自动化立体仓储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化立体仓储设备，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统。本实用新型专利技术所述自动化立体仓储设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了原材料仓储及自动发料问题，并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线；可与用户ERP出入库信息互通减轻仓库管理员工作量，提高物料流通效率；出入库单据与ERP保持一致实际配盘操作在立体仓库端由自动堆垛机自动完成，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属自动化物流领域，具体涉及一种自动化立体仓储设备，为钣金生产厂家解决原材料的自动化立体仓储、自动配送、并与用户ERP联接数据共享；实现物料运输、信息流通生产过程中自动化、少人化。
技术介绍
目前钣金生产加工企业，原材料库存普遍采取堆垛叠放在矮货架或地面上；为了节省空间，不同的钣料也会叠加在一起，由于堆垛叠放会造成材料挤压变形；当生产人员按照生产订单进行领料时，仓管员要用叉车将需要的料叉出来，再跟据生产订单数量，用人工将钣材骤张的抬出来、之后再将剩余的材料归还回去；这样反复的搬运会造成材料刮划伤、生产现场凌乱，准备材料周期延长；盘点时也需要用叉车将材料一卡板一卡板的进行转运，仓管员又要每一卡盘进行清点数量，耗费大量人力、效率低下；综述急需一种能解决材料自动化立体仓储，与ERP数据共享按照生产订单数量自动进行备料到数冲、自动盘点库存的自动化立体仓储设备；目前已有的立体仓库，主要是针对物流市场研发的高层立体仓库，需要建立专门的高架厂房来安装设备；堆垛机承载力在2T以内，托盘长宽尺寸在1.5米以内；堆垛机采用三级伸缩货叉结构，通过对托盘的托举来完成取放操作；为了满足伸缩叉承载力、伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化立体仓储设备，其特征在于，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统：重载堆垛机通过天轨和地轨安装在立体货架一侧，立体货架上焊接有与仓位托盘配套的导轨，仓位托盘前面焊接有挂钩板；重载堆垛机包括堆垛机小车、立柱、导轨、小车顶架、提升架、货叉、辅助支撑滚轮、提升电机和行走电机，堆垛机小车底部设有摩擦行走轮和侧导向轮，堆垛机小车滑动安装在地轨上，侧导向轮夹紧地轨；小车顶架将两个立柱从顶部进行连接；两个立柱之间通过滚柱轴承安装有主传动轴，从动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之间，副传动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之外，小车顶架两侧设有包胶导向轮；两个立柱内侧设有导轨，提升架通滑轮安装...

【技术特征摘要】
1.自动化立体仓储设备，其特征在于，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统：重载堆垛机通过天轨和地轨安装在立体货架一侧，立体货架上焊接有与仓位托盘配套的导轨，仓位托盘前面焊接有挂钩板；重载堆垛机包括堆垛机小车、立柱、导轨、小车顶架、提升架、货叉、辅助支撑滚轮、提升电机和行走电机，堆垛机小车底部设有摩擦行走轮和侧导向轮，堆垛机小车滑动安装在地轨上，侧导向轮夹紧地轨；小车顶架将两个立柱从顶部进行连接；两个立柱之间通过滚柱轴承安装有主传动轴，从动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之间，副传动齿轮安装在主传动轴上并位于两立柱之外，小车顶架两侧设有包胶导向轮；两个立柱内侧设有导轨，提升架通滑轮安装在导轨上，提升架左右两边设置有与托盘导轨面相匹配的辅助支撑滚轮，提升架上焊接有安装货叉的导轨，货叉通过滚柱轴承安装在货叉导轨上，货叉在减速电机驱动力作用下经过链轮链条带动作前后运动；货叉前部有与托盘挂钩板匹配的挂钩且挂钩底部高于货叉导轨；小车顶架上设有提升惰轮组件；提升电机安装在立柱电机座上，主传动齿轮与提升电机连接，行走电机装配在堆垛机小车上，主传动齿轮带动副传动齿轮，副传动齿轮带动主传动轴，进而带动从动齿轮，从动齿轮连接提升惰轮组件；所述天轨安装在立体货架顶部，用于辅助支撑堆垛机运行，天轨侧面与立体货架边长平行，重载堆垛机的包胶导向轮夹紧天轨安装；所述PLC控制系统连接提升电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑春晓，刘涛，
申请(专利权)人：深圳市固泰科自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44