一种冲片用自动上下料双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲片用自动上下料双臂机械手，能模仿人的两手动作对冲片进行上、下料，并且调整方便，一人可操作多台。其结构要点是：在下面是中空的底座上面固定可旋转的外立柱，在外立柱内滑套有内立柱，外立柱与内立柱之间装有导向平键，内立柱可由伸缩气缸推动在外立柱内上、下运动，在外立柱的下部外圈装有固定齿圈，由伺服电机驱动的小齿轮与齿圈啮合，带动外立柱转动，在内立柱的上部装有螺纹联接的圆盘，用锁紧螺母将圆盘锁紧，在圆盘上面加工有整圈的T型槽，T型槽上分别装有结构相同的两个机械外手臂，两机械外手臂内分别套装有结构相同的伸缩臂，在伸缩臂前端装有真空吸嘴。

A Double Arm Manipulator for Automatic Loading and Loading of Pieces

The utility model discloses a double arm manipulator for automatic feeding and unloading of sheets, which can imitate the action of human hands to feed and unload sheets, and is convenient to adjust, and one person can operate multiple sets. The main points of the structure are as follows: the rotatable outer column is fixed on the bottom of the hollow base, the inner column is sliding sleeve with inner column, and the guide flat key is installed between the outer column and the inner column. The inner column can move up and down inside the outer column by a telescopic cylinder. The lower outer ring of the outer column is equipped with a fixed ring of teeth, and the pinion driven by a servo motor engages with the ring of teeth to drive the outer column. Turning, the upper part of the inner column is fitted with a disc with threaded connection, and the disc is locked with a locking nut. A whole circle of T-grooves are machined on the disc. Two mechanical external arms with the same structure are respectively fitted on the T-groove. The two mechanical external arms are respectively fitted with the same telescopic arms with the same structure, and a vacuum suction nozzle is installed on the front end of the telescopic arm.

【技术实现步骤摘要】
一种冲片用自动上下料双臂机械手
本技术涉及一种自动上、下料双臂机械手，主要用于机械加工行业，具体地说，主要用于冲床加工中工件的自动上、下料。
技术介绍
在冲床加工中，对于大批量的加工可以应用自动线，但对于中、小批量的加工，由于针对不同的工件需要更换不同的夹具以及由于工序不同需对自动线进行调整，调整时间较长，因而在现实中对于中、小批量工件的加工，大量地还是利用人工操作，劳动强度大、容易出安全事故，另外，目前市场上的机械手大都是单臂的，对冲床加工来说效率比较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案：在下面是中空的底座18上面安装有推力轴承15，在推力轴承15上固定一中空的外立柱10，在外立柱10内滑套有内立柱3，外立柱10的内孔加工有键槽，与之相对应的内立柱3外圆上装有导向平键12，在底座18的下面装有升降气缸21，所述升降气缸21的活塞杆顶住内立柱3的下端，在外立柱10的下部外圈装有固定齿圈14，由伺服电机19驱动的小齿轮20与齿圈14啮合，在内立柱3的上部装有大圆盘1，所述大圆盘1与内立柱3用螺纹联接，在圆盘1上面装有锁紧螺母2，在圆盘1上面沿外圆周加工有整圈的T型槽23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲片用自动上下料双臂机械手，其特征在于：在下面是中空的底座(18)上面安装有推力轴承(15)，在推力轴承(15)上固定一中空的外立柱(10)，在外立柱(10)内滑套有内立柱(3)，外立柱(10)内孔的圆周上加工有键槽，与之相对应的内立柱(3)的外圆周上装有导向平键(12)，在底座(18)的下面装有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆顶住内立柱(3)的下端，在外立柱(10)的下部外圈装有固定齿圈(14)，由伺服电机(19)驱动的小齿轮(20)与齿圈(14)啮合，在内立柱(3)的上部装有圆盘(1)，所述圆盘(1)与内立柱(3)用螺纹联接，在圆盘(1)上面装有锁紧螺母(2)，在圆盘...

【技术特征摘要】
1.一种冲片用自动上下料双臂机械手，其特征在于：在下面是中空的底座(18)上面安装有推力轴承(15)，在推力轴承(15)上固定一中空的外立柱(10)，在外立柱(10)内滑套有内立柱(3)，外立柱(10)内孔的圆周上加工有键槽，与之相对应的内立柱(3)的外圆周上装有导向平键(12)，在底座(18)的下面装有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆顶住内立柱(3)的下端，在外立柱(10)的下部外圈装有固定齿圈(14)，由伺服电机(19)驱动的小齿轮(20)与齿圈(14)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海见，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33