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本发明涉及一种系统,用于操纵交通工具货仓中的容器,具有:有框架的填塞装置,框架中构成多个用于接收容器的装置;至少一个机器人手臂,其具有至少四个自由度、基部和操纵工具;可支撑在框架上且承载至少一个机器人手臂基部的引导装置,其具有至少一个引导轴...该专利属于空中客车德国运营有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过空中客车德国运营有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及一种系统,用于操纵交通工具货仓中的容器,具有:有框架的填塞装置,框架中构成多个用于接收容器的装置;至少一个机器人手臂,其具有至少四个自由度、基部和操纵工具;可支撑在框架上且承载至少一个机器人手臂基部的引导装置,其具有至少一个引导轴...