【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本专利技术涉及物流仓储领域，具体涉及一种双向堆垛机的交换机构。
技术介绍
本申请人于2016年7月26日向国家知识产权局提交的专利技术专利申请(专利技术名称为：一种自动化立体仓储设备，公开号为CN106081453A，申请号为201610592537.X)公开了一种堆垛机，其由可水平移动的小车、安装在小车上的立柱、可沿立柱上下移动的提升机构和设置在提升机构上的托盘组成，用于进一步加工的钣金料放置在托盘上。该堆垛机将托盘自动运送到立体仓库上或者将立体仓库上的托盘取走，其为企业解决了原材料仓储及自动发料问题，并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线。虽然，该堆垛机在物料自动存储和企业管理方面具有若干优点，如可有效降低立体货架各仓储位的层高，提高该立体货架的空间利用率，但其仍存在如下不足：该堆垛机只能为单侧设置的立体货架使用，相对而言，该堆垛机的利用率没有得到充分提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种设置在双排立体货架之间且可将其一侧的立体货架上的载货托盘转送至其另一侧的立体货
【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括小车(81)、安装在小车(81)上的至少两根立柱(1)、介于两根立柱(1)之间且可沿立柱(1)上下移动的载货平台(3)、固定安装在该载货平台(3)上的用于承托载货托盘(5)并为该载货托盘(5)提供水平移动路径的两个支撑导轨(4)和可随载货平台(3)同步升降且可驱使载货托盘(5)在支撑导轨(4)上直线滚动的挂钩推拉机构，其特征在于：所述小车(81)的上表面为可使载货托盘(5)由所述载货平台(3)的一侧移动到另一侧的中转交换平台(2)，在中转交换平台(2)与所述挂钩推拉机构之间设有托盘换位机构，在中转交换平台(2)，该托盘换位机构可将来自于该堆垛机(8)一侧...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括小车(81)、安装在小车(81)上的至少两根立柱(1)、介于两根立柱(1)之间且可沿立柱(1)上下移动的载货平台(3)、固定安装在该载货平台(3)上的用于承托载货托盘(5)并为该载货托盘(5)提供水平移动路径的两个支撑导轨(4)和可随载货平台(3)同步升降且可驱使载货托盘(5)在支撑导轨(4)上直线滚动的挂钩推拉机构，其特征在于：所述小车(81)的上表面为可使载货托盘(5)由所述载货平台(3)的一侧移动到另一侧的中转交换平台(2)，在中转交换平台(2)与所述挂钩推拉机构之间设有托盘换位机构，在中转交换平台(2)，该托盘换位机构可将来自于该堆垛机(8)一侧的立体货架(9)上任一仓储位的载货托盘(5)通过该载货平台(3)的上升移送到该堆垛机(8)另一侧的立体货架(9)上任一仓储位。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述托盘换位机构由至少两个撑盘柱(21)、钩挂关联组件、钩挂件导向轨(7)和钩挂件(6)驱动机构构成，其中，
所述撑盘柱(21)，竖向设置，其下端固接在小车(81)上，其上端在载货平台(3)降落至所述中转交换平台(2)上时可穿过该载货平台(3)抵触至设置于所述载货托盘(5)的横梁(52)底面上的对位区并将该载货托盘(5)推高脱离与所述支撑导轨(4)的接触；
所述钩挂关联组件，由钩挂件(6)、设置在载货托盘(5)两个长边框(53)侧面上的楔扣部(54)和设置在载货托盘(5)四个边角上的滚动轴承(55)组成，钩挂件(6)为长条状的边框(53)结构，边框(53)的两侧面为侧板(62)，侧板(62)外表面上设有多个滚动轮，侧板(62)的前后两端部设楔勾部(63)，该楔勾部(63)可由下向上插入对应的楔扣部(54)中，所述滚动轴承(55)可在所述支撑导轨(4)上滚动；
所述钩挂件导向轨(7)，为两条与支撑导轨(4)平行的轨道，所述钩挂件(6)侧板(62)上的滚轮(64)依托或夹持在对应的轨道上，在钩挂件(6)驱动机构的驱动下，该钩挂件(6)可沿该钩挂件导向轨(7)往复移动；
所述钩挂件...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑春晓，刘涛，
申请(专利权)人：深圳市固泰科自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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