48)，其中，所述框架(8)具有第一限界面(18)，在所述限界面上设置所述引导装置(20)，并且其中所述至少一个引导轴线平行于所述第一限界面(18)定向。3.根据权利要求1或2所述的系统(2、48)，其中，所述引导装置(20)具有至少两个引导轴线。4.根据权利要求3所述的系统(2、48)，其中，所述引导装置(20)具有三个引导轴线并且设置在两组(A、B)装置(10、54、56、58、60、62、64、66、68)之间。5.根据上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·施利瓦，贡达·许尔森，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE