一种自动化仓库用托盘小车制造技术

本申请属于钣金智能生产自动化领域，提供了一种自动化仓库用托盘小车：其包括车身、牵动组件以及限位块，车身在运动方向上分为牵升部以及随动部，所述牵动组件包括牵升件以及脚轮，所述牵升件设置于所述牵升部上，所述脚轮设置于所述随动部上远离牵升部的一端；所述牵动组件有两组，两组所述牵动组件对称于运动方向中轴线设置；所述限位块与牵动组件的数量相同且一一对应，所述限位块固接在所述脚轮靠近牵升件一侧的车身上，所述限位块底面低于所述脚轮低位所在的水平面。本申请提供的托盘小车限位效果较佳，能在未提供牵引力的情况下稳定的放置。的放置。的放置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库用托盘小车


[0001]本申请涉及钣金智能生产自动化领域，具体地涉及一种自动化仓库用托盘小车。

技术介绍

[0002]在生产运输领域，运输较多的货物时，托盘小车可以高效地完成任务，在外部驱动装置配合柔性吊索的作用下牵引板车在工作平面上运动，实现对货物的运输。当没有人力看护或者机械牵引时，如果工作平面具有一定角度或者人为、机械触碰，板车易受到影响从而移动，限位效果不佳，有生产隐患，因此有必要对现有的托盘小车进行改进。

技术实现思路

[0003]为了改善现有技术中托盘小车限位效果不佳的问题，本申请提供一种自动化仓库用托盘小车。
[0004]本申请提供一种自动化仓库用托盘小车，采用如下的技术方案：
[0005]一种自动化仓库用托盘小车，包括车身、牵动组件以及限位块，车身在运动方向上分为牵升部以及随动部，所述牵动组件包括牵升件以及脚轮，所述牵升件设置于所述牵升部上，所述脚轮设置于所述随动部上远离牵升部的一端；所述牵动组件有两组，两组所述牵动组件对称于运动方向中轴线设置；所述限位块与牵动组件的数量相同且一一对应，所述限位块固接在所述脚轮靠近牵升件一侧的车身上，所述限位块底面低于所述脚轮低位所在的水平面。
[0006]通过采用上述方案，所述限位块的下底面低于所述脚轮的低位，当解除牵升力时，车身高位会受到重力自然下落从而带动限位块下落至工作平面上，以使车轮悬空对板车限位；当对牵升件提供牵升力时，车身逐渐倾斜至限位块悬空、脚轮落地，板车顺势运动；传统的对托盘小车进行限位时，通常需要将其开至限位区或对板车上安装的限位装置进行额外的控制，相较于传统的方式，本申请具有限位结构简单，操作便捷的效果。
[0007]可选的，两个所述牵升件设置在运动方向上远离随动部的牵升部一端，两个所述脚轮分别设置在随动部垂直于运动方向的两侧。
[0008]通过采用上述方案，牵升件与对应的脚轮分别位于车身运动方向的两端，二者之间的距离较远，牵升件受力将车身拉高时，转动力矩更大，只需较小的牵升力即可将车身抬起，起到了便于牵升板车的效果。
[0009]可选的，两个所述牵引件设置于所述随动部上垂直于运动方向的两侧，两个所述脚轮分别设置在随动部垂直于运动方向的两侧。
[0010]通过采用上述方案，当驱动装置配合吊索向牵升件提供牵升力的过程中，吊索能在车身垂直于运动方向的两侧起到一定程度上的限位效果，防止货物在运输过程中向承重面垂直于运动方向的两侧滑落，起到了提升运输稳定性的效果。
[0011]可选的，两组对称于垂直运动方向中轴线设置的牵动组件组成双向牵动机构，所述双向牵动机构的数量为两个，两个所述双向牵动机构对称于运动方向中轴线设置。
[0012]通过采用上述方案，当驱动装置配合柔性吊索将牵引件吊起时，顺势牵引车身在车身运动方向中轴线上向车身的高位所在方向运动，通过对双向牵升组件上不同位置的牵升件分别提供牵升力，可以分别将运动方向所在中轴线上相反的两侧车身牵升，从而起到可以双向运动的效果，只需要更换驱动组件连接的牵升件的位置，就可以在工作平面上双向的往复运动，提升了小车双向运动的便捷度。
[0013]可选的，所述车身具有隔挡件以及供货物放置的承重面，所述隔挡件固接在车身上隔离脚轮与承重面。
[0014]通过采用上述方案，在脚轮的上侧固接有一块上挡板，所述上挡板位于所承载的货物与所述脚轮之间，将货物与脚轮分隔开，防止货物碰到脚轮而产生安全事故。
[0015]可选的，所述承重面侧缘开设有多个定位孔；所述定位孔中可插接的装配有活动杆，所述活动杆包括插接于所述定位孔的安装部以及凸出于所述承重面上侧的定位部。
[0016]通过采用上述方案，所述承重面转角处布置定位孔并配套设置有定位杆，托盘小车在上料时，货物侧边抵接在所述定位杆上，对货物放置的位置进行了定位，便于后续工序中处理货物；在运输货物时，定位杆抵接在货物上对货物起到了一定的限位作用，一定程度上起到了防止货物滑落的效果。
[0017]可选的，还包括下挡板，所述下挡板底面所在的水平面位于承重面下侧，且位于脚轮低位所在的水平面上侧，所述下挡板的数量为两块，两块所述下挡板分别固接在垂直于运动方向两侧的车身上，所述限位块固接于所述下挡板底面上。
[0018]通过采用上述方案，通过在承重面与脚轮低位所在的平面之间设置下挡板，并将限位块固接于下挡板的底面上，使得限位块竖直方向上的厚度较小；当板车放置于工作平面时，若平面上有障碍物，下挡板受到障碍物的抵触，板车倾斜以提醒工作人员排出车底的障碍物；传统的板车难以发现车底的障碍物使得装载好货物开始运输后会与障碍物发生碰撞颠簸造成生产事故；相较于传统的方案，本申请能够检测到板车放置态时车底的障碍物，起到进一步减少生产事故的效果。
[0019]可选的，所述限位块低位和对应的脚轮低位之间所成的夹角α小于1
°
。
[0020]通过采用上述方案，所述脚轮定义有悬空态以及运动态，车身与工作平面的倾斜角为小于1
°
时所述脚轮为悬空态，车身与工作平面的倾斜角不小于1
°
时所述脚轮为运动态。悬空态时限位块抵接在工作平面上，车轮悬空，板车难以运动；运动态时，车轮滚动抵触在工作平面上，限位块与悬空，板车向着车身高位所在的一侧水平运动；现有的运货小车倾斜运动时倾斜角度较大，货物受到的重力沿倾斜方向分解为货物的滑动力较大，本申请中运动态时车身倾角仅为1
°
，货物受到滑动力较小，起到了提升货物放置的稳定性的作用。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.所述限位块的下底面低于所述脚轮的低位，当驱动组件解除牵引力时，车身高位会受到重力自然下落从而带动限位块下落至工作平面上，以使车轮悬空对板车限位；当对牵升件提供牵升力时，车身逐渐倾斜至限位块悬空、脚轮落地，板车顺势运动；传统的对托盘小车进行限位时，通常需要将其开至限位区或对板车上安装的限位装置进行额外的控制，相较于传统的方式，本申请具有限位结构简单，操作便捷的效果。
[0023]2.当驱动装置配合柔性吊索将牵引件吊起时，顺势牵引车身在车身运动方向中轴线上向车身的高位所在方向运动，通过对双向牵升组件上不同位置的牵升件分别提供牵升
力，可以分别将运动方向所在中轴线上相反的两侧车身牵升，从而起到可以双向运动的效果，只需要更换驱动组件连接的牵升件的位置，就可以在工作平面上双向的往复运动，提升了小车双向运动的便捷度。
[0024]3.通过在承重面与脚轮低位所在的平面之间设置下挡板，并将限位块固接于下挡板的底面上，使得限位块竖直方向上的厚度较小；当板车放置于工作平面时，若平面上有障碍物，下挡板受到障碍物的抵触，板车倾斜以提醒工作人员排出车底的障碍物；传统的板车难以发现车底的障碍物使得装载好货物开始运输后会与障碍物发生碰撞颠簸造成生产事故；相较于传统的方案，本申请能够检测到板车放置态时车底的障碍物，起到进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库用托盘小车，其特征在于：包括车身(1)、牵动组件(2)以及限位块(3)，车身(1)在运动方向上分为牵升部以及随动部，所述牵动组件(2)包括牵升件(21)以及脚轮(22)，所述牵升件(21)设置于所述牵升部上，所述脚轮(22)设置于所述随动部上远离牵升部的一端；所述牵动组件(2)有两组，两组所述牵动组件(2)对称于运动方向中轴线设置；所述限位块(3)与牵动组件(2)的数量相同且一一对应，所述限位块(3)固接在所述脚轮(22)靠近牵升件(21)一侧的车身(1)上，所述限位块(3)底面低于所述脚轮(22)低位所在的水平面。2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用托盘小车，其特征在于：两个所述牵升件(21)设置在运动方向上远离随动部的牵升部一端，两个所述脚轮(22)分别设置在随动部垂直于运动方向的两侧。3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库用托盘小车，其特征在于：两个所述牵升件(21)设置于所述牵升部上垂直于运动方向的两侧，两个所述脚轮(22)分别设置在随动部垂直于运动方向的两侧。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种自动化仓库用托盘小车，其特征在于：两组对称于垂直运动方向中轴线设置的牵动组件(2)组...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑春晓，刘涛，
申请(专利权)人：深圳市固泰科自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：