一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，机身中部设置有同轴的下顶升机构和上顶升机构，下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，机身设置有正对下顶升机构的下位置检测装置，上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活动部，上顶升机构包括固定于机身的固定座，固定座装配有可升降的工作台，工作台贯穿设置有锁紧枪，锁紧枪底部设置有锁卡头，工作台底部设置有铆压板；本实用新型专利技术实施中，通过上顶升机构与下顶升机构的合装达到叠装铆压的作用，通过锁紧枪实现锁紧轴螺母，此过程中上位置检测装置和下位置检测装置对位置的检测，起到控制合装的作用，提高产品的标准化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机
本技术涉及电机加工设备领域，具体涉及一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机。
技术介绍
电机铁芯为了降低涡流发热效应，使用多片的薄硅钢片叠装之后形成铁芯，铁芯叠装铆压之后还需要与轴螺母锁定。传统方式使用人工方式进行叠装、铆压以及锁紧操作，产品的标准化程度低，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，使用自动化设备对铁芯中的硅钢片和轴螺母进行叠装、铆压及锁紧操作，提高生产效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身，所述机身中部设置有同轴的下顶升机构和上顶升机构，所述下顶升机构顶部的活动部设置有叠装柱，所述机身设置有正对下顶升机构的下位置检测装置；操作过程中将硅钢片放置在下顶升机构的顶部，叠装柱固定硅钢片的位置，在铆压过程中，下顶升机构移动至合适位置，上顶升机构下压对硅钢片进行铆压；所述上顶升机构可拆卸固定有连接块，所述连接块固定至上位置检测装置的活动部；上顶升机构可拆卸固定有连接块，连接块固定至上位置检测装置的活动部；在铆压过程中，上位置检测装置通过检测连接块的位置，达到间接检测上顶升机构位移的技术效，具体而言，上位置检测装置内的电缸自动生成位移压力曲线，监测上顶升机构位移和压装力，控制压装效果；所述上顶升机构包括固定于机身的固定座，所述固定座装配有可升降的工作台，所述工作台贯穿设置有锁紧枪，所述锁紧枪底部设置有锁卡头，所述工作台底部设置有铆压板。进一步地，所述机身上部正面固定有挡板。进一步地，所述固定座设置的纵向导轨装配有活动的滑动块，所述滑动块固定至工作台；所述固定座顶部还设置有升降电缸的固定部，所述升降电缸的活动部固定至工作台。进一步地，所述滑动块数量为两个，分别固定于工作台的上部和下部。进一步地，所述锁紧枪的末端贯穿铆压板。进一步地，所述上位置检测装置以及下位置检测装置均为激光测距装置；所述上位置检测装置包括上下相对设置的激光测距头，所述激光测距头的中部为连接块，所述激光测距头检测连接块的位移变化。进一步地，所述机身底部设置有支撑脚。进一步地，所述机身还设置有水平检测装置，所述水平检测装置实时监测机身的姿态变化；根据机身的姿态变化实时调整支撑脚的伸缩状态，保持机身的水平。进一步地，所述锁紧枪在锁紧转动过程中检测输出扭矩以及转速；当扭矩增加且转速降低的时候，增加锁紧枪的输出功率；当扭矩减小且转速增加的时候，降低锁紧枪的输出功率。进一步地，当所述锁紧枪的输出功率超过低锁紧枪的额定功率时，保持该功率继续工作。本技术的收益效果是：通过上顶升机构与下顶升机构的合装达到叠装铆压的作用，通过锁紧枪实现锁紧轴螺母，此过程中上位置检测装置和下位置检测装置对位置的检测，起到控制合装的作用，提高产品的标准化程度和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机的正面整体结构示意图；图2为本技术所述上顶升机构的侧面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术为：一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身1，机身1中部设置有同轴的下顶升机2构和上顶升机构3，下顶升机构2顶部的活动部设置有叠装柱21，机身1设置有正对下顶升机构2的下位置检测装置22；操作过程中将硅钢片放置在下顶升机构2的顶部，叠装柱21固定硅钢片的位置，在铆压过程中，下顶升机构2移动至合适位置，上顶升机构3下压对硅钢片进行铆压。上顶升机构2可拆卸固定有连接块41，连接块41固定至上位置检测装置4的活动部；上顶升机构2可拆卸固定有连接块41，连接块41固定至上位置检测装置4的活动部；在铆压过程中，上位置检测装置4通过检测连接块41的位置，达到间接检测上顶升机构2位移的技术效，具体而言，上位置检测装置4内的电缸自动生成位移压力曲线，监测上顶升机构位移和压装力，控制压装效果。上顶升机构3包括固定于机身1的固定座31，固定座31装配有可升降的工作台33，工作台33贯穿设置有锁紧枪35，锁紧枪35底部设置有锁卡头351，工作台33底部设置有铆压板36。优选地，机身1上部正面固定有挡板12。优选地，固定座31设置的纵向导轨装配有活动的滑动块32，滑动块32固定至工作台33；固定座31顶部还设置有升降电缸34的固定部，升降电缸34的活动部固定至工作台33。优选地，滑动块32数量为两个，分别固定于工作台33的上部和下部。优选地，锁紧枪35的末端贯穿铆压板36。优选地，上位置检测装置4以及下位置检测装置22均为激光测距装置；上位置检测装置4包括上下相对设置的激光测距头，激光测距头的中部为连接块41，激光测距头检测连接块41的位移变化。优选地，机身1底部设置有支撑脚11。优选地，机身还设置有水平检测装置，水平检测装置实时监测机身1的姿态变化；根据机身1的姿态变化实时调整支撑脚11的伸缩状态，保持机身1的水平。优选地，锁紧枪35在锁紧转动过程中检测输出扭矩以及转速；当扭矩增加且转速降低的时候，增加锁紧枪35的输出功率；当扭矩减小且转速增加的时候，降低锁紧枪35的输出功率。优选地，当锁紧枪35的输出功率超过低锁紧枪35的额定功率时，保持该功率继续工作。实施例一：一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，包括机身1，机身1中部设置有同轴的下顶升机构2和上顶升机构3，下顶升机构2顶部的活动部设置有叠装柱21，机身1设置有正对下顶升机构2的下位置检测装置22；操作过程中将硅钢片放置在下顶升机构2的顶部，叠装柱21固定硅钢片的位置，在铆压过程中，下顶升机构2移动至合适位置，上顶升机构3下压对硅钢片进行铆压。上顶升机构2可拆卸固定有连接块41，连接块41固定至上位置检测装置4的活动部；在铆压过程中，上位置检测装置4通过检测连接块41的位置，达到间接检测上顶升机构2位移的技术效果，具体而言，上位置检测装置4内的电缸自动生成位移压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)中部设置有同轴的下顶升机构(2)和上顶升机构(3)，所述下顶升机构(2)顶部的活动部设置有叠装柱(21)，所述机身(1)设置有正对下顶升机构(2)的下位置检测装置(22)；/n所述上顶升机构(3)可拆卸固定有连接块(41)，所述连接块(41)固定至上位置检测装置(4)的活动部；/n所述上顶升机构(3)包括固定于机身(1)的固定座(31)，所述固定座(31)装配有可升降的工作台(33)，所述工作台(33)贯穿设置有锁紧枪(35)，所述锁紧枪(35)底部设置有锁卡头(351)，所述工作台(33)底部设置有铆压板(36)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)中部设置有同轴的下顶升机构(2)和上顶升机构(3)，所述下顶升机构(2)顶部的活动部设置有叠装柱(21)，所述机身(1)设置有正对下顶升机构(2)的下位置检测装置(22)；
所述上顶升机构(3)可拆卸固定有连接块(41)，所述连接块(41)固定至上位置检测装置(4)的活动部；
所述上顶升机构(3)包括固定于机身(1)的固定座(31)，所述固定座(31)装配有可升降的工作台(33)，所述工作台(33)贯穿设置有锁紧枪(35)，所述锁紧枪(35)底部设置有锁卡头(351)，所述工作台(33)底部设置有铆压板(36)。


2.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述机身(1)上部正面固定有挡板(12)。


3.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述固定座(31)设置的纵向导轨装配有活动的滑动块(32)，所述滑动块(32)固定至工作台(33)；
所述固定座(31)顶部还设置有升降电缸(34)的固定部，所述升降电缸(34)的活动部固定至工作台(33)。


4.根据权利要求3所述的一种铁芯叠装、铆压及锁紧轴螺母自动化一体机，其特征在于：所述滑动块(32)数量为两个，分别固定于工作台(33)的上部和下部。


5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖麟，
申请(专利权)人：广州智新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44