一种单立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单立柱堆垛机，包括水平地轨组件、竖直升降组件、以及牵引组件三部分。通过在升降货架的顶部两端固定铰支座，将绕线槽铰接在铰支座上，牵引钢索的一端锁紧在绕线槽上，由于绕线槽是铰接在铰支座上的，使得牵引钢索在牵引升降货架时能够拥有一定范围内的自我调节与归中能力，使得升降货架能够保持与竖直导柱更好地贴合，进一步表现在升降货架的滑动轮与竖直导柱的滑轮槽更好地贴合。在进一步的实施例中，将绕线槽的槽体宽度设计为1.5倍的牵引钢索直径长度，从而保证牵引钢索顺利穿过绕线槽的同时防止缠绕打结。采用加强筋对升降货架的结构进行加强，防止自动伸缩货叉和承载货物的质量过大造成升降货架变形。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱堆垛机
本技术涉及仓储领域，具体涉及一种单立柱堆垛机。
技术介绍
自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。堆垛机通常采用钢丝绳锁拉动载货台沿着预定的轨道升降，载货台的一端连接钢丝绳、钢丝绳的另一端缠绕在起升卷筒上。然而，现有技术通常是将与载货台连接的一端钢丝绳直接固定在载货台上，使得钢丝绳在拉起载货台无法具备一定角度的自我调整归中能力，导致载货台的升降严格意义上并不是完全与导轨贴合，当举升高度较高时偏移量较为明显。
技术实现思路
技术目的：提供一种单立柱堆垛机，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种单立柱堆垛机，包括水平地轨组件、竖直升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单立柱堆垛机，其特征是包括：/n水平地轨组件，包括固定在基面上的地轨，以及设置在所述地轨上可沿其滑动的地轨驱动装置；/n竖直升降组件，包括固定安装在所述地轨驱动装置上的竖直导柱，设置在所述竖直导柱一侧可沿其滑动的升降货架，以及安装在所述升降货架上的自动伸缩货叉；/n牵引组件，包括安装在所述竖直导柱一侧的双出轴减速机，分别安装在所述双出轴减速机的两个输出轴上的卷线盘，活动设置在所述升降货架顶部两侧的绕线槽，以及缠绕在所述卷线盘和绕线槽上的牵引钢索。/n

【技术特征摘要】
1.一种单立柱堆垛机，其特征是包括：
水平地轨组件，包括固定在基面上的地轨，以及设置在所述地轨上可沿其滑动的地轨驱动装置；
竖直升降组件，包括固定安装在所述地轨驱动装置上的竖直导柱，设置在所述竖直导柱一侧可沿其滑动的升降货架，以及安装在所述升降货架上的自动伸缩货叉；
牵引组件，包括安装在所述竖直导柱一侧的双出轴减速机，分别安装在所述双出轴减速机的两个输出轴上的卷线盘，活动设置在所述升降货架顶部两侧的绕线槽，以及缠绕在所述卷线盘和绕线槽上的牵引钢索。


2.根据权利要求1所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述地轨驱动装置包括机身，以及安装在所述机身两端的驱动机构。


3.根据权利要求2所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述机身一端两侧的轮架，固定在所述轮架上的轴承座，分别与两端的轴承座过渡配合安装的轮轴，固定在所述轮轴中部的驱动轮，以及固定在所述轮架两侧的随动轮；所述轮架的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述轮轴通过联轴器连接。


4.根据权利要求3所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述驱动轮的轴线平行于地轨表面，所述驱动轮架设在所述地轨的上表面处；所述随动轮的轴线垂直于地轨表面，所述随动轮与所述地轨的侧表面贴合。


5.根据权利要求3所述的一种单立柱堆垛机，其特征在于：所述轮架的两端安装有缓冲限位块，所述地轨的两侧安装有限位板，所述限位板的高度大于所述缓冲限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅业飞，楼雪峰，
申请(专利权)人：汉思智能技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32