堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机，包括立柱、载货台、锁定组件和升降驱动组件；锁定组件设于所述偏心轴和所述升降座上，用于限制所述偏心轴在所述安装孔内转动；锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于载货台的锁定块，锁定块上设有与齿轮相啮合以阻止偏心轴转动的齿形配合部。通过在安装孔内安装偏心轴，导向轮可转动地设于偏心轴上，并在偏心轴和升降座上设置能够阻止偏心轴转动的锁定组件，从而通过旋转偏心轴可将导向轮与升降导轨之间的间隙调整至合理的范围，然后再通过锁定组件锁定偏心轴，使偏心轴不能转动，进而在忽略加工和装配误差的情况下可阻止导向轮与升降导轨之间的间隙发生变化，保障载货台的取、放货定位精度。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本技术涉及仓储设备
，特别涉及一种堆垛机。
技术介绍
堆垛机又叫堆垛起重机，是采用货叉或串杆作为取货装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。相关方案中，堆垛机的基本构成主要包括立柱、载货台、升降驱动组件及控制系统等。其中，载货台是负责存、取货物的结构单元，安装有取货货叉。载货台依附在堆垛机立柱上，并通过载货台的导向轮与立柱的导轨接触，引导载货台在垂直方向上的升降移动。在控制系统的控制下，升降驱动组件带动载货台升降移动。设置导向轮的定轴是通过螺母旋紧而固定在载货台的定轴安装孔内的，定轴的一端设有外螺纹，进而通过与外螺纹相配合的螺母将定轴固定在载货台的定轴安装孔内。由于定轴安装孔的直径一般略大于定轴的直径，若螺母发生松动，则导向轮在受到导轨沿径向的挤压力时，定轴会在定轴安装孔内发生径向移动，进而使得导向轮与导轨之间的间隙增大，致使载货台取、放货的定位精度降低。为解决此问题现有技术通常设计一些很复杂的结构来矫正载货台位置，然而结构越复杂可靠性越低，操作也不方便，用户体验感差，成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种堆垛机，包括立柱、载货台、导向组件和升降驱动组件。立柱，设有升降导轨；载货台，包括货台主体和升降座，所述货台主体固定于所述升降座；导向组件，包括偏心轴、导向轮、安装座和锁定组件，所述安装座开设有安装孔且固定于所述升降座，所述偏心轴安装于所述安装孔内，所述导向轮可转动地设于所述偏心轴；所述导向轮沿所述升降导轨滚动而实现对所述载货台的升降导向，当所述偏心轴在所述安装孔内转动时，所述导向轮与所述升降导轨之间的间隙大小改变；所述锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于所述安装座的锁定块，所述锁定块上设有与所述齿轮相啮合以阻止所述偏心轴转动的齿形配合部；升降驱动组件，设于所述立柱上，用于带动所述载货台沿所述升降导轨升降移动。进一步地，所述锁定块可拆卸地固定于所述安装座。进一步地，所述锁定块开设有第一通孔，所述安装座开设有与所述第一通孔分别对应的螺纹孔，所述锁定块通过螺钉和第一通孔固定于所述安装座。进一步地，所述锁定块大致呈矩形，所述锁定块靠近所述齿轮的一边裁切而成所述齿形配合部，所述齿形配合部包括能够与所述齿轮相啮合的至少一个齿。进一步地，所述锁定组件还包括垫片，所述垫片上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述垫片垫设于所述锁定块和所述安装座之间。进一步地，所述垫片的一端开设有与所述偏心轴外周面相适的缺口，所述垫片通过所述缺口卡设于所述偏心轴上。进一步地，所述安装座包括平行设置的第一耳板和第二耳板，所述安装孔贯穿所述第一耳板和所述第二耳板，所述导向轮包括第一导向轮，所述第一导向轮位于所述第一耳板和所述第二耳板之间，所述偏心轴远离所述齿轮的一端设有止档部件，所述止档部件用于阻止所述偏心轴脱离所述安装孔。进一步地，所述止档部件包括夹紧环和套筒，所述套筒套设与所述偏心轴上并通过其外侧圆周面配合于所述安装孔，所述套筒的一端设有径向凸缘，所述径向凸缘的直径大于所述安装孔的直径以止挡所述套筒穿过所述安装孔；所述偏心轴圆周面开设卡槽，所述夹紧环卡设于所述卡槽中并凸出于所述偏心轴圆周面外侧以将所述套筒止挡于所述偏心轴远离所述齿轮的一端。进一步地，所述安装座还包括安装座主体，所述第一耳板和所述第二耳板固定于所述安装座主体，所述安装座主体还设有第二导向轮和第三导向轮，所述第二导向轮和所述第三导向轮并列设置且轴线均垂直于所述第一导向轮的轴线，所述升降导轨包括至少一条截面呈矩形的单轨，所述第二导向轮和所述第三导向轮分别用于沿所述单轨的两个侧面移动，所述第一导向轮用于沿所述单轨的外立面移动。进一步地，所述立柱的横截面呈矩形，所述立柱的左右两侧分别设置一个所述单轨；所述升降座呈凹槽形且可升降移动抱合于所述立柱，包括相互固定的左侧板和右侧板；所述导向组件有四个，四个所述导向组件两两对称设置于所述左侧板上下两端和所述右侧板上下两端，所述左侧板上下两端的两个导向组件用于配合所述立柱左侧的所述单轨升降导向，所述右侧板上下两端的两个导向组件用于配合所述立柱右侧的所述单轨升降导向。进一步地，所述齿轮通过型面连接的方式而可拆卸地固定于所述偏心轴的一端。进一步地，所述偏心轴靠近所述齿轮的一端设有横截面呈多边形的盲孔或突出于所述偏心轴端面的多边形凸台。进一步地，所述升降驱动组件包括卷扬机、牵引绳和定滑轮，所述卷扬机固定于所述立柱的一侧，所述定滑轮可转动地设于所述立柱的顶部；所述牵引绳绕过所述定滑轮，且一端卷绕于所述卷扬机的卷扬筒，另一端连接所述载货台。进一步地，还包括底座和平移驱动组件，所述底座上设有平移导轨，所述平移驱动组件用于驱动所述立柱沿所述平移导轨移动。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术提供了一种堆垛机，通过在安装孔内安装偏心轴，导向轮可转动地设于偏心轴上，并在偏心轴和升降座上设置能够阻止偏心轴转动的锁定组件，从而通过旋转偏心轴可将导向轮与升降导轨之间的间隙调整至合理的范围，由齿轮和锁定块组成的锁定组件能够有效锁定偏心轴，使偏心轴不能转动，有效避免螺母锁定因螺母松动而造成的定轴移动进而导向轮与升降导轨之间间隙增大的问题，保障载货台的取、放货定位精度，结构简单，成本相对较低，锁定可靠性高。附图说明图1是本技术一实施例中堆垛机立体结构示意图。图2是本技术一实施例中载货台立体结构示意图。图3和图7是本技术一实施例中导向组件立体结构示意图。图4是本技术一实施例中锁定块立体结构示意图。图5是本技术一实施例中垫片立体结构示意图。图6是本技术一实施例中垫片立体结构示意图。图8是本技术一实施例中偏心轴立体结构示意图。图9是本技术一实施例中套筒立体结构示意图。图10是本技术一实施例中堆垛机俯视局部结构示意图。附图标记说明如下：1、立柱；11、升降导轨；111、单轨；2、载货台；21、货台主体；22、升降座；221、左侧板；222、右侧板；223、中间连接板；3、导向组件；31、偏心轴；311、卡槽；312、盲孔；32、导向轮；321、第一导向轮；322、第二导向轮；323、第三导向轮；33、安装座；331、安装孔；332、安装座主体；333、第一耳板；334、第二耳板；335、螺纹孔；34、锁定组件；341、齿轮；342、锁定块；3421、齿形配合部；3422、第一通孔；343、垫片；3431、第二通孔；3432、缺口；344、螺钉；35、止档部件；351、夹紧环；352、套筒；3521、径向凸缘；4、升降驱动组件；41、卷扬机；42、牵引绳；5、底座。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：/n立柱，设有升降导轨；/n载货台，包括货台主体和升降座，所述货台主体固定于所述升降座；/n导向组件，包括安装座和至少一偏心轴组件，所述偏心轴组件包括偏心轴、导向轮和锁定组件，所述安装座开设有安装孔且固定于所述升降座，所述偏心轴安装于所述安装孔内，所述导向轮可转动地设于所述偏心轴；所述导向轮可沿所述升降导轨滚动；所述锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于所述安装座的锁定块，所述锁定块上设有与所述齿轮相啮合以阻止所述偏心轴转动的齿形配合部；/n升降驱动组件，设于所述立柱上，用于带动所述载货台沿所述升降导轨升降移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括：
立柱，设有升降导轨；
载货台，包括货台主体和升降座，所述货台主体固定于所述升降座；
导向组件，包括安装座和至少一偏心轴组件，所述偏心轴组件包括偏心轴、导向轮和锁定组件，所述安装座开设有安装孔且固定于所述升降座，所述偏心轴安装于所述安装孔内，所述导向轮可转动地设于所述偏心轴；所述导向轮可沿所述升降导轨滚动；所述锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于所述安装座的锁定块，所述锁定块上设有与所述齿轮相啮合以阻止所述偏心轴转动的齿形配合部；
升降驱动组件，设于所述立柱上，用于带动所述载货台沿所述升降导轨升降移动。


2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述锁定块可拆卸地固定于所述安装座。


3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述锁定块开设有第一通孔，所述安装座开设有与所述第一通孔分别对应的螺纹孔，所述锁定块通过螺钉和所述第一通孔固定于所述安装座。


4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述锁定块呈片状，所述锁定块靠近所述齿轮的一边裁切而成所述齿形配合部，所述齿形配合部包括能够与所述齿轮相啮合的至少一个齿。


5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述锁定组件还包括垫片，所述垫片上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述垫片垫设于所述锁定块和所述安装座之间。


6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述垫片的一端开设有与所述偏心轴外周面相适的缺口，所述垫片通过所述缺口卡设于所述偏心轴上。


7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述导向组件包括三个偏心轴组件，分别为第一、第二、第三偏心轴组件，其中第二偏心轴组件和第三偏心轴组件并列设置且其各自导向轮的轴线均垂直于第一偏心轴组件的导向轮轴线，所述升降导轨包括至少一条截面呈矩形的单轨，所述第二偏心轴组件的导向轮和所述第三偏心轴组件的导向轮分别抵靠所述单轨的两个侧面并可沿所述单轨的两个侧面移动，所述第一偏心轴组件的导向轮抵靠所述单轨的外立面并可沿所述单轨的外立面移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢艳，舒阿敏，
申请(专利权)人：广东瑞仕格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44