【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人单体-运动控制，特别是涉及一种水面机器人控制方法、平台、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的飞速发展和在多个领域的广泛应用，机器人正逐渐成为勘探、侦察任务中不可或缺的利器。这一趋势不仅源于人工智能在感知、决策和控制方面的突破，还受到了稳定性要求逐渐提升的背景影响。
2、在勘探领域，机器人借助先进的传感技术，能够在海洋、湖泊等水域进行高效的勘探活动。与传统的人工勘探相比，机器人具备更高的灵活性和自主性，能够覆盖更大的区域，获取更全面的数据信息。人工智能技术的引入使得机器人能够智能感知环境变化，自主规划勘探路径，实时分析数据，从而提高勘探效率和准确性。随着能源、地质等领域的不断发展，对于海洋、湖泊等水下资源的勘探需求不断增加，机器人在此方面具有巨大的应用潜力。
3、在侦察任务方面，机器人的应用也日益广泛。特别是在海上边境巡逻、海域监测等领域，机器人能够实现持续的、高效的监控工作，及时发现异常情况。借助人工智能的图像识别、目标跟踪等技术，机器人可以自动识别海上船只、气象变化等情况，为边...
【技术保护点】
1.一种水面机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面机器人控制方法，其特征在于，根据当前风速下的第一组数据点和上一风速对应的环境基函数表示计算待训练水面机器人在当前风速对应的环境系数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的水面机器人控制方法，其特征在于，采用当前风速下的第二组数据点，以基函数损失函数最小为目标对上一风速对应的环境基函数表示进行训练得到当前风速对应的环境基函数表示，具体包括：
4.根据权利要求3所述的水面机器人控制方法，其特征在于，所述基函数损失函数，具体为：其中，L(φ)表示基函数损失函数，f(...
【技术特征摘要】
1.一种水面机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面机器人控制方法，其特征在于，根据当前风速下的第一组数据点和上一风速对应的环境基函数表示计算待训练水面机器人在当前风速对应的环境系数，具体包括：
3.根据权利要求1所述的水面机器人控制方法，其特征在于，采用当前风速下的第二组数据点，以基函数损失函数最小为目标对上一风速对应的环境基函数表示进行训练得到当前风速对应的环境基函数表示，具体包括：
4.根据权利要求3所述的水面机器人控制方法，其特征在于，所述基函数损失函数，具体为：其中，l(φ)表示基函数损失函数，f(x)表示当前风速下的第二组数据点中的环境力大小，φ(x)表示将当前风速下的第二组数据点中的输入参数输入上一风速对应的环境基函数表示得到的环境力大小，a表示当前风速对应的环境系数，α表示梯度下降学习率，h(φ(x))表示将φ(x)输入上一风速对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：石弘，欧阳春，胡林强，周子清，陈波，孙广集，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：
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