一种装配用物料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种装配装置，尤其一种装配用物料定位装置，包括：物料定位板，物料定位板的顶部设有第一定位孔和用于陀螺本体定位的第一定位槽，第一定位槽上设有用于插入夹爪的第一抓取槽；均安装在物料定位板顶部轴承定位柱、螺盖定位柱、上盖定位柱和下盖定位座；物料定位座用于固定在自动装配设备上；物料定位杆不少于三个，安装在物料定位座的顶部，第一定位孔活动插在物料定位杆上；第一检测装置安装在物料定位座上，用于检测是否装有物料定位板。该装置结构简单、使用方便，能够对一套指尖陀螺的全部物料进行定位，方便自动装配时抓取零件，方便装配结束后更换物料，同时检测物料定位板是否安装到位。

【技术实现步骤摘要】
一种装配用物料定位装置
本技术涉及一种装配装置，尤其是一种装配用物料定位装置。
技术介绍
如图4和图5所示，指尖陀螺由陀螺本体90、上端盖91、陀螺轴承92、螺纹盖93和下端盖94装配而成。其中陀螺轴承92的外圈固定在陀螺本体90中心处的轴承孔901内，轴承孔901为阶梯孔，轴承孔901的顶部设有内螺纹。上端盖91的内部设有上连接柱911，上连接柱911的顶部设有上螺纹孔912，上端盖91的上连接柱911固定在陀螺轴承92的内圈上。螺纹盖93设有连接环931，连接环931上设有外螺纹，连接环931通过螺纹拧在轴承孔901上，螺纹盖93将陀螺轴承92固定在陀螺本体90上。下端盖94的内部设有下连接柱941，下连接柱941上设有外螺纹，下连接柱941与上螺纹孔912连接。现有的装配多是采用人工装配，装配效率低，因此需要开发自动装配装置，但是自动装配首先需要解决物料的定位问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种对指尖陀螺的物料进行定位，方便自动抓取、并能检测是否能够进行装置的一种装配用物料定位装置，具体技术方案为：一种装配用物料定位装置，包括：物料定位板，所述物料定位板的顶部设有第一定位孔和用于陀螺本体定位的第一定位槽，所述第一定位槽上设有用于插入夹爪的第一抓取槽；均安装在所述物料定位板顶部的用于陀螺轴承定位的轴承定位柱、用于螺纹盖定位的螺盖定位柱、用于上端盖定位的上盖定位柱和用于下端盖定位的下盖定位座；物料定位座，所述物料定位座用于固定在自动装配设备上；物料定位杆，所述物料定位杆不少于三个，安装在所述物料定位座的顶部，所述物料定位板的第一定位孔活动插在所述物料定位杆上；第一检测装置，所述第一检测装置安装在所述物料定位座上，用于检测是否装有物料定位板。通过采用上述技术方案，第一定位槽设置在物料定位板上，使结构简单，同时方便加工。第一抓取槽方便夹爪伸入到第一定位槽内抓取脱落本体。通过轴承定位柱、螺盖定位柱、上盖定位柱和下盖定位座实现指尖陀螺其他零件的固定和定位，方便夹爪抓取。物料定位杆方便物料定位板的更换和定位，当物料定位板上的零件全部使用后，更换新的装有指尖陀螺全部零件的物料定位板进行下一个指尖陀螺的装配。进一步的，所述轴承定位柱上设有轴承定位座，所述轴承定位座固定在所述物料定位板上。通过采用上述技术方案，轴承定位座用于支撑陀螺轴承，使陀螺轴承高出物料定位板方便夹爪抓取陀螺轴承。进一步的，所述下盖定位座的顶部对称设有两个下盖定位板，所述下盖定位板为圆弧形，与所述下端盖的外圆面相匹配，所述下盖定位板用于下端盖的定位。通过采用上述技术方案，下盖定位板将下端盖限制在下盖定位座的顶部，同时方便夹爪抓取下端盖。进一步的，所述物料定位杆的顶部设有物料定位柱，所述物料定位柱的顶部为锥形，所述物料定位柱与所述第一定位孔相匹配。通过采用上述技术方案，物料定位杆方便对物料定位板定位。进一步的，所述第一检测装置包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述物料定位座上，且位于所述物料定位板的下方。通过采用上述技术方案，光电传感器用于检测是否装有物料定位板，从而方便判断是否进行装配。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种装配用物料定位装置结构简单、使用方便，能够对一套指尖陀螺的全部物料进行定位，方便自动装配时抓取零件，并且方便装配结束后更换物料，同时检测物料定位板是否安装到位，方便进行是否装配的判断，提高了工作的可靠性。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例装有指尖陀螺全部零件的结构示意图；图3是物料定位座、物料定位杆和第一检测装置的结构示意图；图4是指尖陀螺的爆炸图；图5是指尖陀螺的剖视图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，一种装配用物料定位装置，包括：物料定位板10，物料定位板10的顶部设有第一定位孔103和用于陀螺本体90定位的第一定位槽101，第一定位槽101上设有用于插入夹爪的第一抓取槽102；均安装在物料定位板10顶部的用于陀螺轴承92定位的轴承定位柱111、用于螺纹盖93定位的螺盖定位柱12、用于上端盖91定位的上盖定位柱131和用于下端盖94定位的下盖定位座14；物料定位座15，物料定位座15用于固定在自动装配设备上；物料定位杆16，物料定位杆16不少于三个，安装在物料定位座15的顶部，物料定位板10的第一定位孔103活动插在物料定位杆16上；第一检测装置17，第一检测装置17安装在物料定位座15上，用于检测是否装有物料定位板10。第一定位槽101设置在物料定位板10上，使结构简单，同时方便加工。第一抓取槽102方便夹爪伸入到第一定位槽101内抓取脱落本体90。通过轴承定位柱111、螺盖定位柱12、上盖定位柱131和下盖定位座14实现指尖陀螺其他零件的固定和定位，方便夹爪抓取。物料定位杆16方便物料定位板10的更换和定位，当物料定位板10上的零件全部使用后，更换新的装有指尖陀螺全部零件的物料定位板10进行下一个指尖陀螺的装配。轴承定位柱111上设有轴承定位座11，轴承定位座11固定在物料定位板10上。轴承定位座11用于支撑陀螺轴承92，使陀螺轴承92高出物料定位板10方便夹爪抓取陀螺轴承92。下盖定位座14的顶部对称设有两个下盖定位板141，下盖定位板141为圆弧形，与下端盖94的外圆面相匹配，下盖定位板141用于下端盖94的定位。下盖定位板141将下端盖94限制在下盖定位座14的顶部，同时方便夹爪抓取下端盖94。物料定位杆16的顶部设有物料定位柱161，物料定位柱161的顶部为锥形，物料定位柱161与第一定位孔103相匹配。物料定位杆161方便对物料定位板10定位。第一检测装置17包括光电传感器，光电传感器安装在物料定位座15上，且位于物料定位板10的下方。光电传感器用于检测是否装有物料定位板10，从而方便判断是否进行装配。陀螺本体90活动插在第一定位槽101内，陀螺本体90设有轴承孔901的一面朝上。陀螺轴承92活动插在轴承定位柱111上，内圈压在轴承定位座11上。螺纹盖93活动插在螺盖定位柱12上。上端盖91的上螺纹孔912插在上盖定位柱131上。下端盖94的外表面放置在下盖定位座14上，下连接柱941朝上。指尖陀螺的全部零件均按照装配方向设置，在抓取零件后无需翻转零件，大大提高了装配效率。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种装配用物料定位装置结构简单、使用方便，能够对一套指尖陀螺的全部物料进行定位，方便自动装配时抓取零件，并且方便装配结束后更换物料，同时检测物料定位板是否安装到位，方便进行是否装配的判断，提供了工作的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配用物料定位装置，其特征在于，包括：/n物料定位板(10)，所述物料定位板(10)的顶部设有第一定位孔(103)和用于陀螺本体(90)定位的第一定位槽(101)，所述第一定位槽(101)上设有用于插入夹爪的第一抓取槽(102)；/n均安装在所述物料定位板(10)顶部的用于陀螺轴承(92)定位的轴承定位柱(111)、用于螺纹盖(93)定位的螺盖定位柱(12)、用于上端盖(91)定位的上盖定位柱(131)和用于下端盖(94)定位的下盖定位座(14)；/n物料定位座(15)，所述物料定位座(15)用于固定在自动装配设备上；/n物料定位杆(16)，所述物料定位杆(16)不少于三个，安装在所述物料定位座(15)的顶部，所述物料定位板(10)的第一定位孔(103)活动插在所述物料定位杆(16)上；/n第一检测装置(17)，所述第一检测装置(17)安装在所述物料定位座(15)上，用于检测是否装有物料定位板(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配用物料定位装置，其特征在于，包括：
物料定位板(10)，所述物料定位板(10)的顶部设有第一定位孔(103)和用于陀螺本体(90)定位的第一定位槽(101)，所述第一定位槽(101)上设有用于插入夹爪的第一抓取槽(102)；
均安装在所述物料定位板(10)顶部的用于陀螺轴承(92)定位的轴承定位柱(111)、用于螺纹盖(93)定位的螺盖定位柱(12)、用于上端盖(91)定位的上盖定位柱(131)和用于下端盖(94)定位的下盖定位座(14)；
物料定位座(15)，所述物料定位座(15)用于固定在自动装配设备上；
物料定位杆(16)，所述物料定位杆(16)不少于三个，安装在所述物料定位座(15)的顶部，所述物料定位板(10)的第一定位孔(103)活动插在所述物料定位杆(16)上；
第一检测装置(17)，所述第一检测装置(17)安装在所述物料定位座(15)上，用于检测是否装有物料定位板(10)。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗顺明，覃元庆，蒋召杰，黄尚吉，黄肖林，李东安，黄云龙，韦都衙，覃志煌，黄志群，廖家旬，陈荣文，
申请(专利权)人：昆山巨航智能化设备有限公司，河池市职业教育中心学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32