【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种配送任务执行策略确定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，越来越多的配送机器人被应用到配送运输工作中。例如，医疗配送机器人被用于配送医疗用品和医疗设备。
2、目前，在医疗用品或医疗设备配送的过程中，通常是针对单个配送机器人进行更高效的配送路径规划，并根据规划后的配送路径进行配送。然而，这种针对单个配送机器人规划的配送路径，在实际使用过程中，会导致多个配送机器人执行配送任务时相互干扰，如拥堵或碰撞，从而降低配送机器人的配送效率和安全性。可见，当前急需一种避免多个配送机器人执行配送任务时相互干扰的方式，从而提高配送机器人的配送效率和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种配送任务执行策略确定方法、装置、设备和介质，以快速且准确地确定多个配送机器人之间相互干扰最少的配送任务执行策略，提高每个配送机器人配送效率和安全性的同时，提高配送机器人集群调度配送效率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种配送任务执行策略确...
【技术保护点】
1.一种配送任务执行策略确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标占用位置包括：目标取件位置、目标中转位置和目标放件位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选配送路径、所述目标占用时长、所述目标机器人对应的目标配送速度和所述目标机器人开始执行所述目标配送任务的目标开始时刻，确定每个所述目标占用位置对应的候选占用时间段，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选占用时间段、所述已占用时间段和所述候选配送路径，确定目标机器人对应的目标配送路径和每个所述...
【技术特征摘要】
1.一种配送任务执行策略确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标占用位置包括：目标取件位置、目标中转位置和目标放件位置；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选配送路径、所述目标占用时长、所述目标机器人对应的目标配送速度和所述目标机器人开始执行所述目标配送任务的目标开始时刻，确定每个所述目标占用位置对应的候选占用时间段，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选占用时间段、所述已占用时间段和所述候选配送路径，确定目标机器人对应的目标配送路径和每个所述目标占用位置对应的目标占用时间段，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良伟，曾浠桐，詹锴生，赖志林，马禅，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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