一种装配送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，快换工具公盘安装在机械臂上；还包括三爪卡盘，三爪卡盘安装在快换工具母盘上；自动夹爪安装在快换工具母盘上；夹具定位板安装在快换工具母盘上，夹具定位板上设有不少于两个的夹具定位销；夹具座安装在装配台上，夹具座的顶部设有与快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与夹具定位销相对应的夹具定位孔；导向套活动插在夹具座的顶部；物料定位装置安装在装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；相机位于物料定位装置的上方，用于识别物料。该装置通过机械臂来实现指尖陀螺装配的送料，占地面积小，既能实现自动送料，同时机械臂也可以用于其他教学，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种装配送料装置
本技术涉及一种指尖陀螺的装配装置，尤其是一种装配送料装置。
技术介绍
指尖陀螺的自动装配时的自动送料线较为复杂，实现了每个零件的自动送料，生产效率高，能够有效降低装配成本，但是作为教学工具，指尖陀螺的装配送料不需要采用流水线式的自动送料装置，一是没有那么大的教学场地，二是成本高，通用性不好，只能作为指尖陀螺装配用。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种采用机械臂来实现指尖陀螺装配的送料，占地面积小，既能实现自动送料，同时机械臂也可以用于其他教学，通用性好的一种装配送料装置，具体技术方案为：一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，所述快换工具公盘安装在所述机械臂上；还包括三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述快换工具母盘上；自动夹爪，所述自动夹爪的物料夹爪对称设有两个，所述自动夹爪安装在所述快换工具母盘上；夹具定位板，所述夹具定位板安装在所述快换工具母盘上，所述夹具定位板上设有夹具定位销，所述夹具定位销不少于两个；夹具座，所述夹具座安装在所述装配台上，所述夹具座的顶部设有与所述快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与所述夹具定位销相对应的夹具定位孔；导向套，所述导向套活动插在所述夹具座的顶部；物料定位装置，所述物料定位装置安装在所述装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；相机，所述相机位于所述物料定位装置的上方，用于识别物料。通过采用上述技术方案，将指尖陀螺的零件放置在物料定位装置上，使各个零件的位置固定，然后通过相机识别物料和坐标，机械臂通过不同的夹具装取不同的物料，并将物料送到装配装置上。导向套用于对螺纹盖进行导向，使螺纹盖能够准确的插到位置。机械臂使用范围广，既可以提高学员的动手能力，同时也能满足教学中自动送料的功能，并且适用范围广，可以通过更换不同的夹具实现不同的功能。进一步的，所述三爪卡盘的卡爪上设有圆弧形的第一夹紧槽；所述自动夹爪的物料夹爪上设有圆弧形的第二夹紧槽。通过采用上述技术方案，圆弧形的夹紧槽能够增大与物料的接触面积或接触点，能将物料稳定的夹住，避免物料松脱。进一步的，还包括夹具连接板，所述夹具连接板的两端分别装有三爪卡盘和自动夹爪，所述夹具连接板安装在所述快换工具母盘上。通过采用上述技术方案，夹具连接板实现两个夹紧同时工作，提高了工作效率。进一步的，还包括导套定位柱，所述导套定位柱固定在所述夹具座的顶部。通过采用上述技术方案，导套定位柱能够保证准确的定位。进一步的，还包括导套检测传感器，所述导套检测传感器为对射式光电传感器，对称安装在所述导套定位柱的两侧，用于检测导套定位柱上是否装有导向套。通过采用上述技术方案，对射式光电传感器检测导向套准确可靠，同时不与夹具干涉。进一步的，所述物料定位装置包括物料定位板，所述物料定位板的顶部设有第一定位孔和用于陀螺本体定位的第一定位槽，所述第一定位槽上设有用于插入夹爪的第一抓取槽；均安装在所述物料定位板顶部的用于陀螺轴承定位的轴承定位柱、用于螺纹盖定位的螺盖定位柱、用于上端盖定位的上盖定位柱和用于下端盖定位的下盖定位座；物料定位座，所述物料定位座固定在所述装配台上；物料定位杆，所述物料定位杆不少于三个，安装在所述物料定位座的顶部，所述物料定位板的第一定位孔活动插在所述物料定位杆上；第一检测装置，所述第一检测装置安装在所述物料定位座上，用于检测是否装有物料定位板。通过采用上述技术方案，第一定位槽设置在物料定位板上，使结构简单，同时方便加工。第一抓取槽方便夹爪伸入到第一定位槽内抓取脱落本体。通过轴承定位柱、螺盖定位柱、上盖定位柱和下盖定位座实现指尖陀螺其他零件的固定和定位，方便夹爪抓取。物料定位杆方便物料定位板的更换和定位，当物料定位板上的零件全部使用后，更换新的装有指尖陀螺全部零件的物料定位板进行下一个指尖陀螺的装配。进一步的，所述轴承定位柱上设有轴承定位座，所述轴承定位座固定在所述物料定位板上。通过采用上述技术方案，轴承定位座用于支撑陀螺轴承，使陀螺轴承高出物料定位板方便夹爪抓取陀螺轴承。进一步的，所述下盖定位座的顶部对称设有两个下盖定位板，所述下盖定位板为圆弧形，与所述下端盖的外圆面相匹配，所述下盖定位板用于下端盖的定位。通过采用上述技术方案，下盖定位板将下端盖限制在下盖定位座的顶部，同时方便夹爪抓取下端盖。进一步的，所述物料定位杆的顶部设有物料定位柱，所述物料定位柱的顶部为锥形，所述物料定位柱与所述第一定位孔相匹配。通过采用上述技术方案，物料定位杆方便对物料定位板定位。进一步的，所述第一检测装置包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述物料定位座上，且位于所述物料定位板的下方。通过采用上述技术方案，光电传感器用于检测是否装有物料定位板，从而方便判断是否进行装配。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种装配送料装置通过机械臂来实现指尖陀螺装配的送料，占地面积小，既能实现自动送料，同时机械臂也可以用于其他教学，通用性好；物料定位装置结构简单、使用方便，能够对一套指尖陀螺的全部物料进行定位，方便装配时抓取零件，并且方便装配结束后更换物料，同时检测物料定位板是否安装到位，方便进行是否装配的判断，提高了工作的可靠性。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是夹具座的结构示意图；图3是夹具座上装有夹具的结构示意图；图4是夹具连接板上装有夹具的结构示意图；图5是导向套的剖视图；图6是物料定位装置的结构示意图；图7是物料定位装置上装有指尖陀螺全部零件的结构示意图；图8是物料定位座、物料定位杆和第一检测装置的结构示意图；图9是指尖陀螺的爆炸图；图10是指尖陀螺的剖视图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图9和图10所示，指尖陀螺由陀螺本体90、上端盖91、陀螺轴承92、螺纹盖93和下端盖94装配而成。其中陀螺轴承92的外圈固定在陀螺本体90中心处的轴承孔901内，轴承孔901为阶梯孔，轴承孔901的顶部设有内螺纹。上端盖91的内部设有上连接柱911，上连接柱911的顶部设有上螺纹孔912，上端盖91的上连接柱911固定在陀螺轴承92的内圈上。螺纹盖93设有连接环931，连接环931上设有外螺纹，连接环931通过螺纹拧在轴承孔901上，螺纹盖93将陀螺轴承92固定在陀螺本体90上。下端盖94的内部设有下连接柱941，下连接柱941上设有外螺纹，下连接柱941与上螺纹孔912连接。如图1至图8所示，一种装配送料装置，包括装配台81、机械臂82、快换工具公盘83和快换工具母盘37，快换工具公盘83安装在机械臂82上；还包括三爪卡盘31，三爪卡盘31安装在快换工具母盘37上；自动夹爪33，自动夹爪33的物料夹爪32对称设有两个，自动夹爪33安装在快换工具母盘37上；夹具定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，所述快换工具公盘安装在所述机械臂上；其特征在于，还包括/n三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述快换工具母盘上；/n自动夹爪，所述自动夹爪的物料夹爪对称设有两个，所述自动夹爪安装在所述快换工具母盘上；/n夹具定位板，所述夹具定位板安装在所述快换工具母盘上，所述夹具定位板上设有夹具定位销，所述夹具定位销不少于两个；/n夹具座，所述夹具座安装在所述装配台上，所述夹具座的顶部设有与所述快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与所述夹具定位销相对应的夹具定位孔；/n导向套，所述导向套活动插在所述夹具座的顶部；/n物料定位装置，所述物料定位装置安装在所述装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；/n相机，所述相机位于所述物料定位装置的上方，用于识别物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配送料装置，包括装配台、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，所述快换工具公盘安装在所述机械臂上；其特征在于，还包括
三爪卡盘，所述三爪卡盘安装在所述快换工具母盘上；
自动夹爪，所述自动夹爪的物料夹爪对称设有两个，所述自动夹爪安装在所述快换工具母盘上；
夹具定位板，所述夹具定位板安装在所述快换工具母盘上，所述夹具定位板上设有夹具定位销，所述夹具定位销不少于两个；
夹具座，所述夹具座安装在所述装配台上，所述夹具座的顶部设有与所述快换工具母盘相匹配的夹具挂槽和与所述夹具定位销相对应的夹具定位孔；
导向套，所述导向套活动插在所述夹具座的顶部；
物料定位装置，所述物料定位装置安装在所述装配台上，用于放置指尖陀螺的零件；
相机，所述相机位于所述物料定位装置的上方，用于识别物料。


2.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，
所述三爪卡盘的卡爪上设有圆弧形的第一夹紧槽；
所述自动夹爪的物料夹爪上设有圆弧形的第二夹紧槽。


3.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，
还包括夹具连接板，所述夹具连接板的两端分别装有三爪卡盘和自动夹爪，所述夹具连接板安装在所述快换工具母盘上。


4.根据权利要求1所述的一种装配送料装置，其特征在于，
还包括导套定位柱，所述导套定位柱固定在所述夹具座的顶部。


5.根据权利要求4所述的一种装配送料装置，其特征在于，
还包括导套检测传感器，所述导套检测传感器为对射式光电传感器，对称安装在所述导套定位柱的两侧，用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿丙科，牛春会，费亚军，
申请(专利权)人：昆山巨航智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32