装载机构、无人机和运输设备制造技术

本公开提供了一种装载机构，包括安装座、控制器和传动机构，其中：所述安装座上设置有安装槽，在所述安装槽的侧壁上设置有贯穿所述安装座壁面的穿孔；在所述安装槽内设置有感应装置，在被装载物的连接部分进入所述安装槽并触发所述感应装置的情况下，所述感应装置能够向所述控制器发送装载信号，以使所述控制器根据所述装载信号控制所述传动机构运转；所述传动机构包括动力装置和连接杆，所述动力装置用于在所述控制器的控制下驱动所述连接杆向第一方向移动，通过所述穿孔穿插入所述安装槽内，以使所述连接杆销入被装载物连接部分的连接孔中，使其固定。

【技术实现步骤摘要】
装载机构、无人机和运输设备
本公开涉及电子
，更具体地，涉及一种装载机构、无人机和运输设备。
技术介绍
随着科技的发展，无人机被应用于各种场景中，其中物流无人机可以用于运输货物，在起始地点，由工作人员将货物装载于物流无人机上，无人机飞行至目的地后卸载货物。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有装载货物的方式需要工作人员手动来完成装货和固定，有的还需要手动卸货，对于微、小型物流无人机，由于机身高度低，手动装载货物时，操作人员或者采用下蹲或弯腰姿势操作以装填货物，有时需要两人配合才能顺利完成装货(一人装货，一人控制锁紧)，人机工效差，或者需要设置专门的操作台，抬高无人机的高度后装填货物；有的物流无人机需要手动卸货，增加了非专业人员接触飞机的概率，增大无人机及人员的风险。可见，现有装卸货物的方式存在自动化程度不高、效率低且人工消耗大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种装载机构，包括安装座、控制器和传动机构，其中：所述安装座上设置有安装槽，在所述安装槽的侧壁上设置有贯穿所述安装座壁面的穿孔；在所述安装槽内设置有感应装置，在被装载物的连接部分进入所述安装槽并触发所述感应装置的情况下，所述感应装置能够向所述控制器发送装载信号，以使所述控制器根据所述装载信号控制所述传动机构运转；所述传动机构包括动力装置和连接杆，所述动力装置用于在所述控制器的控制下驱动所述连接杆向第一方向移动，通过所述穿孔穿插入所述安装槽内，以使所述连接杆销入被装载物连接部分的连接孔中，使其固定。根据本公开的实施例，所述控制器还用于接收卸载信号，所述控制器还用于接收卸载信号，并根据所述卸载信号控制所述传动机构运转；所述动力装置还用于在所述控制器的控制下驱动所述连接杆向第一方向的反方向移动，以使所述连接杆脱离被装载物的连接孔，使其脱落。根据本公开的实施例，所述感应装置包括开关装置，能够感应到被装载物的接近动作或触碰动作，并向所述控制器发送电信号，作为装载信号。根据本公开的实施例，所述开关装置包括互不接触的第一导电片和第二导电片；在被装载物进入装载位置的情况下，所述第一导电片和第二导电片能够导通，所述感应装置向所述控制器发送导通电信号，作为装载信号。根据本公开的实施例，所述传动机构包括齿轮和齿条，将所述齿条作为所述连接杆；所述齿轮连接于所述动力装置，用于在所述动力装置的作用下正转或反转；所述齿条用于在齿轮作用下向第一方向移动以销入被装载物的连接孔使其固定，或者在齿轮作用下向第一方向的反方向移动以释放被装载物。根据本公开的实施例，所述传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述连接杆设置于所述丝杆螺母上；所述丝杆连接于所述动力装置，用于在所述动力装置的作用下正转或反转，所述丝杆螺母用于在丝杆作用下向第一方向移动以将所述连接杆插入被装载物使其固定，或者在丝杆作用下向第一方向的反方向移动以释放被装载物。根据本公开的实施例，所述传动机构包括曲柄滑块机构，所述连接杆设置于所述曲柄滑块机构的滑块上；所述曲柄滑块机构用于在所述动力装置的作用下使滑块向第一方向移动以使所述连接杆销入被装载物使其固定，或者在动力装置作用下使所述连接杆向第一方向的反方向移动以释放被装载物。根据本公开的实施例，所述传动机构包括凸轮和推杆，将所述推杆作为所述连接杆；所述凸轮用于在所述动力装置的作用下转动，所述推杆用于在凸轮作用下向第一方向移动以销入被装载物使其固定，或者在凸轮作用下向第一方向的反方向移动以释放被装载物。本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括机身和上述任一项所述的装载机构。根据本公开的实施例，所述机身包括腹板；所述装载机构设置于所述腹板上方，所述腹板在相对于所述装载机构的安装槽的位置设置有安装孔，用于使被装载物的部分结构穿过腹板进入所述装载机构的安装槽。根据本公开的实施例，所述腹板底部设置有至少两个导向结构，用于引导被装载物进入装载位置；所述导向结构包括减震垫，用于减缓无人机与被装载物之间的震动。本公开的又一个方面提供了一种运输设备，包括载货箱和上述任一项所述的无人机。根据本公开的实施例，所述载货箱一侧表面上设置有导向孔和凸块结构；所述凸块结构上设置有第三导电片和销孔；所述导向孔与所述无人机腹板底部的导向结构位置相对应；所述凸块结构与所述无人机腹板上的安装孔位置相对应。根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有装卸货物的方式存在自动化程度不高、效率低且人工消耗大的问题，并因此可以实现装货和卸货快速便捷的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用装载机构的示例性应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的装载机构的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的安装座的剖视示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的工作流程示意图；图5示意性示出了根据本公开另一实施例的动力及传动装置的结构示意图；图6示意性示出了根据本公开又一实施例的动力及传动装置的结构示意图；图7示意性示出了根据本公开再一实施例的动力及传动装置的结构示意图；图8示意性示出了根据本公开实施例的无人机的机身剖视图；图9示意性示出了根据本公开实施例的无人机装载货物的示意图；图10示意性示出了根据本公开实施例的无人机的底部示意图；图11示意性示出了根据本公开实施例的装货箱的结构示意图；图12示意性示出了根据本公开实施例的装货箱与装载机构连接的示意图；图13示意性示出了根据本公开实施例的减震垫的示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机构，包括安装座(140)、控制器(120)和传动机构(130)，其中：所述安装座(140)上设置有安装槽，在所述安装槽的侧壁上设置有贯穿所述安装座壁面的穿孔(141)；在所述安装槽内设置有感应装置(110)，在被装载物的连接部分进入所述安装槽并触发所述感应装置(110)的情况下，所述感应装置(110)能够向所述控制器(120)发送装载信号，以使所述控制器(120)根据所述装载信号控制所述传动机构(130)运转；所述传动机构(130)包括动力装置(131)和连接杆(1322)，所述动力装置(131)用于在所述控制器(120)的控制下驱动所述连接杆(1322)向第一方向移动，通过所述穿孔(141)穿插入所述安装槽内，以使所述连接杆(1322)销入被装载物连接部分的连接孔中，使其固定。

【技术特征摘要】
1.一种装载机构，包括安装座(140)、控制器(120)和传动机构(130)，其中：所述安装座(140)上设置有安装槽，在所述安装槽的侧壁上设置有贯穿所述安装座壁面的穿孔(141)；在所述安装槽内设置有感应装置(110)，在被装载物的连接部分进入所述安装槽并触发所述感应装置(110)的情况下，所述感应装置(110)能够向所述控制器(120)发送装载信号，以使所述控制器(120)根据所述装载信号控制所述传动机构(130)运转；所述传动机构(130)包括动力装置(131)和连接杆(1322)，所述动力装置(131)用于在所述控制器(120)的控制下驱动所述连接杆(1322)向第一方向移动，通过所述穿孔(141)穿插入所述安装槽内，以使所述连接杆(1322)销入被装载物连接部分的连接孔中，使其固定。2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述控制器(120)还用于接收卸载信号，并根据所述卸载信号控制所述传动机构(130)运转；所述动力装置(131)还用于在所述控制器(120)的控制下驱动所述连接杆(1322)向第一方向的反方向移动，以使所述连接杆(1322)脱离被装载物的连接孔，使其脱落。3.根据权利要求1所述的机构，其中，所述感应装置(110)包括开关装置，能够感应到被装载物的接近动作或触碰动作，并向所述控制器(120)发送电信号，作为装载信号。4.根据权利要求3所述的机构，其中，所述开关装置包括互不接触的第一导电片(111)和第二导电片(112)；在被装载物进入装载位置的情况下，所述第一导电片(111)和第二导电片(112)能够导通，所述感应装置(110)向所述控制器(120)发送导通电信号，作为装载信号。5.根据权利要求1所述的机构，其中：所述传动机构(130)包括齿轮(1321)和齿条，将所述齿条作为所述连接杆(1322)；所述齿轮(1321)连接于所述动力装置(131)，用于在所述动力装置(131)的作用下正转或反转；所述齿条用于在齿轮(1321)作用下向第一方向移动以销入被装载物的连接孔使其固定，或者在齿轮(1321)作用下向第一方向的反方向移动以释放被装载物。6.根据权利要求1所述的机构，其中：所述传动机构(130)包括丝杆(1331)和丝杆螺母(1332)，所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11