一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，包括外壳组件、拍摄组件和减震组件，所述外壳组件包括无人机本体、扇叶、转轴、连接杆、收纳板和密封盖板，所述连接杆位于所述无人机本体的外表面，且与所述无人机本体固定连接，所述连接杆远离所述无人机本体的一端固定设置有所述转轴；滑动板由两块矩形板组成，且两块矩形板的底面均固定设置有四个第二滑轨，且四个第二滑轨相对无人机本体上表面的位置开设有四个第二滑槽，滑动板和无人机本体通过四个第二滑轨和四个第二滑槽滑动连接，因摄像机和气缸的伸缩轴固定，进而通过气缸带动摄像机伸缩，把摄像机放置到无人机本体的内部。

A Dust-proof Surveying and Mapping UAV with Receiving Function

The utility model discloses a surveying and mapping UAV with collecting function and dust-proof, which comprises a shell component, a photographing component and a shock absorbing component. The shell component comprises an UAV body, a fan blade, a rotating shaft, a connecting rod, a receiving plate and a sealing cover plate. The connecting rod is located on the outer surface of the UAV body, and is fixedly connected with the UAV body, and the connecting rod is far away from it. One end of the UAV body is fixed with the rotating shaft; the sliding plate is composed of two rectangular plates, and the bottom of the two rectangular plates is fixed with four second slides, and four second slides are arranged relative to the upper surface of the UAV body. The sliding plate and the UAV body are sliding connected through four second slides and four second slides because of the camera. The telescopic axis of the engine and the cylinder is fixed, and then the camera is driven to telescope by the cylinder, and the camera is placed inside the body of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机
本技术属于测绘无人机
，具体涉及一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机。
技术介绍
测绘无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，工作人员通过测绘无人机探测地形，收到工作人员的广泛好评。原有的测绘无人机，无人机需要把备用的扇叶放置到外部放置箱内，无人机内部的空间不能充分利用，而且无人机上的摄像机容易进入灰尘，给工作人员带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的原有的测绘无人机，无人机需要把备用的扇叶放置到外部放置箱内，无人机内部的空间不能充分利用，而且无人机上的摄像机容易进入灰尘，给工作人员带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，包括外壳组件、拍摄组件和减震组件，所述外壳组件包括无人机本体、扇叶、转轴、连接杆、收纳板和密封盖板，所述连接杆位于所述无人机本体的外表面，且与所述无人机本体固定连接，所述连接杆远离所述无人机本体的一端固定设置有所述转轴，所述转轴的下方靠近所述连接杆远离所述无人机本体的一端底面设置有所述扇叶，所述扇叶和所述连接杆通过所述转轴转动连接，所述无人机本体的上表面开设有第一凹槽，所述收纳板嵌入所述第一凹槽的内部，且与所述无人机本体固定连接，所述收纳板的上方靠近所述无人机本体的上表面设置有所述密封盖板，所述密封盖板和所述无人机本体滑动连接，所述无人机本体与外部电源电性连接，所述拍摄组件包括安装板、滑动板、气缸和摄像机，所述无人机本体的上表面靠近所述收纳板的下方开设有第二滑槽，所述安装板收容于所述第二滑槽的内部，且与所述无人机本体固定连接，所述安装板的上表面固定设置有所述气缸，所述摄像机位于所述气缸的伸缩轴，所述摄像机和所述气缸的伸缩轴固定连接，所述摄像机的上方靠近所述无人机本体的上表面设置有所述滑动板，所述滑动板和所述无人机本体滑动连接，所述摄像机与外部电源电性连接，所述减震组件包括支撑架、行走轮、弹簧管和复位弹簧，所述支撑架位于所述无人机本体的底面，所述支撑架的两端上方固定设置有所述弹簧管，所述支撑架和所述无人机本体通过所述弹簧管固定连接，所述弹簧管的内部开设有容腔，所述复位弹簧收容于所述容腔的内部，且与所述弹簧管固定连接，所述行走轮位于所述支撑架的底面，且与所述支撑架固定连接。优选的，所述密封盖板的底面固定设置有两个第一滑轨，所述无人机本体的上表面开设有两个第一滑槽，所述无人机本体和所述密封盖板通过所述第一滑轨和所述第一滑槽滑动连接。优选的，所述滑动板由两块矩形板组成，且两块所述矩形板的底面均固定设置有四个第二滑轨，且四个所述第二滑轨相对所述无人机本体上表面的位置开设有四个第二滑槽，所述滑动板和所述无人机本体通过四个所述第二滑轨和四个所述第二滑槽滑动连接。优选的，所述连接杆数量为四个，四个所述连接杆均对称分布在所述无人机本体的外表面。优选的，所述支撑架数量为两个，所述弹簧管数量为四个，两个所述支撑架和所述无人机本体通过四个所述弹簧管固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在无人机的上表面开设有第一凹槽，把收纳板放置到第一凹槽的内部，因密封盖板的底面固定设置有两个第一滑轨，无人机本体的上表面开设有两个第一滑槽，无人机本体和密封盖板通过第一滑轨和第一滑槽滑动连接，进而通过密封盖板把扇叶固定到收纳板上，因滑动板由两块矩形板组成，且两块矩形板的底面均固定设置有四个第二滑轨，且四个第二滑轨相对无人机本体上表面的位置开设有四个第二滑槽，滑动板和无人机本体通过四个第二滑轨和四个第二滑槽滑动连接，因摄像机和气缸的伸缩轴固定，进而通过气缸带动摄像机伸缩，把摄像机放置到无人机本体的内部。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的摄像机结构示意图；图3为本技术中的支撑架结构示意图；图中：10-外壳组件、11-无人机本体、12-扇叶、13-转轴、14-连接杆、15-收纳板、16-密封盖板、20-拍摄组件、21-安装板、22-滑动板、23-气缸、24-摄像机、30-减震组件、31-支撑架、32-行走轮、33-弹簧管、34-复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，包括外壳组件10、拍摄组件20和减震组件30，外壳组件10包括无人机本体11、扇叶12、转轴13、连接杆14、收纳板15和密封盖板16，连接杆14位于无人机本体11的外表面，且与无人机本体11固定连接，连接杆14远离无人机本体11的一端固定设置有转轴13，转轴13的下方靠近连接杆14远离无人机本体11的一端底面设置有扇叶12，扇叶12和连接杆14通过转轴13转动连接，无人机本体11的上表面开设有第一凹槽，收纳板15嵌入第一凹槽的内部，且与无人机本体11固定连接，收纳板15的上方靠近无人机本体11的上表面设置有密封盖板16，密封盖板16和无人机本体11滑动连接，无人机本体11与外部电源电性连接，拍摄组件20包括安装板21、滑动板22、气缸23和摄像机24，无人机本体11的上表面靠近收纳板15的下方开设有第二滑槽，安装板21收容于第二滑槽的内部，且与无人机本体11固定连接，安装板21的上表面固定设置有气缸23，摄像机24位于气缸23的伸缩轴，摄像机24和气缸23的伸缩轴固定连接，摄像机24的上方靠近无人机本体11的上表面设置有滑动板22，滑动板22和无人机本体11滑动连接，摄像机24与外部电源电性连接，减震组件30包括支撑架31、行走轮32、弹簧管33和复位弹簧34，支撑架31位于无人机本体11的底面，支撑架31的两端上方固定设置有弹簧管33，支撑架31和无人机本体11通过弹簧管33固定连接，弹簧管33的内部开设有容腔，复位弹簧34收容于容腔的内部，且与弹簧管33固定连接，行走轮32位于支撑架31的底面，且与支撑架31固定连接。本实施例中，在第二凹槽的内部设置有气缸23，因摄像机24和气缸23的伸缩轴固定，进而通过气缸23带动摄像机24伸缩，完成工作后，把摄像机24放置到无人机本体11的内部，并通过滑动板22密封，气缸23型号为MAL迷你气缸。本实施例中，在连接杆14的内部设置有电机，电机通电时带动连接杆14上的扇叶12转动，方便工作人员进行测绘作业，电机型号为57J1880EC-1000。本实施方案中，把无人机本体11放置到工作地点，工作人员操控无人机本体11进行测绘作业，若无人机本体11的扇叶12损坏时，在无人机本体11上开设有第一滑槽，因密封盖板16的底面固定设置有两个第一滑轨，无人机本体11和密封盖板16通过第一滑轨和第一滑槽滑动连接，进而把扇叶12从无人机本体11上取出，使得无人机本体11具有收纳的功能，在长时间工作时，无人机本体11上的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，其特征在于：包括外壳组件(10)、拍摄组件(20)和减震组件(30)，所述外壳组件(10)包括无人机本体(11)、扇叶(12)、转轴(13)、连接杆(14)、收纳板(15)和密封盖板(16)，所述连接杆(14)位于所述无人机本体(11)的外表面，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述连接杆(14)远离所述无人机本体(11)的一端固定设置有所述转轴(13)，所述转轴(13)的下方靠近所述连接杆(14)远离所述无人机本体(11)的一端底面设置有所述扇叶(12)，所述扇叶(12)和所述连接杆(14)通过所述转轴(13)转动连接，所述无人机本体(11)的上表面开设有第一凹槽，所述收纳板(15)嵌入所述第一凹槽的内部，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述收纳板(15)的上方靠近所述无人机本体(11)的上表面设置有所述密封盖板(16)，所述密封盖板(16)和所述无人机本体(11)滑动连接，所述无人机本体(11)与外部电源电性连接，所述拍摄组件(20)包括安装板(21)、滑动板(22)、气缸(23)和摄像机(24)，所述无人机本体(11)的上表面靠近所述收纳板(15)的下方开设有第二滑槽，所述安装板(21)收容于所述第二滑槽的内部，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述安装板(21)的上表面固定设置有所述气缸(23)，所述摄像机(24)位于所述气缸(23)的伸缩轴，所述摄像机(24)和所述气缸(23)的伸缩轴固定连接，所述摄像机(24)的上方靠近所述无人机本体(11)的上表面设置有所述滑动板(22)，所述滑动板(22)和所述无人机本体(11)滑动连接，所述摄像机(24)与外部电源电性连接，所述减震组件(30)包括支撑架(31)、行走轮(32)、弹簧管(33)和复位弹簧(34)，所述支撑架(31)位于所述无人机本体(11)的底面，所述支撑架(31)的两端上方固定设置有所述弹簧管(33)，所述支撑架(31)和所述无人机本体(11)通过所述弹簧管(33)固定连接，所述弹簧管(33)的内部开设有容腔，所述复位弹簧(34)收容于所述容腔的内部，且与所述弹簧管(33)固定连接，所述行走轮(32)位于所述支撑架(31)的底面，且与所述支撑架(31)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有收纳功能且防尘的测绘无人机，其特征在于：包括外壳组件(10)、拍摄组件(20)和减震组件(30)，所述外壳组件(10)包括无人机本体(11)、扇叶(12)、转轴(13)、连接杆(14)、收纳板(15)和密封盖板(16)，所述连接杆(14)位于所述无人机本体(11)的外表面，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述连接杆(14)远离所述无人机本体(11)的一端固定设置有所述转轴(13)，所述转轴(13)的下方靠近所述连接杆(14)远离所述无人机本体(11)的一端底面设置有所述扇叶(12)，所述扇叶(12)和所述连接杆(14)通过所述转轴(13)转动连接，所述无人机本体(11)的上表面开设有第一凹槽，所述收纳板(15)嵌入所述第一凹槽的内部，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述收纳板(15)的上方靠近所述无人机本体(11)的上表面设置有所述密封盖板(16)，所述密封盖板(16)和所述无人机本体(11)滑动连接，所述无人机本体(11)与外部电源电性连接，所述拍摄组件(20)包括安装板(21)、滑动板(22)、气缸(23)和摄像机(24)，所述无人机本体(11)的上表面靠近所述收纳板(15)的下方开设有第二滑槽，所述安装板(21)收容于所述第二滑槽的内部，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述安装板(21)的上表面固定设置有所述气缸(23)，所述摄像机(24)位于所述气缸(23)的伸缩轴，所述摄像机(24)和所述气缸(23)的伸缩轴固定连接，所述摄像机(24)的上方靠近所述无人机本体(11)的上表面设置有所述滑动板(22)，所述滑动板(22)和所述无人机本体(11)滑动连接，所述摄像机(24)与外部电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汕，杨毅勋，欧伟洪，黄少琼，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44