【技术实现步骤摘要】
可变形旋翼消防救援无人机
本专利技术涉及航空飞行动力学机械领域，具体是一种可变形旋翼消防救援无人机。
技术介绍
目前，传统消防存在很多问题：1、消防信息严重缺失，救援数据局限于二维平面；2、火灾现场侦测手段匮乏，救援人员灾变感知能力弱；3、传统救援装备智能化水平低，救援能力不足；4、作战指挥过渡依赖经验，缺乏科学依据。市面上消防无人机多为辅助性装备，虽然可以在一定程度上解决传统消防问题中的一些信息数据不足的问题，但是救援人员仍要亲身去火灾现场，具有很大的风险。现在一些可以投入实际应用的消防无人机，机型小，携带有效载荷有限，无法直接参与人员救助，这就很容易错过时间宝贵的火灾救援。因此，目前市场很需要一种大型消防无人机来填补市场空白。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种可变形旋翼消防救援无人机，实现无人机在消防中的灭火、被困人员救助等功能，与现有无人机相比通过旋翼的变形，可以有效增加飞行器的有效载荷，从而提高作业效率，增加救援效率。本专利技术包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共...
【技术保护点】
1.一种可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼，每个旋翼通过独立电机控制转速。
【技术特征摘要】
1.一种可变形旋翼消防救援无人机，其特征在于：包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩为宁，李小光，朱清华，张杜江，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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