低噪声无人机及其降噪控制方法技术

本发明专利技术公开一种低噪声无人机及其降噪控制方法，设置有机架和机臂，其关键在于：机臂上设置有电机安装舱，电机安装舱内的电机驱动螺旋桨旋转，所述电机安装舱的内壁和底部设有振动采集发生装置，该振动采集发生装置通过传输线与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置自振，抵消电机产生的振动。该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本发明专利技术的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。

【技术实现步骤摘要】
低噪声无人机及其降噪控制方法
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种低噪声无人机及其降噪控制方法。
技术介绍
现有的无人机因为结构和材料的原因，无人机在飞行时产生的噪声较大，而在现代的无人机应用中，有部分应用对无人机的噪声有严格要求，比如需要在低噪声环境下进行图像采集，如果无人机飞高，则图像采集可能会不清楚，而如果飞低，则无人机产生的噪声就会加大噪声。无人机产生噪音的主要部件为电动机，电动机的高速旋转使电动机在电动机安装舱内发生振动，从而产生了较大的噪声。在现有技术中通常采用改变电机安装舱的材料和产生频率相反的声音抵消噪声的方式进行降噪。对于改变无人机的材料进行降噪的方式，因为所需材料多为纳米材料，价格较高，增加了无人机的成本。而采用产生相反频率的声音来抵消噪声的方式需要在电机安装舱处安装声音采集装置和声音发生装置。这两个装置不仅增加了整个无人机的重量，而且为保证能在电机安装舱中安装这两个装置，必须增大电机安装舱，增加无人机重量。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种低噪声无人机及其降噪控制方法，因为声音是通过振动产生，所以通过振动采集发生装置采集电机的振动频率，通过逆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低噪声无人机，设置有机架(1)和机臂(2)，其特征在于：机臂(2)上设置有电机安装舱(3)，电机安装舱(3)内的电机(4)驱动螺旋桨(6)旋转，所述电机安装舱(3)的内壁和底部设有振动采集发生装置(7)，该振动采集发生装置(7)通过传输线(12)与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置(7)自振，抵消电机(4)产生的振动。

【技术特征摘要】
1.一种低噪声无人机，设置有机架(1)和机臂(2)，其特征在于：机臂(2)上设置有电机安装舱(3)，电机安装舱(3)内的电机(4)驱动螺旋桨(6)旋转，所述电机安装舱(3)的内壁和底部设有振动采集发生装置(7)，该振动采集发生装置(7)通过传输线(12)与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置(7)自振，抵消电机(4)产生的振动。2.根据权利要求1所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)包括第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)，第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)分别设置在所述电机安装舱(3)的底部和侧壁，所述第一振动采集发生装置(7a)和第二振动采集发生装置(7b)分别与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)的信号输出端经信号放大器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端经功率放大器与振动采集发生装置(7)的信号输出端连接。4.根据权利要求3所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)是由N块压电薄膜组成，N块压电薄膜之间采用并联的方式连接，所述信号放大器为电荷放大器，N块压电薄膜经电荷放大器与控制器连接，所述压电薄膜经所述压电薄膜由PVDF(聚偏氟乙烯)制成。5.根据权利要求3所述低噪声无人机，其特征在于：所述振动采集发生装置(7)是由N块压电薄膜组成，N块压电薄膜之间采用串联的方式连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴，李章勇，陈仟仟，姜小明，赵德春，田银，王伟，王岫鑫，黄德勇，冉鹏，程和伟，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50