一种用于冲压生产线的搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于冲压生产线的搬运装置，其占地空间小，通过狭小空间即可完成长距离传输工件，同时还可以实现不在同一水平面的前后工位的工件传输，包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。

A Handling Device for Stamping Production Line

The invention provides a conveying device for stamping production line, which occupies a small space and can complete long-distance transmission of workpieces through a narrow space. At the same time, it can realize the transmission of workpieces in front and back positions not on the same horizontal plane, including the up-down moving mechanism installed on the support seat. The up-down moving mechanism is equipped with a swing mechanism, and the up-down moving mechanism can be carried with a belt. The swing mechanism moves up and down, and the swing mechanism is equipped with a sucker rotating mechanism, which can drive the sucker rotating mechanism to swing back and forth. The sucker rotating mechanism includes a sucker, which is installed on a rotating shaft and the rotating shaft is driven by a rotating servo motor to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压生产线的搬运装置
本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于冲压生产线的搬运装置。
技术介绍
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是现今冲压自动生产线线不同形式的主要区别所在。传统的冲压自动生产线大多采用直线位移装置才实现工件的传输，工件需要传输的距离越长，直线位移装置的占地就越大，造成较大的空间浪费，同时传统的直线位移装置难以用于不在同一水平面的前后工位的工件传输。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种用于冲压生产线的搬运装置，其占地空间小，通过狭小空间即可完成长距离传输工件，同时还可以实现不在同一水平面的前后工位的工件传输。其技术方案是这样的：一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：所述上下移动机构包括分别安装在所述支撑座两端的线性模组，所述线性模组分别通过弹性联轴器连接到连接轴，所述连接轴的两端安装在轴安装座上，所述轴安装座分别设置在所述线性模组的上端，所述连接轴的一端连接减速机后连接伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：所述摆动机构包括分别沿所述线性模组的滑动块设置的滑块连杆，所述滑块连杆的两端分别通过连接板固定在所述线性模组上，所述滑块连杆上设有能够沿所述滑块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜方毅，林伟，岑华，费亚军，牛春会，周建，
申请(专利权)人：昆山巨航智能化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32