一种医院智能搬运机器人的充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括用于放置搬运物料的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电，从而通过所述导航组件就可以使所述本体自动进入所述充电站进行充电，较为方便。而且，所述充电站的侧壁设置有可上下摆动的接触铜片以及横向弥补误差模块，从而通过所述接触铜片的上下摆动以及横向弥补误差模块就可以弥补所述本体进入所述充电站进行充电时的角度误差和横向误差。

【技术实现步骤摘要】
一种医院智能搬运机器人的充电系统
本专利技术涉及医院智能机器人充电
，尤其涉及一种医院智能搬运机器人的充电系统。
技术介绍
随着社会需求的快速增长以及机器人的广泛应用，智慧医院已逐渐成为医院发展的新阶段，也是各大医院转型升级的重要方向，智慧物流系统任务为智慧医院的重要组成部分，其智慧化程度是衡量智慧医院的重要指标。机器人自动充电是现代医院服务机器人必备功能，普通的充电接口的充电时，大多数都需要操作者手动操作，将公头和母头对接以形成充电回路进行充电操作，自主化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的医院智能搬运机器人的充电系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。进一步地，所述导航组件包括设置在所述本体前端的激光雷达，所述控制模块包括与所述激光雷达相连接的信息处理模块，所述激光雷达用于探测所述充电站的位置信息，并将所述位置信息传输至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于将所述位置信息转换为航向角并将所述航向角传输至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述航向角驱动所述柜体运动。更进一步地，所述柜体的底部设置有自动充电模块，所述充电站的侧壁上设置有用于电性连接所述自动充电模块的接触铜片以及平行设置在所述接触铜片上方的横向弥补误差模块，并且所述接触铜片可上下摆动。更进一步地，所述充电站还包括设置在所述充电站侧壁的上挡板，并且所上挡板平行设置在横向弥补误差模块的上方。优选地，所述本体还包括设置在所述本体前端的人机交互模块，所述人机交互模块用于设定所述智能搬运机器人的运行参数。优选地，所述本体还包括安全模块，所述安全模块用于确保所述智能搬运机器人的运行安全。更优选地，所述安全模块包括识别模块，所述识别模块设置在所述本体的前端。更优选地，所述安全模块还包括设置在所述本体前端的超声波传感器，所述超声波传感器连接所述控制模块。更优选地，所述安全模块还包括设置在所述本体底部的触边保护模块，所述触边保护模块连接所述控制模块。更优选地，所述识别模块包括双目传感器以及指纹识别模块，所述双目传感器和所述指纹识别模块均设置在所述柜体的前端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开的医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括用于放置搬运物料的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电，从而通过所述导航组件就可以使所述本体自动进入所述充电站进行充电，较为方便。而且，所述充电站的侧壁设置有可上下摆动的接触铜片以及横向弥补误差模块，从而通过所述接触铜片的上下摆动以及横向弥补误差模块就可以弥补所述本体进入所述充电站进行充电时的角度误差和横向误差。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术所述的医院智能搬运机器人的充电系统的本体的结构示意图；图2为本专利技术所述的医院智能搬运机器人的充电系统的充电站的结构示意图；其中，图1和图2中的附图标记为：1、人机交互模块；2、双目传感器；3、激光雷达；4、超声波传感器；5、自动充电模块；6、触边保护模块；7、驱动模块；8、指示灯；9、柜体；10、指纹识别模块；11、接触铜片；12、上挡板；13、横向弥补误差模块；14、激光定位模块。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：本专利技术公开了一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，如图1所示，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体9以及用于驱动所述柜体9运动的驱动模块7，所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接的导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。具体地，所述导航组件包括设置在所述本体前端的激光雷达3，所述控制模块包括与所述激光雷达3相连接的信息处理模块，所述激光雷达3用于探测所述充电站的位置信息，并将所述位置信息传输至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于将所述位置信息转换为航向角并将所述航向角传输至所述驱动模块7，所述驱动模块7根据所述航向角驱动所述柜体9运动。需要说明的是，在本专利技术中，所述本体为进行物品搬运的智能搬运机器人。当所述本体需要充电时，所述激光雷达3检测所述充电站的位置信息，并将所述位置信息传输至所述信号处理模块，所述信号处理模块接收到所述位置信息后，所述信息处理模块对所述激光雷达3检测到的位置信息数据多次稳定提取，然后对其均值及中值进行滤波处理，然后根据处理结果计算航向角，并将所述航向角传输至所述驱动模块7，然后所述驱动模块7驱动所述柜体9先移动到已经铺好的磁条，然后再调整方向沿着纵向移动，然后利用所述激光雷达3对所述本体进行重新定位，如果横向误差仍大于设定阈值，则需要再次对所述本体进行定位，直到横向误差小于设定阈值为止；然后调整所述本体自身的角度，然后通过所述驱动模块7逐渐调整所述本体的自身位置，完成定位，并逐步使其逐渐进入所述充电站进行充电。为了便于充电，所述柜体9的底部设置有自动充电模块5，所述充电站的侧壁上设置有用于电性连接所述自动充电模块5的接触铜片11以及平行设置在所述接触铜片11上方的横向弥补误差模块13，并且所述接触铜片11可上下摆动。由于所述本体与所述充电站进行充电时，所述自动充电模块5与所述接触铜片11之间存在角度误差，在本实施例中，所述接触铜片11为上下摆动就可以弥补上述角度误差；而且，所述本体进入所述充电站进行充电时还存在横向误差，而通过所述横向弥补误差模块13就可以弥补上述横向误差。为了避免所述本体进入所述充电站受到碰撞损伤，所述充电站还包括设置在所述充电站侧壁的上挡板12，并且所上挡板12平行设置在横向弥补误差模块13的上方。所述充电站还包括设置在所述充电站侧壁上的激光定位模块14，所述激光定位模块14用于确定所述自动充电模块5的充电桩的位置，从而通过所述激光定位模块14就可以提高所述自动充电模块5与所述接触铜片11接触时的准确性。所述本体还包括设置在所述本体前端的人机交互模块1，所述人机交互模块1用于设定所述智能搬运机器人的运行参数，因此，通过所述人机交互模块1就可以方便操作人员根据实际需求设定所述智能搬运机器人的运行参数，从而使得所述智能搬运机器人沿着确定的运行轨迹搬运物品，另外，所述人机交互模块1可以实现所述智能搬运机器人的可视化操作，提高所述智能搬运机器人的操作便利性，同时通过所述人机交互模块1还可以使操作人员随时观察所述智能搬运机器人的运行状态。为了确保只有操作人员才可以打开所述柜体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，其特征在于：所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接的导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种医院智能搬运机器人的充电系统，包括本体和充电站，所述本体包括设置在所述本体后端的柜体以及用于驱动所述柜体运动的驱动模块，其特征在于：所述本体还包括控制模块以及与所述控制模块相连接的导航组件，所述控制模块用于控制所述导航组件引导所述本体进入所述充电站进行充电。2.如权利要求1所述的充电系统，其特征在于：所述导航组件包括设置在所述本体前端的激光雷达，所述控制模块包括与所述激光雷达相连接的信息处理模块，所述激光雷达用于探测所述充电站的位置信息，并将所述位置信息传输至所述信息处理模块；所述信息处理模块用于将所述位置信息转换为航向角并将所述航向角传输至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述航向角驱动所述柜体运动。3.如权利要求2所述的充电系统，其特征在于：所述柜体的底部设置有自动充电模块，所述充电站的侧壁上设置有用于电性连接所述自动充电模块的接触铜片以及平行设置在所述接触铜片上方的横向弥补误差模块，并且所述接触铜片可上下摆动。4.如权利要求3所述的充电系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，俞锦涛，王淼，李良源，李睿，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44