机器人声源定位和识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人声源定位和识别装置，包括：音频采集模块，用于采集声源的音频指令信号并传输至音频处理模块，音频处理模块用于将音频指令信号中的模拟声音数据转换成数字声音数据，并将数字声音数据传输至语音识别模块和中央处理模块；语音识别模块用于根据数字声音数据识别音频指令信号，以根据音频指令信号对中央处理模块发出动作指令；中央处理模块，用于接收动作指令并发出动作指令至动作模块，并根据数字声音数据获取声源的位置并发出转向指令；动作模块接收转向指令以控制机器人转向，以及接收动作指令以控制机器人执行动作指令。本实用新型专利技术可以解决现有技术中机器人无法获知发出指令的用户的位置从而难以转向面对用户以人性化方式执行用户动作指令的技术问题。

Robot Sound Source Location and Recognition Device

The utility model provides a robot sound source location and recognition device, which includes: an audio acquisition module for collecting audio instruction signals of sound sources and transmitting them to an audio processing module; an audio processing module for converting analog sound data from audio instruction signals into digital sound data, and transmitting digital sound data to speech recognition module and central processing module; Recognition module is used to recognize audio command signal according to digital voice data to issue action instructions to central processing module according to audio command signal; central processing module is used to receive action instructions and issue action instructions to action module, and obtain the position of sound source and issue steering instructions according to digital voice data; action module receives steering instructions to control the steering of robot. And receiving action instructions to control the robot to execute action instructions. The utility model can solve the technical problem that in the prior art, the robot can not know the position of the user issuing the instructions, so that it is difficult to turn to the technical problem that the user can execute the user's action instructions in a humanized way in the face of the user.

【技术实现步骤摘要】
机器人声源定位和识别装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人声源定位和识别装置。
技术介绍
机器人能够用在生产业、建筑业中或者高危工作中，它是自动执行工作的机器装置。它不仅可以接受人类指挥，又可以运行人们预先编排的程序，甚至可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科技的发展，各种机器人出现在人们的生活中，现有技术中机器人具有语音识别功能，能够识别出说话人的指令，并作出相应的动作，但不具备声源定位功能，机器人只会做动作而不能判断说话人的位置。鉴于此，有必要提供一种新型的机器人声源定位和识别装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机器人声源定位和识别装置，旨在解决现有技术中机器人无法获知发出指令的用户的位置从而难以转向面对用户以人性化方式执行用户动作指令的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种机器人声源定位和识别装置，包括音频采集模块、与所述音频采集模块信号连接的音频处理模块、与所述音频处理模块信号连接的语音识别模块、与所述音频处理模块和语音识别模块信号连接的中央处理模块和与所述中央处理模块信号连接的动作模块；所述音频采集模块，用于采集声源的音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人声源定位和识别装置，其特征在于，包括音频采集模块、与所述音频采集模块信号连接的音频处理模块、与所述音频处理模块信号连接的语音识别模块、与所述音频处理模块和语音识别模块信号连接的中央处理模块和与所述中央处理模块信号连接的动作模块；所述音频采集模块，用于采集声源的音频指令信号，并将所述音频指令信号传输至所述音频处理模块；所述音频处理模块，用于将所述音频指令信号中的模拟声音数据转换成数字声音数据，并将所述数字声音数据传输至所述语音识别模块和中央处理模块；所述语音识别模块，用于接收所述音频处理模块传输的所述数字声音数据，以根据所述数字声音数据识别所述音频指令信号，再根据所述音频指令信号对...

【技术特征摘要】
1.一种机器人声源定位和识别装置，其特征在于，包括音频采集模块、与所述音频采集模块信号连接的音频处理模块、与所述音频处理模块信号连接的语音识别模块、与所述音频处理模块和语音识别模块信号连接的中央处理模块和与所述中央处理模块信号连接的动作模块；所述音频采集模块，用于采集声源的音频指令信号，并将所述音频指令信号传输至所述音频处理模块；所述音频处理模块，用于将所述音频指令信号中的模拟声音数据转换成数字声音数据，并将所述数字声音数据传输至所述语音识别模块和中央处理模块；所述语音识别模块，用于接收所述音频处理模块传输的所述数字声音数据，以根据所述数字声音数据识别所述音频指令信号，再根据所述音频指令信号对所述中央处理模块发出动作指令；所述中央处理模块，用于接收所述动作指令并发出所述动作指令至所述动作模块，并根据所述数字声音数据获取所述声源的位置并发出使机器人面向所述声源的转向指令；所述动作模块，用于接收所述中央处理模块发出的所述转向指令以控制所述机器人转向，以及用于接收所述中央处理模块发出的所述动作指令以控制机器人执行所述动作指令。2.根据权利要求1所述的机器人声源定位和识别装置，其特征在于，所述中央处理模块包括声音定位装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44