The utility model discloses an automatic feeding device for a silicon steel sheet press, which comprises a feeding plate, a raw material storage platform, a driving mechanism for driving the expansion and contraction of the feeding plate and a grasping mechanism for realizing the transfer of raw materials from the raw material storage platform to the feeding plate. The grasping mechanism comprises an electromagnetic suction claw capable of moving up and down. The electromagnetic suction claw is positioned directly above the raw material storage platform, and the feeding plate is driven. The mechanism makes horizontal reciprocating motion between the electromagnetic suction claw and the material storage platform. The feeding plate is an electromagnet structure. The electromagnetic suction claw sucks up and rises the material around the feeding plate near the material storage platform until the material is adsorbed on the lower surface of the feeding plate. The feeding plate extends to put the material on the press. The device can realize automatic feeding of raw materials and automatic feeding of finished products at the same time by simple transmission mechanism. It can effectively replace manual operation. The action is accurate, efficient, simple, reduces labor cost, improves production efficiency and safety, and is economical and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种用于硅钢片压机的自动接送料装置
本技术涉及硅钢片加工设备
,尤其是一种用于硅钢片压机的自动接送料装置。
技术介绍
硅钢片,是一种含碳极低的硅铁软磁合金,主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄,生产难度大,被誉为钢铁产品中的工艺品,常规来说,每个硅钢片是采用剪板机剪切钢片下料,利用压机等加工模具,由人工输料并配合压机进行单片冲压的方式形成。由人工拿取硅钢片的方式存在安全隐患,且生产效率无法保证,为了跟上现代自动化生产的步伐,希望设计一种自动接送料装置,以满足硅钢片自动加工的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于硅钢片压机的自动接送料装置,解决人工输料生产效率低、存在安全隐患的问题。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种用于硅钢片压机的自动接送料装置,其包括输料盘、原料盛放台、驱动输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自原料盛放台移至输料盘的抓取机构,抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪,电磁吸爪位于原料盛放台的正上方,输料盘通过驱动机构于电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动,输料盘为电磁铁结构,电磁吸爪绕过输料盘靠近原料盛放台将原料吸起并上升,直至原料吸附于输料盘的下表面,输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。其中,驱动机构包括驱动转轴、转动臂、第一传动杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动杆、第三摆臂、传动轮组和驱动杆,转动臂固定于驱动转轴的端部,第一传动杆的一端非同轴于驱动转轴地铰接于转动臂上,第一传动杆的另一端铰接于第一摆臂上,第一摆臂、第二摆臂由一旋转轴同步传动,第二传动杆的一端铰接于第二摆臂,另一 ...
【技术保护点】
1.一种用于硅钢片压机的自动接送料装置,其特征在于,包括输料盘、原料盛放台、驱动所述输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自所述原料盛放台移至所述输料盘的抓取机构,所述抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪,所述电磁吸爪位于所述原料盛放台的正上方,所述输料盘通过所述驱动机构于所述电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动,所述输料盘为电磁铁结构,所述电磁吸爪绕过所述输料盘靠近所述原料盛放台将原料吸起并上升,直至原料吸附于所述输料盘的下表面,所述输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。
【技术特征摘要】
1.一种用于硅钢片压机的自动接送料装置,其特征在于,包括输料盘、原料盛放台、驱动所述输料盘伸缩运动的驱动机构以及实现原料自所述原料盛放台移至所述输料盘的抓取机构,所述抓取机构包括能够上下运动的电磁吸爪,所述电磁吸爪位于所述原料盛放台的正上方,所述输料盘通过所述驱动机构于所述电磁吸爪、原料盛放台之间作水平往复运动,所述输料盘为电磁铁结构,所述电磁吸爪绕过所述输料盘靠近所述原料盛放台将原料吸起并上升,直至原料吸附于所述输料盘的下表面,所述输料盘伸出将下表面的原料放于压机上。2.根据权利要求1所述的用于硅钢片压机的自动接送料装置,其特征在于:所述驱动机构包括驱动转轴、转动臂、第一传动杆、第一摆臂、第二摆臂、第二传动杆、第三摆臂、传动轮组和驱动杆,所述转动臂固定于所述驱动转轴的端部,所述第一传动杆的一端非同轴于所述驱动转轴地铰接于所述转动臂上,所述第一传动杆的另一端铰接于第一摆臂上,所述第一摆臂、第二摆臂由一旋转轴同步传动,所述第二传动杆的一端铰接于第二摆臂,另一端铰接于第三摆臂,所述第三摆臂带动传动轮组转动,所述驱动杆与一传动轮配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾轶星,
申请(专利权)人:无锡市宏泰电机股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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