指尖陀螺旋转装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及指尖陀螺旋转装配装置，包括：第一装配座，第一装配座上设有与陀螺本体相匹配的第一装配槽；装配定位柱安装在第一装配槽的中心处；导向套活动插在装配定位柱上；第一旋转压头的底部设有第一避位孔，第一避位孔与装配定位柱同轴线设置；旋转驱动装置上装有第一旋转压头；第一固定板安装在第一装配座的一侧，旋转驱动装置滑动安装在第一固定板上；升降压紧装置安装在第一固定板上，且与旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头压紧在螺纹盖上。本实用新型专利技术提供的指尖陀螺旋转装配装置采用电机旋转螺纹盖，采用气缸和弹簧提供压力，保证螺纹盖快速可靠的安装在陀螺本体上，工作效率高，并且装配质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
指尖陀螺旋转装配装置
本技术涉及一种指尖陀螺装配装置，尤其是指尖陀螺旋转装配装置。
技术介绍
如图4和图5所示，指尖陀螺由陀螺本体90、上端盖91、陀螺轴承92、螺纹盖93和下端盖94装配而成。其中陀螺轴承92的外圈固定在陀螺本体90中心处的轴承孔901内，轴承孔901为阶梯孔，轴承孔901的顶部设有内螺纹。上端盖91的内部设有上连接柱911，上连接柱911的顶部设有上螺纹孔912，上端盖91的上连接柱911固定在陀螺轴承92的内圈上。螺纹盖93设有连接环931，连接环931上设有外螺纹，连接环931通过螺纹拧在轴承孔901上，螺纹盖93将陀螺轴承92固定在陀螺本体90上。下端盖94的内部设有下连接柱941，下连接柱941上设有外螺纹，下连接柱941与上螺纹孔912连接。目前采用手工装有，在装配螺纹盖93时，非常不方便，需要先将螺纹盖93与陀螺轴承92对齐，然后一边向下压，一边旋转螺纹盖93，将螺纹盖93拧紧轴承孔901顶部的内螺纹上，装配效率低。由于螺纹盖93的外圆面设有防滑纹，防滑纹方便拧紧螺纹盖93，但是工作时间长了容易造成手指疼，降低了装配效率，装配质量也不稳定，有松有紧。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种能自动将螺纹盖拧紧在陀螺本体上，装配效率高、装配质量稳定的指尖陀螺旋转装配装置，具体技术方案为：指尖陀螺旋转装配装置，包括：第一装配座，所述第一装配座上设有与陀螺本体相匹配的第一装配槽；装配定位柱，所述装配定位柱安装在所述第一装配槽的中心处；导向套，所述导向套活动插在所述装配定位柱上；第一旋转压头，所述第一旋转压头的底部设有第一避位孔，所述第一避位孔与所述装配定位柱同轴线设置；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上装有第一旋转压头；第一固定板，所述第一固定板安装在所述第一装配座的一侧，所述旋转驱动装置滑动安装在所述第一固定板上；升降压紧装置，所述升降压紧装置安装在所述第一固定板上，且与所述旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头压紧在螺纹盖上。通过采用上述技术方案，旋转驱动装置带动第一旋转压头转动，第一旋转压头带动螺纹盖转动，实现螺纹盖的安装，在旋转螺纹盖时通过升降压紧装置持续提供压紧力，保证第一旋转压头始终压紧在螺纹盖上，避免第一旋转压头与螺纹盖之间发生滑动摩擦。同时实现了旋转和压紧，大大提高了安装效率，并且装配质量稳定。进一步的，所述旋转驱动装置包括第一升降座，所述第一升降座滑动安装在所述第一固定板上；第一电机，所述第一电机固定在所述第一升降座上，所述第一旋转压头固定在所述第一电机上。通过采用上述技术方案，电机可以方便的带动第一旋转压头转动，结构简单。采用伺服电机能够控制输出的扭力大小，从而保证装配质量一致。进一步的，还包括第一推力球轴承，所述第一推力球轴承安装在第一电机的电机轴上，所述第一旋转压头压紧在所述第一推力球轴承上。通过采用上述技术方案，第一推力球轴承能够减少对电机的影响。进一步的，所述升降压紧装置包括第一压紧气缸，所述第一压紧气缸固定在所述第一固定板上；第一联动杆，所述第一联动杆的一端固定在所述第一压紧气缸的活塞杆上，所述第一联动杆的另一端设有第一限位环；第一联动板，所述第一联动板固定在所述旋转驱动装置上，所述第一联动杆滑动插在所述第一联动板上，且位于所述第一限位环的上方；第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一联动杆上，所述第一弹簧的一端压在所述第一联动板上，另一端压在所述第一压紧气缸的活塞杆上。通过采用上述技术方案，气缸速度快，控制简单。第一弹簧持续提供压紧力，保证第一旋转压头不与螺纹盖分离。进一步的，所述第一装配槽上设有与三爪卡盘相匹配的第二抓取槽。通过采用上述技术方案，第二抓取槽方便将陀螺本体插入到第一装配槽中。进一步的，所述第一装配座上设有第一检测孔，所述第一检测孔内装有第一装配检测传感器，所述第一装配检测传感器用于检测第一装配槽内是否装有陀螺本体。通过采用上述技术方案，第一装配检测传感器能够保证装配的正常进行。进一步的，还包括第一摩擦压环，所述第一摩擦压环固定在所述第一旋转压头的底部，且与所述第一避位孔同轴线设置。通过采用上述技术方案，第一摩擦压环用于提高摩擦力，同时避免压伤螺纹盖。进一步的，所述第一摩擦压环为橡胶环。通过采用上述技术方案，橡胶环柔软，摩擦力大，既能保护螺纹盖，同时也能保证带动螺纹盖转动，实现螺纹盖的安装。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的指尖陀螺旋转装配装置采用电机旋转螺纹盖，采用气缸和弹簧提供压力，保证螺纹盖快速可靠的安装在陀螺本体上，工作效率高，并且装配质量稳定。附图说明图1是指尖陀螺旋转装配装置的立体图；图2是指尖陀螺旋转装配装置的正视图；图3是指尖陀螺旋转装配装置的剖视图；图4是第一装配座的结构示意图；图5是第一联动杆的结构示意图；图6是第一旋转压头的结构示意图；图7是指尖陀螺的爆炸图；图8是指尖陀螺的剖视图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图6所示，指尖陀螺旋转装配装置，包括：第一装配座41，第一装配座41上设有与陀螺本体90相匹配的第一装配槽411；装配定位柱42，装配定位柱42安装在第一装配槽411的中心处；导向套20，导向套20活动插在装配定位柱42上；第一旋转压头48，第一旋转压头48的底部设有第一避位孔481，第一避位孔481与装配定位柱42同轴线设置；旋转驱动装置，旋转驱动装置上装有第一旋转压头48；第一固定板44，第一固定板44安装在第一装配座41的一侧，旋转驱动装置滑动安装在第一固定板44上；升降压紧装置，升降压紧装置安装在第一固定板44上，且与旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头48压紧在螺纹盖93上。旋转驱动装置带动第一旋转压头48转动，第一旋转压头48带动螺纹盖93转动，实现螺纹盖93的安装，在旋转螺纹盖93时通过升降压紧装置持续提供压紧力，保证第一旋转压头48始终压紧在螺纹盖93上，避免第一旋转压头48与螺纹盖93之间发生滑动摩擦。同时实现了旋转和压紧，大大提高了安装效率，并且装配质量稳定。旋转驱动装置包括第一升降座46，第一升降座46滑动安装在第一固定板44上；第一电机47，第一电机47固定在第一升降座46上，第一旋转压头48固定在第一电机47上。电机可以方便的带动第一旋转压头48转动，结构简单。可以采用伺服电机，伺服电机能够控制输出的扭力大小，从而保证装配质量一致。也可以采用普通步进电机，控制输出力的大小。还包括第一推力球轴承45，第一推力球轴承45安装在第一电机47的电机轴上，第一旋转压头48压紧在第一推力球轴承45上。第一推力球轴承45能够减少对电机的影响。升降压紧装置包括第一压紧气缸51，第一压紧气缸51固定在第一固定板44上；第一联动杆521，第一联动杆521的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，包括：/n第一装配座，所述第一装配座上设有与陀螺本体相匹配的第一装配槽；/n装配定位柱，所述装配定位柱安装在所述第一装配槽的中心处；/n导向套，所述导向套活动插在所述装配定位柱上；/n第一旋转压头，所述第一旋转压头的底部设有第一避位孔，所述第一避位孔与所述装配定位柱同轴线设置；/n旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上装有第一旋转压头；/n第一固定板，所述第一固定板安装在所述第一装配座的一侧，所述旋转驱动装置滑动安装在所述第一固定板上；/n升降压紧装置，所述升降压紧装置安装在所述第一固定板上，且与所述旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头压紧在螺纹盖上。/n

【技术特征摘要】
1.指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，包括：
第一装配座，所述第一装配座上设有与陀螺本体相匹配的第一装配槽；
装配定位柱，所述装配定位柱安装在所述第一装配槽的中心处；
导向套，所述导向套活动插在所述装配定位柱上；
第一旋转压头，所述第一旋转压头的底部设有第一避位孔，所述第一避位孔与所述装配定位柱同轴线设置；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上装有第一旋转压头；
第一固定板，所述第一固定板安装在所述第一装配座的一侧，所述旋转驱动装置滑动安装在所述第一固定板上；
升降压紧装置，所述升降压紧装置安装在所述第一固定板上，且与所述旋转驱动装置连接，用于将第一旋转压头压紧在螺纹盖上。


2.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，
所述旋转驱动装置包括
第一升降座，所述第一升降座滑动安装在所述第一固定板上；
第一电机，所述第一电机固定在所述第一升降座上，所述第一旋转压头固定在所述第一电机的电机轴上。


3.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转装配装置，其特征在于，
还包括第一推力球轴承，所述第一推力球轴承安装在第一电机的电机轴上，所述第一旋转压头压紧在所述第一推力球轴承上。


4.根据权利要求1所述的指尖陀螺旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛春会，姜方毅，鹿丙科，费亚军，
申请(专利权)人：昆山巨航智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32