一种多模组大气环境质量监测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多模组大气环境质量监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的臂架，所述臂架远离无人机本体的一端设有机翼防护机构，所述无人机本体的下端固定连接有两个对称设置的连接杆，所述连接杆的外侧壁上和无人机本体的下端侧壁之间固定连接有支撑杆，所述连接杆的内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有滑杆，所述滑杆的下端贯穿连接杆并固定连接有支撑块，所述滑杆与连接杆之间为滑动连接，所述滑杆上套设有第一弹簧。本实用新型专利技术通过缓冲机构的设置，使无人机本体在降低时，对底部的支架起到缓冲吸能的作用，避免支架受损、提高降落时的稳定性。高降落时的稳定性。高降落时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多模组大气环境质量监测无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多模组大气环境质量监测无人机。

技术介绍

[0002]利用无人机对污染区域进行空中实时监测和对污染气体进行气体采样，方便进行实验室气体分析，无人机可突破时空的限制无死角监测，以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率；然而，现有的无人机所搭载的监测传感器通常布置在狭小的壳体内，多种不同的监测传感器矩阵排布在电路板上，通过壳体上设置的通风孔或通风格栅实现进风，在监测过程中不仅进风量小，而且进风存在时间和空间上的样品混合与延迟，导致测量的数据不科学、不准确和不可靠，且与无人机所监测的其他数据不匹配，如污染物测量浓度与相应的地理位置数据不一致；因此，如何实现监测传感器的安装布置、如何提高监测数据的可靠性是本申请需要解决的技术问题，也是现阶段的大气环境监测无人机的应用中所面临的普遍问题。
[0003]现有专利号为：CN201921901939.X的技术专利，提出了星式多模组大气环境质量监测无人机，虽然解决了上述问题，但是，该技术中无人机本体底部的支架不具有缓冲机构，一旦降落过快，机体底部的支架与地面相抵，容易造成支架损坏，存在一定隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术中无人机本体底部的支架不具有缓冲机构，一旦降落过快，机体底部的支架与地面相抵，容易造成支架损坏，存在一定隐患，而提出的一种多模组大气环境质量监测无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多模组大气环境质量监测无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的臂架，所述臂架远离无人机本体的一端设有机翼防护机构，所述无人机本体的下端固定连接有两个对称设置的连接杆，所述连接杆的外侧壁上和无人机本体的下端侧壁之间固定连接有支撑杆，所述连接杆的内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有滑杆，所述滑杆的下端贯穿连接杆并固定连接有支撑块，所述滑杆与连接杆之间为滑动连接，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块的下端和滑槽内底端侧壁固定连接。
[0007]优选地，所述机翼防护机构包括L型固定杆，所述L型固定杆的下端与臂架固定连接，所述L型固定杆的上端固定连接有弧形杆。
[0008]优选地，所述L型固定杆和弧形杆均为碳纤维材质制成且内部为中空设置。
[0009]优选地，所述滑块的两侧均设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与滑槽内侧壁相抵。
[0010]优选地，所述滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接杆的下端
和支撑块的上端侧壁相抵。
[0011]优选地，所述支撑块的下端固定连接有橡胶垫。
[0012]有益效果：
[0013]1.使用过程中，当无人机本体即将降落时，支撑块会首先与地面接触，通过无人机本体的自重和下落时的重力，带动连接杆向下移动，连接杆向下移动时，滑块会向上滑动，通过滑块对第一弹簧进行拉伸，通过第一弹簧起到缓冲吸能的作用，避免下落过快而受损，提高下落过程中的稳定性；
[0014]2.同时，通过弧形杆和L型固定杆对无人机的机翼起到一定的防护作用，防止机翼受损，而弧形杆和L型固定杆均为碳纤维材质制成，并且内部为中空设置，提高整体强度的同时，减轻了整体重量，本技术通过缓冲机构的设置，使无人机本体在降低时，对底部的支架起到缓冲吸能的作用，避免支架受损、提高降落时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种多模组大气环境质量监测无人机的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种多模组大气环境质量监测无人机的A处结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种多模组大气环境质量监测无人机弧形杆的俯视结构示意图。
[0018]图中：1
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无人机本体，2
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臂架，3
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L型固定杆，4
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弧形杆，5
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支撑杆，6
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滑块，7
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连接杆，8
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支撑块，9
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第一弹簧，10
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滑杆，11
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橡胶垫，12
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第二弹簧，13
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滚珠。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种多模组大气环境质量监测无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1两侧的臂架2，臂架2远离无人机本体1的一端设有机翼防护机构，机翼防护机构包括L型固定杆3，用以支撑弧形杆4，L型固定杆3的下端与臂架2固定连接，L型固定杆3的上端固定连接有弧形杆4，用以防止机翼受损，L型固定杆3和弧形杆4均为碳纤维材质制成且内部为中空设置，用以提高整体强度、减轻整体重量；
[0021]本实施例中，无人机本体1的下端固定连接有两个对称设置的连接杆7，用以对支撑杆5起到支撑作用，连接杆7的外侧壁上和无人机本体1的下端侧壁之间固定连接有支撑杆5，用以支撑无人机本体1，连接杆7的内设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块6，用以对第一弹簧9进行拉伸，滑块6的两侧均设有凹槽，凹槽内转动连接有滚珠13，用以降低滑块6移动时的阻力，滚珠13与滑槽内侧壁相抵；
[0022]本实施例中，滑块6的下端固定连接有滑杆10，用以提高滑块6移动时的稳定性，滑杆10的下端贯穿连接杆7并固定连接有支撑块8，用以支撑连接杆7，滑杆10与连接杆7之间为滑动连接，滑杆10上套设有第一弹簧9，用以起到缓冲吸能的作用，第一弹簧9的两端分别与滑块6的下端和滑槽内底端侧壁固定连接，滑杆10上套设有第二弹簧12，用以提高缓冲吸能的效果，第二弹簧12的两端分别与连接杆7的下端和支撑块8的上端侧壁相抵，支撑块8的
下端固定连接有橡胶垫11，用以提高支撑块8的耐磨性；
[0023]本实施例中，当无人机本体1即将降落时，支撑块8会首先与地面接触，通过无人机本体1的自重和下落时的重力，带动连接杆7向下移动，连接杆7向下移动时，滑块6会向上滑动，通过滑块6对第一弹簧9进行拉伸，通过第一弹簧9起到缓冲吸能的作用，避免下落过快而受损，提高下落过程中的稳定性；同时，通过弧形杆4和L型固定杆3对无人机的机翼起到一定的防护作用，防止机翼受损，而弧形杆4和L型固定杆3均为碳纤维材质制成，并且内部为中空设置，提高整体强度的同时，减轻了整体重量，本技术通过缓冲机构的设置，使无人机本体在降低时，对底部的支架起到缓冲吸能的作用，避免支架受损、提高降落时的稳定性。
[0024]以上所述，本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模组大气环境质量监测无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)两侧的臂架(2)，其特征在于：所述臂架(2)远离无人机本体(1)的一端设有机翼防护机构，所述无人机本体(1)的下端固定连接有两个对称设置的连接杆(7)，所述连接杆(7)的外侧壁上和无人机本体(1)的下端侧壁之间固定连接有支撑杆(5)，所述连接杆(7)的内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的下端固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的下端贯穿连接杆(7)并固定连接有支撑块(8)，所述滑杆(10)与连接杆(7)之间为滑动连接，所述滑杆(10)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端分别与滑块(6)的下端和滑槽内底端侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多模组大气环境质量监测无人机，其特征在于：所述机翼防护机构包括L型固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于秋珍，韩瑽琤，霍娟，
申请(专利权)人：无锡国科超清能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：