一种减震起落架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本实用新型专利技术能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。并且能够将冲击能力有效耗散。并且能够将冲击能力有效耗散。

【技术实现步骤摘要】
一种减震起落架及无人机


[0001]本技术涉及航空领域，特别涉及一种减震起落架及无人机。

技术介绍

[0002]前三点式飞机是现代飞机中最为常见的一种类型，指的是使用前三点式起落架的飞机。前三点式飞机包括一个前轮和两个主轮，其中两个主轮保持一定间距左右对称地布置在飞机质心稍后处，前轮布置在飞机头部的下方。前三点式飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸，同时飞机的尾部通常还装有保护座，从而防止在起飞离地时出现擦尾，前三点式是最广泛应用的起落架布局形式。
[0003]前三点式飞机具有许多优点，比如着陆简单、安全可靠，若着陆时的实际速度大于规定值，则在主轮接地时，作用在主轮的撞击力使迎角急剧减小，因而不可能产生象后前三点式起落架那样的“跳跃”现象。
[0004]但前三点式飞机也具有一定的缺点，比如前起落架的安排较困难，尤其是对单发动机的飞机，机身前部剩余的空间很小，前起落架承受的载荷大、尺寸大、构造复杂，因而质量大。另外前三点式飞机着陆时由于速度较大，与地面冲力力较强，前轮起落架主要承受飞机与地面的冲击力，容易受损。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的前三点式飞机的前起落架容易在降落时因与地面之间的冲击力大而导致损坏的问题，本技术的目的在于提供一种减震起落架及无人机。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]第一方面，本技术提供一种减震起落架，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；所述减震弹簧位于所述弹簧套筒内，所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别从两端伸入至所述弹簧套筒内，且所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别与所述减震弹簧的上部和下部相接，所述下撑杆的下部固定在所述机轮上，所述上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；所述减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且所述摩擦垫圈的外壁与所述弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。
[0008]进一步的，还包括两个可伸缩减震杆，两个所述可伸缩减震杆呈一夹角状固定连接，两个所述可伸缩减震杆的自由末端分别铰接在所述上撑杆和所述下撑杆上。
[0009]优选的，所述可伸缩减震杆包括套管、压缩弹簧和两个连接杆；两个所述连接杆的其中一个端部分别从两端承插在所述套管中，所述压缩弹簧位于所述套管内，且所述压缩弹簧的两端分别与两个所述连接杆的位于所述套管内的端部固定连接。
[0010]优选的，两个所述可伸缩减震杆的长度相同。
[0011]优选的，两个所述可伸缩减震杆之间的夹角为60
‑
120
°
。
[0012]优选的，所述上撑杆的下部端面、所述下撑杆的上部端面均设置有与所述减震弹簧的端部相适配的嵌入凹槽。
[0013]第二方面，本技术还提供一种无人机，包括至少一个如上所述的减震起落架。
[0014]优选的，所述无人机包括前起落架和两个后起落架，且所述前起落架为所述减震起落架。
[0015]采用上述技术方案，由于上撑杆、下撑杆和减震弹簧的设置，使得当机轮触地时，地面给予的冲击力通过机轮、下撑杆传递到减震弹簧，由减震弹簧对该冲击力进行减震和缓冲，从而降低飞机机身的冲击力；另外弹簧套筒和减震垫圈的设置，一方面使得减震弹簧的运动被限制在弹簧套筒内，可有效防止减震弹簧歪斜失效，另外减震垫圈还能够提供摩擦力，进一步衰减地面给予的冲击力，并且还能使减震弹簧的能量快速衰减。
附图说明
[0016]图1为本技术一种减震起落架的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种无人机的结构示意图。
[0018]图中:1
‑
上撑杆、2
‑
下撑杆、3
‑
减震弹簧、4
‑
弹簧套筒、5
‑
轮体、6
‑
轮轴、7
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摩擦垫圈、8
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套管、9
‑
压缩弹簧、10
‑
连接杆、100
‑
减震起落架、200
‑
机身。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0022]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例一
[0024]一种减震起落架100，如图1所示，包括上撑杆1、下撑杆2、减震弹簧3、弹簧套筒4和机轮。
[0025]其中，减震弹簧3为柱状螺旋弹簧，弹簧套筒4为圆柱体筒状结构，弹簧套筒4的内径大于减震弹簧3的直径，以便于减震弹簧3可活动地轴向布置在弹簧套筒4内。弹簧套筒4的两端敞开或者开设有通孔，以便于上撑杆1的下部和下撑杆2的上部分别从两端伸入至弹簧套筒4内部。并且上撑杆1的下部和下撑杆2的上部分别与减震弹簧3的上部和下部相接，
其中相接指的是相互抵接，例如在上撑杆1的下部端面、下撑杆2的上部端面均设置有嵌入凹槽，嵌入凹槽的内径与减震弹簧3的直径相适配，以便于减震弹簧3的端部嵌入在该嵌入凹槽内，从而限制减震弹簧3的位置；或者在另一个实施例中，使减震弹簧3的两个端部分别与上撑杆1的下部和下撑杆2的上部焊接。
[0026]其中，机轮包括轮体5和轮轴6，轮体5上开设有与轮轴6相适配的轴孔，使得轮体5能够通过轴承相对于轮轴6转动，而上述的下撑杆2的下部则固定在轮轴6上，例如下撑杆2上也开设有与轮轴6配合使用的轴孔，并且两者通过键固定连接。另外，上撑杆1的上部在使用时固定在飞机的机身上即可。
[0027]其中，减震弹簧3的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈7，本实施例中，摩擦垫圈7的外壁与弹簧套筒4的内壁相接触，以便于当减震弹簧3伸缩运动时，能够带动摩擦垫圈7相对于弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震起落架，其特征在于：包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；所述减震弹簧位于所述弹簧套筒内，所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别从两端伸入至所述弹簧套筒内，且所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别与所述减震弹簧的上部和下部相接，所述下撑杆的下部固定在所述机轮上，所述上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；所述减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且所述摩擦垫圈的外壁与所述弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于：还包括两个可伸缩减震杆，两个所述可伸缩减震杆呈一夹角状固定连接，两个所述可伸缩减震杆的自由末端分别铰接在所述上撑杆和所述下撑杆上。3.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于：所述可伸缩减震杆包括套管、压缩弹簧和两个连接杆；两个所述连接杆的其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，张立，张浩天，程灵泉，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：