【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种多机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、搬运作业是将一种工件从一个位置搬运至另一个位置。搬运机器人可以完成各种不同形状和状态的工件搬运作业，大大减轻了人类繁重的体力劳动。通常情况下，搬运作业的工件数量庞大，需要大量机器人同时进行搬运作业，因此，保证多机器人的有序调度是十分重要的。
2、相关技术中，通常会在多机器人执行搬运作业前，通过部署复杂的区域管制逻辑和路线路网信息，来实现多机器人调度需求，但在搬运路线较为复杂的情况下，调度逻辑部署通常十分复杂，以至于运行调度逻辑时所占的资源内存较大，无法保证多机器人调度的便捷性和稳定性，在调度稳定性较差的情况下，通常会出现调度中断，效率和用户体验感较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多机器人调度方法、装置、电子设备及存储介质，以解决多机器人调度的便捷性、稳定性、效率以及用户体验感较差的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种多机器人调度方法，其中，该方法包括：
3、接收目标通行信号，其中，所述目标通行信号为预通行目标管制区域的目标调度机器人发送的信号；
4、通过目标调度算法对所述目标通行信号进行识别，得到目标调度信息，其中，所述目标调度算法为基于所述目标管制区域对应的候选通行路径、候选通行方向以及目标通行数确定的算法；
5、基于所述目标调度信息生成目标调度信号，将所述目标调度信号发送至所述目标调度机器人。
...【技术保护点】
1.一种多机器人调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过目标调度算法对所述目标通行信号进行识别之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标调度算法对所述目标通行信号进行识别，得到目标调度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标通行信号确定所述目标调度机器人对应的目标通行路径和目标通行方向，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标调度信息包括可通行和/或不可通行，所述基于所述实时通行数和所述目标通行数确定所述目标调度机器人的目标调度信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标调度信号包括与所述可通行对应的第一调度信号和/或与所述不可通行对应的第二调度信号，其中，所述第一调度信号为调度所述目标调度机器人通行所述目标通行路径的所述目标通行方向的信号，所述第二调度信号为调度所述目标调度机器人暂停通行的信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种多
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的多机器人调度方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多机器人调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过目标调度算法对所述目标通行信号进行识别之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标调度算法对所述目标通行信号进行识别，得到目标调度信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标通行信号确定所述目标调度机器人对应的目标通行路径和目标通行方向，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标调度信息包括可通行和/或不可通行，所述基于所述实时通行数和所述目标通行数确定所述目标调度机器人的目标调度信息，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘矾，龚志豪，阳剑，赖志林，李良源，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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