【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机器人，尤其涉及一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，智能机器人的应用越来越广泛，目前，机器人已经可以实现自主乘坐电梯。
2、目前，通过预先部署复杂的电梯内机器人行走路线路网信息，从而调度系统安排机器人顺序乘梯。但是，在人机共存环境下，多台机器人乘梯，难以应对复杂的人机共存环境，无法准确确定多个机器人的候梯位置，存在乘梯调度效率较低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质，以提高机器人乘梯调度效率。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种多个机器人的候梯位置确定方法，该方法包括：
3、在接收到至少一个机器人发送的乘梯指令时，基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯；
4、对各目标承载电梯，依据所述目标承载电梯对应的机器人数量以及梯内对象分布信息，确定目标梯内停靠点；
5、基于所述目标梯内停靠点，确定所述至少一个机器人的候梯位置。
6、根据本专利技术的第二方面，提供了一种候梯位置确定装置，该装置包括：
7、目标承载电梯确定模块，用于在接收到至少一个机器人发送的乘梯指令时，基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯；
...【技术保护点】
1.一种多个机器人的侯梯位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定至少一个承载电梯的可用空间容量和梯内对象分布信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯内部全景图像，确定承载电梯的可用空间容量和梯内对象分布信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标承载电梯对应的机器人数量以及梯内对象分布信息，确定目标梯内停靠点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标梯内停靠点，确定所述至少一个机器人的候梯位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标梯内停靠点的优先级别和所述机器人的紧急级别，从所述待匹配位点中确定与各所述机器人匹配的目标位点，包括：
8.一种候梯位置确定装置，其特征在于，包括
9.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项的多个机器人的候梯位置确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多个机器人的侯梯位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定至少一个承载电梯的可用空间容量和梯内对象分布信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯内部全景图像，确定承载电梯的可用空间容量和梯内对象分布信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少一个机器人所匹配的目标承载电梯，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标承载电梯对应的机器人数量以及梯内对象分...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘矾，龚志豪，骆增辉，阳剑，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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