【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种配送机器人。
技术介绍
1、为了节省一些场所长距离运输物品的时间和人力资源，市面上出现了物流运输机器人代替人工操作机械运输物品，可以实现无人驾驶自动从某个位置将物品运输到另一个位置；此类机器人大多用于仓库运输物品使用，在复杂场景(例如，人员流动多的场所)进行物流配送时不能很好的进行避障，反而降低了配送效率。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于：提供一种配送机器人，其能够在复杂场所作业，且配送效率高。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供一种配送机器人，包括：
4、底盘模组，所述底盘模组包括传动组件、第一驱动件、底盘框架、旋转盘、动力滚轮组件和从动滚轮组件，所述传动组件和所述第一驱动件均设置在所述底盘框架上，所述从动滚轮组件设置在所述底盘框架的底部，所述动力滚轮组件设置在所述旋转盘的底部，所述旋转盘与所述底盘框架转动连接，所述第一驱动件通过所述传动组件与所述旋转盘连接并驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的轴线转动，所述底盘框架上还设置有第一传感器组件；
5、躯干模组，所述躯干模组位于所述底盘模组的上方并与所述底盘框架连接，所述躯干模组包括躯干框架，所述躯干框架上设置有第二传感器组件；
6、货柜，所述货柜位于所述底盘模组的上方并分别与所述底盘框架和所述躯干框架连接。
7、作为配送机器人的一种优选方案，所述传动组件包括主动传动轮和从动传动轮，所述从动传动轮与所述旋转盘连接，
8、所述主动传动轮和所述从动传动轮均为带轮，所述传动组件的传动带套设在所述主动传动轮和所述从动传动轮上；或，
9、所述主动传动轮和所述从动传动轮均为链轮，所述传动组件的传动链套设在所述主动传动轮和所述从动传动轮上；或，
10、所述主动传动轮和所述从动传动轮均为齿轮，所述主动传动轮和所述从动传动轮啮合。
11、作为配送机器人的一种优选方案，所述底盘框架上设置有供电电源和电路板，所述第一驱动件、所述电路板均与所述供电电源电连接，所述电路板上设置有环形的接口端路，所述接口端路的环形中心与所述旋转盘的旋转轴重合，所述旋转盘上设置有电刷，所述电刷与所述动力滚轮组件的第二驱动件电连接，所述旋转盘转动时，所述电刷绕所述接口端路的中心转动并始终所述接口端路抵紧。
12、作为配送机器人的一种优选方案，所述主动传动轮和所述从动传动轮均为同步带轮。
13、作为配送机器人的一种优选方案，所述第一传感器组件包括第一超声传感器、第一红外传感器和第一摄像机；和/或，
14、所述第二传感器组件包括第二超声传感器、第二红外传感器和第二摄像机。
15、作为配送机器人的一种优选方案，所述底盘模组包括缓冲组件，所述动力滚轮组件通过所述缓冲组件与所述旋转盘连接。
16、作为配送机器人的一种优选方案，所述缓冲组件包括弹性件和竖直设置的导向杆，所述导向杆的一端与所述旋转盘连接，所述导向杆上滑动设置有第一安装板，所述弹性件的两端分别与所述导向杆和所述第一安装板连接，所述动力滚轮组件设置在所述第一安装板上。
17、作为配送机器人的一种优选方案，每个所述导向杆上设置有两个所述弹性件，所述第一安装板设置在两个所述弹性件之间。
18、作为配送机器人的一种优选方案，每个所述缓冲组件包括两根所述导向杆和一块所述第一安装板，所述第一安装板的两端分别与两根所述导向杆滑动连接。
19、作为配送机器人的一种优选方案，所述底盘模组还包括连接轴，所述旋转盘和所述底盘框架两者中的一者与所述连接轴固定，另一者通过轴承与所述连接轴连接。
20、本技术的有益效果为：通过设置第一驱动件驱动旋转盘绕其自身轴线任意角度转动，当配送机器人在复杂场所执行配送作业时，由于旋转盘可以带动动力滚轮组件转动，可以使得配送机器人能够及时转向调整移动方向，且移动转向所需的空间小，可以避免在转向过程中与外部发生碰撞，即具有避障速度快，有利于提升配送效率；通过在底盘模组和躯干模组上分别设置第一传感器组件和第二传感器组件，第一传感器组件和第二传感器组件可以分别对不同的高度范围进行障碍检测，使得配送机器人可以检测出移动方向的前方是否存在体积小的悬空物或地面凸起物，从而及时调整移动方向，避免发生碰撞，有利于提升配送效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述传动组件包括主动传动轮和从动传动轮，所述从动传动轮与所述旋转盘连接，所述主动传动轮与所述第一驱动件的输出轴连接，
3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘框架上设置有供电电源和电路板，所述第一驱动件、所述电路板均与所述供电电源电连接，所述电路板上设置有环形的接口端路，所述接口端路的环形中心与所述旋转盘的旋转轴重合，所述旋转盘上设置有电刷，所述电刷与所述动力滚轮组件的第二驱动件电连接，所述旋转盘转动时，所述电刷绕所述接口端路的中心转动并始终所述接口端路抵紧。
4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述主动传动轮和所述从动传动轮均为同步带轮。
5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一超声传感器、第一红外传感器和第一摄像机；和/或，
6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模组包括缓冲组件，所述动力滚轮组件通过所述缓冲组件与所述旋转盘连接。
7.根据
8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，每个所述导向杆上设置有两个所述弹性件，所述第一安装板设置在两个所述弹性件之间。
9.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，每个所述缓冲组件包括两根所述导向杆和一块所述第一安装板，所述第一安装板的两端分别与两根所述导向杆滑动连接。
10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模组还包括连接轴，所述旋转盘和所述底盘框架两者中的一者与所述连接轴固定，另一者通过轴承与所述连接轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述传动组件包括主动传动轮和从动传动轮，所述从动传动轮与所述旋转盘连接，所述主动传动轮与所述第一驱动件的输出轴连接，
3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘框架上设置有供电电源和电路板，所述第一驱动件、所述电路板均与所述供电电源电连接，所述电路板上设置有环形的接口端路，所述接口端路的环形中心与所述旋转盘的旋转轴重合，所述旋转盘上设置有电刷，所述电刷与所述动力滚轮组件的第二驱动件电连接，所述旋转盘转动时，所述电刷绕所述接口端路的中心转动并始终所述接口端路抵紧。
4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述主动传动轮和所述从动传动轮均为同步带轮。
5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一超声传感器、第一红外传感器和第一摄像机；和/或，
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗嘉伟，胡泽林，林锐欣，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。