【技术实现步骤摘要】
一种全模块六旋翼无人机
本专利技术涉及无人机领域。
技术介绍
无人机形状复杂，携带需要专用箱包，传统无人机装入箱包后体积大，不便携带。无人机螺旋桨转速高，无保护，在螺旋桨转动时撞到人后容易致伤致残。无人机发生坠机后，机身、螺旋桨受重力影响易于损坏。随着无人机在各方面的应用以及在社会上的流行，无人机安全受到广泛的关注。无人机的安全性低、便携性差的弱点制约了其普及使用。
技术实现思路
本专利技术提出了一种全模块化六旋翼无人机，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。本专利技术的技术方案是：一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。优选的是，所述无人机机身材料采用塑料材质。优选的是，所述吸附磁铁采用稀土磁铁。优选的是，无人机底部着地部分设有缓冲层。优选的是，电线槽与飞控连接部分采用弹性铜片或排针进行物理连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术各模块之间采用磁铁固定，携带式可将各个模块拆解，缩小体积，便于携带；螺旋桨四轴有旋翼壁，阻碍杂物或人体接触螺旋桨，避免螺旋桨伤人或碰触其他物体；本专利技术无人机在坠落后，机身受力各个模块分解，分解后各模块质量减轻，损坏程度减小。附图说明图1为本专利技术三维立体结构示意图。图2为本专利技术旋翼模块三维立体结构示意图...
【技术保护点】
1.一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。
【技术特征摘要】
1.一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。2.根据权利要求1，电机槽与电机(6)相配合，电机能够正常装入电机槽。3.根据权利要求1，旋...
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