用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置制造方法及图纸

一种用于立体停车库提取、存放汽车的摩擦辊装置，包括安装在移动台车上的横移机构和载车板的运动机构，其横移机构由电机驱动丝杠，通过连杆推动与导向板连在一起的摩擦辊装置，实现横移；载车板的运动是由电机驱动链式传动系统，使主动摩擦辊旋转，与主动辊对应设置从动辊，主、从动辊之间留有间隙，可进入安装在载车板底部的导向条。本实用新型专利技术具有安全、可靠、高效的优点。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置本技术涉及立体停车库中，移动台车或升降台上提取或存放汽车的装置。平面往复立体停车系统存储汽车的方式为巷道式。主要结构为模块化单元构造，每个单元由钢结构组成数层停车位，然后数个单元拼接在一起，形成巷道式停车设备。在系统中停放汽车的部件叫载车板，通过升降机运送汽车到达目标停车位置层，载车板(载有汽车)随同移动台车通过台车的主横移动作，完成巷道中寻找目标停车位置的目的。然后，存放(或提取)汽车的动作，则要通过固定在移动台车(或升降台)上的横移机构、与载车板的连接及其运动机构来完成。停车设备中，移动台车(或升降台)上提取和存放汽车，通常通过带推勾的链条在传动中完成。如图2所示，移动台车(12)上固定有传动链条(13)，传动链条下部对称安装有两个推勾(14)，通过链条的传动，可将推勾送到一定的位置。载车板(1)的前端焊接有定位连接板(15)。由于升降巷道的限制，当移动台车(或升降台)到达目标位置准备接载车板时，其上的传动部件(传动链条)只能整体先横向位移一段距离(L)，以便靠近载车板(1)。然后传动部件启动，将传动链条下部的推勾(14)再位移一段距离(M)，送到定位连接板(15)-->的槽内，带动载车板进入移动台车(或升降台)上。对称的两个推勾一方面可以满足移动台车(或升降台)双面接送载车板，另一方面当载车板进入移动台车(或升降台)时，将其固定于移动台车(或升降台)上，随同它整体移动。传统的提取和存放汽车的方式——链传动方式，主要有以下缺点：1、带推勾的链条在提送载车板时，由两个动作组成，即传动链条的整体横移动作和推勾到位的链传动动作，所用时间长，系统效率低；2、提取和存放载车板主要通过链传动来完成，传动精度差、不平稳、噪音大；3、载车板进入移动台车(或升降台)时，通过链条上的推勾固定载车板，定位精度低，使系统可靠性降低。本技术的目的是针对上述现有传统停车设备中存在的缺点，为了最大可能地提高停车设备的三性——可靠性、安全性、高效率性，提供一种用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置。本技术是通过以下技术方案来实现其目的的。一种用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置，包括安装在移动台车(或升降台)上的横移机构、与载车板的连接及其运动机构。横移机构是将传统的链传动，改为由固定在移动台车(或升降台)中部的电机驱动丝杠，再通过连杆推动与导向板连接在一起的磨擦辊装置，来实现靠近载车板的横向位移动作，与载车板的连接和运动机构是由电机驱动链轮链条传动系统，链传动使主动磨擦辊旋转，与主动磨擦辊平行地对应设置从动磨擦辊，主、从动辊之间留有间隙，可进入安装在载车板底部的导向条。当横移动作使主动磨擦辊接近载车板底部导向条后由-->于导向条厚度和主从动磨擦辊间距相匹配，使导向条进入其间隙，并同时带动从动磨擦辊反向旋转，之后通过他们之间产生的磨擦力将载车板送入或取出停车位，达到存放或提取汽车的目的。为了保证链式传动系统的稳定、可靠，设置链条张紧机构。为了保证磨擦辊装置横移的稳定性，两块导向板对称地连接在磨擦辊装置的两侧，导向板置于移动台车上的滑槽内。为了增加磨擦、减少噪音、磨擦辊表面镀以聚氨脂材料。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、由于磨擦辊装置采用丝杠移动原理完成横向位移L，可保证行程大，横移、定位准确。2、由于磨擦辊装置只有一个横移动作完成与载车板的连接，较传统带推勾的链传动需要两个横移动作，节省了时间，加快了整个系统的运行速度，提高了系统的效率。3、由于采用了导向机构、张紧机构，使磨擦辊装置接送载车板运行平稳、安全、可靠。4、由于磨擦辊表镀聚氨脂，不但增大了运送载车板的磨擦力，而且减小动作时的噪音，同时缓冲效果好，提高了系统的安全性能。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为传统的提取、存放汽车的链式传动结构示意图。下面通过实施例，结合附图对本技术作进一步的说明。-->如图1所示，一种用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置，包括：为了靠近载车板安装在移动台车12上的横移机构，与载车板1的连接及其运动机构。横移机构由固定在移动台车12中部的电机5，驱动与之连接的丝杠4，丝杠通过和它连接的连杆6，推动与连杆连接的磨擦辊装置，磨擦辊装置的两边对称地安装有导向板3，导向板置于移动台车上的滑槽内。与载车板1的连接及其运动，靠磨擦辊装置完成，它由电机10驱动链式传动系统11，使与之连接的主动磨擦辊9旋转，和主动磨擦辊平行地对应设置从动磨擦辊7，主、从动辊之间留有间隙，可进入安装在载车板1底部的导向条2。丝杠4和连杆6沿移动台车12的中心线对称设置2个，相应地由电机10、链式传动系统11、主动磨擦辊9、从动磨擦辊7以及导向板3构成的磨擦辊装置也对称地设置两套。链式传动系统11还包括链条的张紧机构8。主、从动磨擦辊的表面镀有聚氨脂。本技术的工作过程：当移动台车12到达目标位置准备接载车板1时，由于升降巷道的限制，移动台车上固定的磨擦辊装置要整体横移距离L，其动作如下：开动电机5，带动丝杠4经连杆6推动与导向板3连接在一起的磨擦辊装置横向移动L距离，使之靠近并使安装在载车板1底部的导向条2进入主从动辊的间隙中；同时电机10启动，主动磨擦辊9开始旋转，由于导向条的厚度和主从动辊间距相匹配，导向条进入其间并同时带-->动从动磨擦辊7反向旋转，之后通过它们之间产生的磨擦力将载车板1送入(或取出)停车位，完成存放(或提取)汽车的全过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立体车库提取、存放汽车的磨擦辊装置，包括：安装在移动台车（１２）上的横移机构、与载车板（１）的连接及其运动机构，其特征在于：所述的横移机构，是由固定在移动台车（１２）中部的电机（５），驱动与之连接的丝杠（４），丝杠通过和它连接的连杆（６），推动磨擦辊装置；所述的与载车板（１）的连接及其运动机构，是由电机（１０）驱动链式传动系统（１１），使与之连接的主动磨擦辊（９）旋转，和主动辊平行地对应设置从动磨擦辊（７），主、从动辊之间留有间隙，可进入安装在载车板（１）底部的导向条（２）。

【技术特征摘要】
1、一种用于立体车库提取、存放汽车的磨擦辊装置，包括：安装在移动台车(12)上的横移机构、与载车板(1)的连接及其运动机构，其特片在于：所述的横移机构，是由固定在移动台车(12)中部的电机(5)，驱动与之连接的丝杠(4)，丝杠通过和它连接的连杆(6)，推动磨擦辊装置；所述的与载车板(1)的连接及其运动机构，是由电机(10)驱动链式传动系统(11)，使与之连接的主动磨擦辊(9)旋转，和主动辊平行地对应设置从动磨擦辊(7)，主、从动辊之间留有间隙，可进入安装在载车板(1)底部的导向条(2)。2、按照权利要求1所述的用于立体停车库提取、存放汽车的磨擦辊装置，其特征在于：所述的链式传动系统(11)设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：石冬来，刘晓轩，
申请(专利权)人：太原东方物流设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]