一种自动化运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化运输系统，包括运输转向车和纵向导轨，运输转向车包括运输底架、承重托盘以及驱动机构；所述运输底架可滑动的安装在纵向导轨上，所述承重托盘水平方向可转动的安装在运输底架上侧，所述驱动机构安装在所述运输底架上，所述驱动机构包括用于驱动运输底架在纵向导轨上运动的纵向驱动组件以及用于驱动承重托盘旋转的旋转驱动组件，本申请方案满足上料要求的同时起到能节约运输空间的效果。空间的效果。空间的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化运输系统


[0001]本专利技术涉及自动化运输
，尤其是一种自动化运输系统。

技术介绍

[0002]目前在柔性生产线中自动化物料输送是必要的一环，传统的运输方式是通过运输小车沿生产线一侧的运输轨道将物料运输至指定的机床入料口侧，随后进行上料；
[0003]但是在一些工况中，要求待上料的物料长度方向对应入料口方向以方便上料，传统的运输车在运输此类物料时会占用较大的运输空间，难以同时满足上料方向以及空间布局的要求。

技术实现思路

[0004]为了改善现有技术中物料运输时占用运输空间较大的问题。
[0005]本申请提供的一种自动化运输系统采用如下的方案：
[0006]一种自动化运输系统，包括运输转向车和纵向导轨，所述运输转向车包括运输底架、承重托盘以及驱动机构；所述运输底架可滑动地安装在纵向导轨上，所述承重托盘水平方向可转动的安装在运输底架上侧，所述驱动机构安装在所述运输底架上，所述驱动机构包括用于驱动运输底架在纵向导轨上运动的纵向驱动组件以及用于驱动承重托盘旋转的旋转驱动组件。
[0007]通过采用上述方案，自动化运输转向车将板材运输至机床入料口一侧后，驱动承重托盘旋转以使得板材的长度方向对准机床入料口方向，起到了便于上料的效果；相较于传统的运输小车运送板材时板材长度方向与运动方向垂直，自动化运输转车在运输板材的过程中，板材的长度方向与运动方向一致，占用的厂房运输空间较小，起到了节省场地空间的效果。
[0008]可选的，所述运输底架顶面上设置有支撑板，所述承重托盘的底部对应设置有转向轮，所述转向轮滚动抵接在所述支撑板上。所述运输底架顶面还设置有承重板，所述承重托盘的底部对应设置有承重轮，所述承重轮滚动抵接在所述承重板。
[0009]通过采用上述方案，承重轮在滚动抵接在承重板上的设置对承重托盘起到了支撑的效果；并且在运输底架上设置支撑板并在承重托盘底部配合安装转向轮，一方面转向轮的设置进一步提升了承重托盘的支撑能力，另一方面通过设置有支撑板，为转向轮提供了平整的运行轨道使得承重托盘能够平稳的旋转；相较于传统的滑轨配合滑块的方式产生的滑动摩擦力，本申请通过转向轮配合轨道的方式产生的滚动摩擦力较小，起到了便于旋转的效果。
[0010]可选的，所述承重托盘具有转轴安装部，所述旋转驱动组件包括驱动气缸、受驱动气缸驱使滑动的输出齿条以及与所述输出齿条啮合的输出齿轮，所述输出齿轮固接于所述转轴安装部。
[0011]通过采用上述方案，本申请方案采用驱动气缸配合齿轮齿条以驱动承重托盘旋
转；相较于传统的通过伺服电机输出轴来提供驱动力的方式，本申请方案的驱动气缸结构较为简单且成本较低。
[0012]可选的，所述输出齿条背面固定有用于引导齿条滑动的导滑条，所述运输底架上设置有防脱滑槽，所述防脱滑槽开口处具有相对的两个防脱突起所述导滑条滑移连接于所述防脱滑槽中。
[0013]通过采用上述方案，在齿条背面固接有导滑条，并将导滑条固定安装在防脱滑槽中；传统的齿条滑动方式通常采用直接将齿条滑移连接于滑槽，齿条在滑动时容易脱落而造成传动失效；本申请方案中，齿条通过导滑条滑移连接在配合使用的防脱滑槽中，防脱滑槽上的防脱突起限制了齿条垂直于滑移方向的位移，以使得滑移更稳定，起到了防止齿条脱落的效果。
[0014]可选的，所述纵向驱动组件包括驱动电机和传动杆；所述驱动电机固定在运输底架的底面，驱动电机的输出轴与传动杆之间通过链轮链条传动；所述传动杆水平转动安装在所述运输底架上。
[0015]通过采用上述方案，安装在运输底架上的驱动电机配合传动杆的传动方式，相较于传统的丝杆传动方式而言，本申请方案中使用的是传动链来承受驱动力，而传动链所能承受较大的驱动力且较为不容易损坏，因此本申请方案可以承载运输重量较大的板材，起到了提升自动化运输转向车的承载能力的效果。
[0016]可选的，所述运输底架横向的两个侧缘各设置有一个定位座，每个所述定位座上设置有两个随动齿轮，所述传动杆横向的两端各设置有一个传动齿轮，一个所述传动齿轮安装在对应的两个随动齿轮之间；所述纵向导轨上固定安装有运输链条，所述运输链条从一个随动齿轮的低位端绕接到传动齿轮的高位端，然后绕接至另一个随动齿轮的低位端。
[0017]通过采用上述方案，在传动齿轮两侧并列设置有两个随动齿轮，并绕接有运输链条，传动杆受到驱动力转动以带动传动齿轮转动，以使得传动齿轮与运输链条相对运动，进而带动运输底架在纵向导轨方向运动；传统的链条直接与齿轮相连的方式，容易导致链条与齿轮脱离而导致传动失效，本申请方案通过将链条由随动齿轮的低位端绕接至传动齿轮的高位端的绕接方式，增加了链传动中传动齿轮上的包角，连接更稳定，相较于将链条由随动齿轮的低位到高位的绕接方式，本申请绕接方式在同样的运输路径上所需要的链条节数更短，成本较低。
[0018]可选的，所述运输底架横向的两个侧缘各设置有一个定位座，每个所述定位座上设置有两个随动齿轮，所述传动杆横向的两端各设置有一个传动齿轮，一个所述传动齿轮安装在对应的两个随动齿轮之间；所述纵向导轨上固定安装有运输链条，所述运输链条从一个随动齿轮的高位端绕接到传动齿轮的低位端，然后绕接至另一个随动齿轮的高位端后回到纵向导轨。
[0019]通过采用上述方案，将链条由随动齿轮的高位绕接至传动齿轮的低位端的绕接方式；相较于将链条由随动齿轮的低位到高位的绕接方式，本申请绕接方式在两个随动齿轮上的包角更大，传动链整体与齿轮的啮合齿节更多，避免啮合不良导致传动链脱离，进一步提升了链传动的稳定性。
[0020]可选的，自动化运输系统还包括纳线组件，所述纳线组件用于容纳与驱动电机配合使用的电线；所述纳线组件包括安装在运输底架上的容线盒，还包括一端连接在容线盒
上的导线件，所述驱动电机配合使用的电线从外界经由导线件进入容线盒以进一步布线。
[0021]通过采用上述方案，在运输底架底面设置纳线组件，将驱动电机的导线容纳在所述纳线组件中，防止导线杂乱无章放置而导致导线在运输过程中与地面摩擦损坏，同时，也起到了防止导线被卷入脚轮中而产生生产事故的效果。
[0022]可选的，所述运输底架上安装有脚轮，所述纵向导轨上对应设置有导向件，所述脚轮滚动滑移安装在所述导向件。
[0023]通过采用上述方案，所述脚轮滚动滑移安装在导向件上，导向件限制了脚轮的运动方向，起到了防止自动化运输转向车发生运动方向偏移的效果。
[0024]可选的，所述运输底架顶面固定安装有上料定位件以及运动定位件，承重托盘转动与上料定位件或运动定位件抵触。
[0025]通过采用上述方案，可转动的所述承重托盘具有运动态以及上料态，运动态时承重托盘长度方向与运动方向一致，上料态时承重托盘的长度方向与运动方向垂直；通过在运输底架上设置上料定位件以及运动定位件，当承重托盘到达上料态以及运动态时抵挡住承重托盘防止承重托盘继续转动，防止转向轮滑出支撑板而导致转向轮与圆弧脱离，对承重托盘主要的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化运输系统，其特征在于：包括运输转向车(1)和纵向导轨(2)，所述运输转向车(1)包括运输底架(11)、承重托盘(12)以及驱动机构(13)；所述运输底架(11)可滑动地安装在纵向导轨(2)上，所述承重托盘(12)水平方向可转动的安装在运输底架(11)上侧，所述驱动机构(13)安装在所述运输底架(11)上，所述驱动机构(13)包括用于驱动运输底架(11)在纵向导轨(2)上运动的纵向驱动组件(131)以及用于驱动承重托盘(12)旋转的旋转驱动组件(132)。2.根据权利要求1所述的一种自动化运输系统，其特征在于：所述运输底架(11)顶面上设置有支撑板(111)，所述承重托盘(12)的底部对应设置有转向轮(121)，所述转向轮(121)滚动抵接在所述支撑板(111)上；所述运输底架(11)顶面还设置有承重板(112)，所述承重托盘(12)的底部对应设置有承重轮(122)，所述承重轮(122)滚动抵接在所述承重板(112)。3.根据权利要求1所述的一种自动化运输系统，其特征在于：所述承重托盘(12)具有转轴安装部(123)，所述旋转驱动组件(132)包括驱动气缸(1321)、受驱动气缸(1321)驱使滑动的输出齿条(1322)以及与所述输出齿条(1322)啮合的输出齿轮(1323)，所述输出齿轮(1323)固接于所述转轴安装部(123)。4.根据权利要求3所述的一种自动化运输系统，其特征在于：所述输出齿条(1322)背面固定有用于引导齿条滑动的导滑条(1152)，所述运输底架(11)上设置有防脱滑槽(1151)，所述防脱滑槽(1151)开口处具有相对的两个防脱突起所述导滑条(1152)滑移连接于所述防脱滑槽(1151)中。5.根据权利要求1所述的一种自动化运输系统，其特征在于：纵向驱动组件(131)包括驱动电机(1311)和传动杆(1313)；所述驱动电机(1311)固定在运输底架(11)的底面，驱动电机(1311)的输出轴与传动杆(1313)之间通过链轮链条传动；所述传动杆(1313)水平转动安装在所述运输底架(11)上。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，苑春晓，
申请(专利权)人：深圳市固泰科自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：