转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架、自制手爪、雄克气爪、Z向伺服电缸、Z向拖链和Y向伺服模组，所述主框架的上端面设有顶端安装板，所述顶端安装板的上表面固定安装有Y向伺服模组，所述Y向伺服模组通过螺栓固定连接有过渡机构，所述过渡机构通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸，所述Z向伺服电缸的下端设有底端安装板，所述底端安装板的下表面固定连接有自制手爪，所述自制手爪和底端安装板之间设有雄克气爪。该机构结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高。

【技术实现步骤摘要】
转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构
本技术涉及移载机构
，尤其涉及转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构。
技术介绍
现有技术的转子叠装设备主要分为两种，一种是由人工手动利用工装治具放置，另一种是由机器人放置。对于第方法而言，自动化程度低、效率低、精度低。对于操作员来说的操作难度大、噪音大，长期以往会对工人造成职业伤害并且产品合格率也比较低。对于第二种方法而言，仅仅适用部分电机厂家的需求，对于叠装角度精度高，或者叠装的角度差别太大的情况机器人无法满足，就算能够实现功能，夹爪也会做得非常复杂和笨重，机器人选的大成本高还不见得能很好的使用。因此需要通过自动化的移栽机构将夹持后的转子进行往复运输，即将多个转子运输到指定位置进行叠放，现有的移栽机构不能够满足结构简单，移栽效率高且移栽精准的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架、自制手爪、雄克气爪、Z向伺服电缸、Z向拖链和Y向伺服模组，所述主框架的上端面设有顶端安装板，所述顶端安装板与主框架的上表面平行，所述顶端安装板的上表面固定安装有Y向伺服模组，所述Y向伺服模组通过螺栓固定连接有过渡机构，所述过渡机构通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸，所述Z向伺服电缸的一侧安装有Z向拖链，所述Z向伺服电缸的下端设有底端安装板，所述底端安装板的下表面固定连接有自制手爪，所述自制手爪和底端安装板之间设有雄克气爪，所述雄克气爪固定连接于底端安装板的下表面。优选的，所述Y向伺服模组包括Y向拖链和Y向伺服电缸，Y向伺服电缸固定连接顶端安装板，Y向伺服电缸的一侧设有Y向拖链，Y向拖链的一端通过螺栓固定连接有过渡机构。优选的，所述顶端安装板的边缘安装有滑轨，过渡机构的下端设有滑块，滑块滑动连接有滑轨。优选的，所述主框架为几字形，且主框架的中部安装有垂直于水平面的中间支撑杆。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，通过自制手爪抓取转子，并利用雄克气爪将抓取后的转子固定，避免其晃动，确保抓取前和投放后转子的摆放位置并未错位，提高叠放的精准度；自制手爪和雄克气爪抓取后，Z向伺服电缸驱动自制手爪和雄克气爪上升，实现转子在Z轴方向上的移动，Y向伺服电缸驱动过渡机构、Z向伺服电缸、自制手爪和雄克气爪均沿滑轨滑动，实现转子在Y轴方向上的移动；该机构结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高。附图说明图1为本技术的整体结构图。图中：1、主框架；2、自制手爪；3、雄克气爪；4、Z向伺服电缸；5、Z向拖链；6、Y向伺服模组；61、Y向拖链；62、Y向伺服电缸；7、中间支撑杆；8、顶端安装板；9、过渡机构；10、底端安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架1、自制手爪2、雄克气爪3、Z向伺服电缸4、Z向拖链5和Y向伺服模组6，主框架1的上端面设有顶端安装板8，主框架1为几字形，且主框架1的中部安装有垂直于水平面的中间支撑杆7，用于加固支撑，提高主框架1的承重性能，顶端安装板8与主框架1的上表面平行，顶端安装板8的边缘安装有滑轨，过渡机构9的下端设有滑块，滑块滑动连接有滑轨，Y向伺服电缸62驱动过渡机构9、Z向伺服电缸4、自制手爪2和雄克气爪3均沿滑轨滑动，实现转子在Y轴方向上的移动，顶端安装板8的上表面固定安装有Y向伺服模组6，Y向伺服模组6包括Y向拖链61和Y向伺服电缸62，Y向伺服电缸62固定连接顶端安装板8，Y向伺服电缸62的一侧设有Y向拖链61，Y向拖链61的一端通过螺栓固定连接有过渡机构9，过渡机构9为多块板体拼装而成，Y向伺服模组6通过螺栓固定连接有过渡机构9，过渡机构9通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸4，自制手爪2和雄克气爪3抓取后，Z向伺服电缸4驱动自制手爪2和雄克气爪3上升，实现转子在Z轴方向上的移动，Z向伺服电缸4的一侧安装有Z向拖链5，Z向伺服电缸4的下端设有底端安装板10，底端安装板10的下表面固定连接有自制手爪2，自制手爪2和底端安装板10之间设有雄克气爪3，雄克气爪3固定连接于底端安装板10的下表面，过自制手爪2抓取转子，并利用雄克气爪3将抓取后的转子固定，避免其晃动，确保抓取前和投放后转子的摆放位置并未错位，提高叠放的精准度。工作原理：通过自制手爪2抓取转子，并利用雄克气爪3将抓取后的转子固定，避免其晃动，确保抓取前和投放后转子的摆放位置并未错位，提高叠放的精准度；自制手爪2和雄克气爪3抓取后，Z向伺服电缸4驱动自制手爪2和雄克气爪3上升，实现转子在Z轴方向上的移动，Y向伺服电缸62驱动过渡机构9、Z向伺服电缸4、自制手爪2和雄克气爪3均沿滑轨滑动，实现转子在Y轴方向上的移动。综上所述：本技术的转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，通过自制手爪2抓取转子，并利用雄克气爪3将抓取后的转子固定，避免其晃动，确保抓取前和投放后转子的摆放位置并未错位，提高叠放的精准度；自制手爪2和雄克气爪3抓取后，Z向伺服电缸4驱动自制手爪2和雄克气爪3上升，实现转子在Z轴方向上的移动，Y向伺服电缸62驱动过渡机构9、Z向伺服电缸4、自制手爪2和雄克气爪3均沿滑轨滑动，实现转子在Y轴方向上的移动；该机构结构简单，转子能够在Z轴和Y轴方向上移动，移栽效率高，且移栽精度高。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架（1）、自制手爪（2）、雄克气爪（3）、Z向伺服电缸（4）、Z向拖链（5）和Y向伺服模组（6），其特征在于：所述主框架（1）的上端面设有顶端安装板（8），所述顶端安装板（8）与主框架（1）的上表面平行，所述顶端安装板（8）的上表面固定安装有Y向伺服模组（6），所述Y向伺服模组（6）通过螺栓固定连接有过渡机构（9），所述过渡机构（9）通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸（4），所述Z向伺服电缸（4）的一侧安装有Z向拖链（5），所述Z向伺服电缸（4）的下端设有底端安装板（10），所述底端安装板（10）的下表面固定连接有自制手爪（2），所述自制手爪（2）和底端安装板（10）之间设有雄克气爪（3），所述雄克气爪（3）固定连接于底端安装板（10）的下表面。/n

【技术特征摘要】
1.转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架（1）、自制手爪（2）、雄克气爪（3）、Z向伺服电缸（4）、Z向拖链（5）和Y向伺服模组（6），其特征在于：所述主框架（1）的上端面设有顶端安装板（8），所述顶端安装板（8）与主框架（1）的上表面平行，所述顶端安装板（8）的上表面固定安装有Y向伺服模组（6），所述Y向伺服模组（6）通过螺栓固定连接有过渡机构（9），所述过渡机构（9）通过螺栓固定连接有Z向伺服电缸（4），所述Z向伺服电缸（4）的一侧安装有Z向拖链（5），所述Z向伺服电缸（4）的下端设有底端安装板（10），所述底端安装板（10）的下表面固定连接有自制手爪（2），所述自制手爪（2）和底端安装板（10）之间设有雄克气爪（3），所述雄克气爪（3）固定连接于底端安装板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖麟，
申请(专利权)人：广州智新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44