转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架、自制手爪、雄克气爪、Z向伺服电缸、Z向拖链和Y向伺服模组，所述主框架的上端面设有顶端安装板，所述顶端安装板的上表面固定安装有Y向伺服模组，所述Y向伺服模组通过螺栓固定连接有过渡机构，所述过渡机构通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸，所述Z向伺服电缸的下端设有底端安装板，所述底端安装板的下表面固定连接有自制手爪，所述自制手爪和底端安装板之间设有雄克气爪。该机构结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高。

【技术实现步骤摘要】
转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构
本技术涉及移载机构
，尤其涉及转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构。
技术介绍
现有技术的转子叠装设备主要分为两种，一种是由人工手动利用工装治具放置，另一种是由机器人放置。对于第方法而言，自动化程度低、效率低、精度低。对于操作员来说的操作难度大、噪音大，长期以往会对工人造成职业伤害并且产品合格率也比较低。对于第二种方法而言，仅仅适用部分电机厂家的需求，对于叠装角度精度高，或者叠装的角度差别太大的情况机器人无法满足，就算能够实现功能，夹爪也会做得非常复杂和笨重，机器人选的大成本高还不见得能很好的使用。因此需要通过自动化的移栽机构将夹持后的转子进行往复运输，即将多个转子运输到指定位置进行叠放，现有的移栽机构不能够满足结构简单，移栽效率高且移栽精准的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架（1）、自制手爪（2）、雄克气爪（3）、Z向伺服电缸（4）、Z向拖链（5）和Y向伺服模组（6），其特征在于：所述主框架（1）的上端面设有顶端安装板（8），所述顶端安装板（8）与主框架（1）的上表面平行，所述顶端安装板（8）的上表面固定安装有Y向伺服模组（6），所述Y向伺服模组（6）通过螺栓固定连接有过渡机构（9），所述过渡机构（9）通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸（4），所述Z向伺服电缸（4）的一侧安装有Z向拖链（5），所述Z向伺服电缸（4）的下端设有底端安装板（10），所述底端安装板（10）的下表面固定连接有自制手爪（2），所述自制手爪（2）和底...

【技术特征摘要】
1.转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架（1）、自制手爪（2）、雄克气爪（3）、Z向伺服电缸（4）、Z向拖链（5）和Y向伺服模组（6），其特征在于：所述主框架（1）的上端面设有顶端安装板（8），所述顶端安装板（8）与主框架（1）的上表面平行，所述顶端安装板（8）的上表面固定安装有Y向伺服模组（6），所述Y向伺服模组（6）通过螺栓固定连接有过渡机构（9），所述过渡机构（9）通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸（4），所述Z向伺服电缸（4）的一侧安装有Z向拖链（5），所述Z向伺服电缸（4）的下端设有底端安装板（10），所述底端安装板（10）的下表面固定连接有自制手爪（2），所述自制手爪（2）和底端安装板（10）之间设有雄克气爪（3），所述雄克气爪（3）固定连接于底端安装板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖麟，
申请(专利权)人：广州智新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44