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本实用新型公开了转子铁芯叠装拧紧机的两轴移载机构，包括主框架、自制手爪、雄克气爪、Z向伺服电缸、Z向拖链和Y向伺服模组，所述主框架的上端面设有顶端安装板，所述顶端安装板的上表面固定安装有Y向伺服模组，所述Y向伺服模组通过螺栓固定连接有过渡机...
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