一种双中转台钣金自动上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双中转台钣金自动上下料设备，包括吸料分选机构、上下料臂机构、中转毛刷台机构、半成品台机构、液压升降车机构和控制台；本发明专利技术所述双中转台钣金自动上下料设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了转塔冲床的上下料问题，并与立体仓库形成自动化生产线，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

An Automatic Sheet Metal Loading and Loading Equipment with Double Transfer Platform

The invention discloses a double-turntable sheet metal automatic loading and unloading equipment, which includes a sorting mechanism, a loading and unloading arm mechanism, a transfer brush table mechanism, a semi-finished platform mechanism, a hydraulic lifting mechanism and a console; the double-turntable sheet metal automatic loading and unloading equipment has been successfully extended to user factories, solving the problem of loading and unloading of the turret punch for enterprises, and is integrated with a three-dimensional bin. The warehouse forms an automated production line, reduces the waiting time for materials and improves the production efficiency, and improves the competitiveness of enterprises from the aspects of saving manpower, reducing the labor intensity of employees, reducing the waiting time for ingredients, reducing material scratches and reducing workers'injuries.

【技术实现步骤摘要】
一种双中转台钣金自动上下料设备
本专利技术涉及钣金自动化领域，具体涉及一种双中转台钣金自动上下料设备。
技术介绍
目前钣金生产加工企业，数控冲床原材料上料方式普遍采用手工上下料方式；需要上料时，两个工人将整块的板材抬到冲床台面上进行定位，加工完成后再次人工抬下来取小料；在整个上下料过程中耗费大量人力、效率低下，同时板材容易划伤工人，造成工伤；综上所述，市面上急需一款效率高、自动化的数控冲床上下料设备。目前已有数控冲床的上料机，主要针对一些1.5mm以下的板材进行上料，同时还需要人工下料，容易出现一次上多张的板材，造成冲床的损坏，操作工人的安全受到威胁；现有的数控冲床上料机还不能完全取代人工操作，目前行业中需求的不仅仅是上料功能，还需要进行板材分离，自动定位，自动下料功能，并且可以根据实际的生产需求进行柔性生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种双中转台钣金自动上下料设备，能自动上下料、板材分离、自动定位。为实现上述目的，本专利技术公开了如下技术方案：本专利技术涉及一种双中转台钣金自动上下料设备，包括吸料分选机构、上下料臂机构、中转毛刷台机构、半成品台机构、液压升降车机构和控制台；所述吸料分选机构安装在中转毛刷台机构上部位置，用于将单张板材从整张板材分离出来并判断是否是需求的物料；吸料分选机构包括a、吸盘机构，吸盘机构遍布整个机构，主要起到吸料的作用；b、翻边机构，翻边机构安装在吸盘前部，主要起到分料的作用；c、测量机构，测量机构安装在分选机构的原点处，主要起到识别板材的作用；所述上下料臂机构安装在液压升降车机构上方位置，与转塔数控冲床夹钳保持同一水平线，用于在加工前将中转毛刷台机构上的板材送至转塔数控冲床上并定位，在加工后将板材拉至半成品机构上；上下臂料机构包括a、夹钳装置，安装在上下料臂机构最下端，与中转毛刷台机构保持同一水平线，主要作用为上下料的固定、加紧；b、夹钳有料检测装置，安装在夹钳位置，主要作用为检测夹钳装置工作范围内是否有料；c、板材定位机构，安装在上下料臂机构横向位置，主要作用为板材定位到数冲夹钳；所述中转毛刷台机构安装在吸盘机构下方、半成品台机构上方位置，用于将由吸料分选机构分离好的板材运送至上下料臂机构处；中转毛刷台机构包括a、毛刷台面，安装在毛刷机构水平面上，主要防止板材刮伤；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；所述半成品台机构安装在中转毛刷台机构下方、液压升降车机构上方位置，用于存放上下料臂机构从冲床拉回的板材，同时将尾料放置在液压升降车机构顶起的托盘上；半成品台机构包括a、毛刷台面，安装在半成品台机构水平面上，主要防止板材刮伤，作为半成品的暂存；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；c、挡料机构，安装在设备总框架上，用于将半成品或废料挡落至液压升降车机构上，所述液压升降车机构安装在地面水平面上、半成品台机构下部位置，用于将整板板材从料库中输送至吸料分选机构下，同时用于支撑尾料；液压升降车机构包括a、液压泵，安装在液压升降车机构底盘上，用于机构的升降液压动力；b、行走电机，安装在液压升降车机构底盘上，用于机构的行走动力；c、升降机械机构，整体机构，支撑3T重量；所述控制台通过以太网连接电气控制柜中PLC，用于实现对设备整体运行，控制各部分自动、手动等动作。本专利技术公开的一种双中转台钣金自动上下料设备，具有以下有益效果：本专利技术所述双中转台钣金自动上下料设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了转塔冲床的上下料问题，并与立体仓库形成自动化生产线，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。附图说明图1是本专利技术的设备整体布局图，图2是本专利技术的设备组成结构图，图3是上下料臂机构的结构示意图，图4是液压升降车机构的结构示意图，图5是中转毛刷台机构的结构示意图，图6是半成品台机构的结构示意图，其中：1-转塔数控冲床，2-双中转台钣金自动上下料设备，3-吸料分选机构，4-上下料臂机构，5-中转毛刷台机构，6-半成品台机构，7-液压升降车机构，8-控制台。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例本实施例提供一种双中转台钣金自动上下料设备2，见附图1、2、3、4、5、6所示：包括吸料分选机构3、上下料臂机构4、中转毛刷台机构5、半成品台机构6、液压升降车机构7和控制台8；所述吸料分选机构3安装在中转毛刷台机构5上部位置，用于将单张板材从整张板材分离出来并判断是否是需求的物料；吸料分选机构3包括a、吸盘机构，吸盘机构遍布整个机构，主要起到吸料的作用；b、翻边机构，翻边机构安装在吸盘前部，主要起到分料的作用；c、测量机构，测量机构安装在分选机构的原点处，主要起到识别板材的作用；所述上下料臂机构4安装在液压升降车机构7上方位置，与转塔数控冲床1夹钳保持同一水平线，用于在加工前将中转毛刷台机构5上的板材送至转塔数控冲床1上并定位，在加工后将板材拉至半成品机构上；上下臂料机构包括a、夹钳装置，安装在上下料臂机构4最下端，与中转毛刷台机构5保持同一水平线，主要作用为上下料的固定、加紧；b、夹钳有料检测装置，安装在夹钳位置，主要作用为检测夹钳装置工作范围内是否有料；c、板材定位机构，安装在上下料臂机构4横向位置，主要作用为板材定位到数冲夹钳；所述中转毛刷台机构5安装在吸盘机构下方、半成品台机构6上方位置，用于将由吸料分选机构3分离好的板材运送至上下料臂机构4处；中转毛刷台机构5包括a、毛刷台面，安装在毛刷机构水平面上，主要防止板材刮伤；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；所述半成品台机构6安装在中转毛刷台机构5下方、液压升降车机构7上方位置，用于存放上下料臂机构4从冲床拉回的板材，同时将尾料放置在液压升降车机构7顶起的托盘上；半成品台机构6包括a、毛刷台面，安装在半成品台机构6水平面上，主要防止板材刮伤，作为半成品的暂存；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；c、挡料机构，安装在设备总框架上，用于将半成品或废料挡落至液压升降车机构7上，所述液压升降车机构7安装在地面水平面上、半成品台机构6下部位置，用于将整板板材从料库中输送至吸料分选机构3下，同时用于支撑尾料；液压升降车机构7包括a、液压泵，安装在液压升降车机构7底盘上，用于机构的升降液压动力；b、行走电机，安装在液压升降车机构7底盘上，用于机构的行走动力；c、升降机械机构，整体机构，支撑3T重量；所述控制台8通过以太网连接电气控制柜中PLC，用于实现对设备整体运行，控制各部分自动、手动等动作。其中，图3中a、夹钳装置，安装在上下料臂机构最下端，与中转毛刷台机构保持同一水平线，主要作用为上下料的固定、加紧；b、夹钳有料检测装置，安装在夹钳位置，主要作用为检测夹钳装置工作范围内是否有料；c、板材定位机构，安装在上下料臂机构横向位置，主要作用为板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双中转台钣金自动上下料设备，其特征在于，包括吸料分选机构、上下料臂机构、中转毛刷台机构、半成品台机构、液压升降车机构和控制台；其中，所述吸料分选机构安装在所述中转毛刷台机构上部位置，用于将单张板材从整张板材分离出来并判断是否是需求的物料；吸料分选机构包括a、吸盘机构，吸盘机构遍布整个机构，主要起到吸料的作用；b、翻边机构，翻边机构安装在吸盘前部，主要起到分料的作用；c、测量机构，测量机构安装在分选机构的原点处，主要起到识别板材的作用；所述上下料臂机构安装在所述液压升降车机构上方位置，与转塔数控冲床夹钳保持同一水平线，用于在加工前将中转毛刷台机构上的板材送至转塔数控冲床上并定位，在加工后将板材拉至半成品机构上；上下臂料机构包括a、夹钳装置，安装在上下料臂机构最下端，与中转毛刷台机构保持同一水平线，主要作用为上下料的固定、加紧；b、夹钳有料检测装置，安装在夹钳位置，主要作用为检测夹钳装置工作范围内是否有料；所述中转毛刷台机构安装在吸盘机构下方、半成品台机构上方位置，用于将由吸料分选机构分离好的板材运送至上下料臂机构处；中转毛刷台机构包括a、毛刷台面，安装在毛刷机构水平面上，主要防止板材刮伤；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；所述半成品台机构安装在所述中转毛刷台机构下方、液压升降车机构上方位置，用于存放上下料臂机构从冲床拉回的板材，同时将尾料放置在液压升降车机构顶起的托盘上；半成品台机构包括a、毛刷台面，安装在半成品台机构水平面上，主要防止板材刮伤，作为半成品的暂存；b、行走动力单元，安装在设备总框架上，用于毛刷台面的运行动力；c、挡料机构，安装在设备总框架上，用于将半成品或废料挡落至液压升降车机构上，所述液压升降车机构安装在地面水平面上、半成品台机构下部位置，用于将整板板材从料库中输送至吸料分选机构下，同时用于支撑尾料；液压升降车机构包括a、液压泵，安装在液压升降车机构底盘上，用于机构的升降液压动力；b、行走电机，安装在液压升降车机构底盘上，用于机构的行走动力；c、升降机械机构，整体机构，支撑3T重量；所述控制台通过以太网连接电气控制柜中PLC，用于实现对设备整体运行，控制各部分自动、手动动作。...

【技术特征摘要】
1.一种双中转台钣金自动上下料设备，其特征在于，包括吸料分选机构、上下料臂机构、中转毛刷台机构、半成品台机构、液压升降车机构和控制台；其中，所述吸料分选机构安装在所述中转毛刷台机构上部位置，用于将单张板材从整张板材分离出来并判断是否是需求的物料；吸料分选机构包括a、吸盘机构，吸盘机构遍布整个机构，主要起到吸料的作用；b、翻边机构，翻边机构安装在吸盘前部，主要起到分料的作用；c、测量机构，测量机构安装在分选机构的原点处，主要起到识别板材的作用；所述上下料臂机构安装在所述液压升降车机构上方位置，与转塔数控冲床夹钳保持同一水平线，用于在加工前将中转毛刷台机构上的板材送至转塔数控冲床上并定位，在加工后将板材拉至半成品机构上；上下臂料机构包括a、夹钳装置，安装在上下料臂机构最下端，与中转毛刷台机构保持同一水平线，主要作用为上下料的固定、加紧；b、夹钳有料检测装置，安装在夹钳位置，主要作用为检测夹钳装置工作范围内是否有料；所述中转毛刷台机构安装在吸盘机构下方、半成品台机构上方位置，用于将由吸料分选机构分离好的板材运送至上下料臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，苑春晓，赵乐，
申请(专利权)人：深圳市固泰科自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44