一种用于诊断植物氮营养的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于诊断植物氮营养的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外表面四周等距安装有多个旋翼支架，每个所述旋翼支架的一端均固定连接有电机，每个所述电机的输出轴端均固定连接有螺旋桨，所述无人机机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有多光谱相机，本实用新型专利技术通过在无人机机体的底部环形等距分布有四组缓冲支撑机构，第一弹簧便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，使用更加安全方便，便于使用者操作无人机着陆时更加安全方便。作无人机着陆时更加安全方便。作无人机着陆时更加安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于诊断植物氮营养的无人机


[0001]本技术涉及无人机设备领域，具体而言，涉及一种用于诊断植物氮营养的无人机。

技术介绍

[0002]氮肥优化管理需要在作物吸肥的关键期进行，在较短时间内实现作物氮素营养状况的精准探测是关键，无人机遥感具有不易受天气影响，能提供高时间、空间分辨率影像，且其观测尺度适合田块尺度的田间管理。
[0003]但是现有的无人机在高空中对植物进行拍摄时，还存在一定的不足，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于诊断植物氮营养的无人机，以解决当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种用于诊断植物氮营养的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外表面四周等距安装有多个旋翼支架，每个所述旋翼支架的一端均固定连接有电机，每个所述电机的输出轴端均固定连接有螺旋桨，通过外部的无人机遥控器控制电机启动，电机带动螺旋桨进行转动飞行；所述无人机机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有多光谱相机，利用无人机机体搭载多光谱相机,多光谱相机可以在一次飞行中，拍摄出热红外、多光谱和高分辨率的图像，从而更好的去做图像分析，获取植物健康、表型、水分比例指数的数据；所述无人机机体的底部设置有四组缓冲支撑机构，四组所述缓冲支撑机构环形等距分布于无人机机体的底部。
[0007]在本技术的一种实施例中，每组所述缓冲支撑机构均包括支撑外柱，每个所述支撑外柱的一端均固定连接于无人机机体的底部，并且支撑外柱为倾斜设置，支撑外柱用于在无人机降落时提供支撑固定。
[0008]在本技术的一种实施例中，每个所述支撑外柱的内部一端均固定连接有第一内柱，每个所述第一内柱的一端均固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定连接有第二内柱。
[0009]在本技术的一种实施例中，两组所述第二内柱的一端分别延伸至支撑外柱的另一端外部，并且两组第二内柱的一端固定连接有缓冲箱，下落时，支撑外柱和第一内柱受力下压时，第一弹簧发生形变，第二内柱在支撑外柱的内部滑动，进而减小对无无人机机体的冲击。
[0010]在本技术的一种实施例中，每个所述缓冲箱的内部均设置有两组缓冲机构，每个所述缓冲机构均包括空心柱，每个所述空心柱均固定安装于缓冲箱内顶部一侧。
[0011]在本技术的一种实施例中，每个所述空心柱的内部均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端均固定连接有限位板。
[0012]在本技术的一种实施例中，每个所述限位板的底部均固定连接有连接杆，每个所述连接杆的一端均贯穿于空心柱和缓冲箱，并且每个连接杆的一端均安装有滑轮，下落时，滑轮滑动的同时，带动连接杆向下移动，连接杆移动带动限位板滑动，限位板移动使第二弹簧发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，对无人机的防护作用高，进一步提高了安全性，提高了无人机的安全性。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述旋翼支架、电机和螺旋桨的数量均设置为四组，并且旋翼支架、电机和螺旋桨的外表面均涂有防锈涂层，增加旋翼支架、电机和螺旋桨的使用寿命。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过上述设计得到的一种用于诊断植物氮营养的无人机，通过在无人机机体的底部环形等距分布有四组缓冲支撑机构，第一弹簧便于在无人机着陆时减小无人机起落架对无人机机体的冲击力，进而便于保护无人机机体，同时也便于防止无人机在着陆时发生倾斜或倾倒的问题，使用更加安全方便，便于使用者操作无人机着陆时更加安全方便；
[0016]2、同时，通过在每个缓冲箱的内部均设置有两组缓冲机构，下落时，滑轮移动带动连接杆移动，连接杆移动带动限位板滑动，限位板移动使第二弹簧发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，对无人机的防护作用高，进一步提高了安全性，提高了无人机的安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施方式提供的一种用于诊断植物氮营养的无人机的立体图一；
[0019]图2为本技术实施方式提供的一种用于诊断植物氮营养的无人机的立体图二；
[0020]图3为本技术实施方式提供的一种用于诊断植物氮营养的无人机局部缓冲箱主视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术实施方式提供的一种用于诊断植物氮营养的无人机局部无人机机体主视结构示意图。
[0022]图中：101、无人机机体；102、旋翼支架；103、电机；104、螺旋桨；105、多光谱相机；106、连接柱；107、固定块；200、缓冲支撑机构；201、支撑外柱；202、第一内柱；203、第一弹簧；204、第二内柱；205、缓冲箱；300、缓冲机构；301、空心柱；302、第二弹簧；303、限位板；304、连接杆；305、滑轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于诊断植物氮营养的无人机，包括无人机机体101，无人机机体101的外表面四周等距安装有多个旋翼支架102，每个旋翼支架102的一端均固定连接有电机103，每个电机103的输出轴端均固定连接有螺旋桨104，通过外部的无人机遥控器控制电机103启动，电机103带动螺旋桨 104进行转动飞行，旋翼支架102、电机103和螺旋桨104的数量均设置为四组，并且旋翼支架102、电机103和螺旋桨104的外表面均涂有防锈涂层，增加旋翼支架102、电机103和螺旋桨104的使用寿命。
[0026]所述无人机机体101的底部固定安装有固定块107，固定块107 的底部固定安装有连接柱106，连接柱106的一端固定连接有多光谱相机105，利用无人机机体101搭载多光谱相机105,多光谱相机105 可以在一次飞行中，拍摄出热红外、多光谱和高分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于诊断植物氮营养的无人机，包括无人机机体(101)，其特征在于，所述无人机机体(101)的外表面四周等距安装有多个旋翼支架(102)，每个所述旋翼支架(102)的一端均固定连接有电机(103)，每个所述电机(103)的输出轴端均固定连接有螺旋桨(104)，所述无人机机体(101)的底部固定安装有固定块(107)，所述固定块(107)的底部固定安装有连接柱(106)，所述连接柱(106)的一端固定连接有多光谱相机(105)，所述无人机机体(101)的底部设置有四组缓冲支撑机构(200)，四组所述缓冲支撑机构(200)环形等距分布于无人机机体(101)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于诊断植物氮营养的无人机，其特征在于，每组所述缓冲支撑机构(200)均包括支撑外柱(201)，每个所述支撑外柱(201)的一端均固定连接于无人机机体(101)的底部，并且支撑外柱(201)为倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种用于诊断植物氮营养的无人机，其特征在于，每个所述支撑外柱(201)的内部一端均固定连接有第一内柱(202)，每个所述第一内柱(202)的一端均固定连接有第一弹簧(203)，每个所述第一弹簧(203)的一端均固定连接有第二内柱(204)。4.根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汕，盘祥，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：